本發(fā)明涉及一種制備方法，特別是一種超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今新型紗線的發(fā)展主要在“色紡紗”、“新型纖維混紡紗線”等方面。色紡紗本身就具有不同的色彩，色紡紗很受女裝面料企業(yè)的歡迎。隨著生活水平的提高，人們對(duì)紡織品提出了個(gè)性化、多元化、功能化等多種要求，對(duì)紗線品種的多樣性也提出了更高的要求。當(dāng)前各種紡織新原料大量涌現(xiàn)，各種紡織新技術(shù)層出不窮，多組分復(fù)合紗線就是眾多紡織新產(chǎn)品中具有發(fā)展前景的一類。復(fù)合紡紗技術(shù)的出現(xiàn)，既有利于紡紗技術(shù)水平和設(shè)備水平的提高，又為改變紗線及其織物結(jié)構(gòu)、風(fēng)格和品質(zhì)提供了新途徑。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種防皺抗菌復(fù)合紗線條的制備方法【申請(qǐng)?zhí)枺?01210505728.0；公開(kāi)號(hào)：cn102978768a】。這種防皺抗菌復(fù)合紗線條的制備方法，其特征在于，該制備方法包括如下步驟：a)制備抗菌紗芯，b)防皺外紗條的包覆，c)加捻絡(luò)筒，d)紗線條后處理。

該專利中公開(kāi)的制備方法雖然抗菌效果更加持久，但是，該制備方法中紗線不具有好的繞軟性和耐磨性，功能單一，因此，設(shè)計(jì)出一種超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法，該制備方法具有功能性多的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、并線：通過(guò)并線裝置把3-5根錦綸長(zhǎng)絲并為一股錦綸長(zhǎng)絲并線；

b、捻線：通過(guò)捻線的方式，把2-4股錦綸長(zhǎng)絲并線與1-2根滌綸長(zhǎng)絲加捻成為一股捻線，即為復(fù)合紗；

c、定型：將復(fù)合紗在溫度為90-120℃的環(huán)境中放置20-40min；

d、涂層：把復(fù)合紗浸軋到聚四氟乙烯中，并將其晾干，制得超柔軟抗皺型復(fù)合紗線；

e、包裝：通過(guò)打包裝置對(duì)涂層好的復(fù)合紗線進(jìn)行打包。

采用以上制備方法，即有錦綸長(zhǎng)絲的柔軟性、舒適性，又有了滌綸長(zhǎng)絲的抗皺性、耐磨性和挺括性，可使其適宜針織、機(jī)織、更適宜服裝行業(yè)的時(shí)裝開(kāi)發(fā)，功能性多。

所述步驟a中的并線車速為200-250m/min。

所述步驟a中的錦綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為5-8cn/dtex。

所述步驟b中的滌綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為3-7cn/dtex。

所述步驟a中的并線裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的多個(gè)并線單元，并線單元包括支架，支架上設(shè)置有至少兩個(gè)用于定位放線筒的放置桿和一個(gè)用于定位收線筒的放置軸，放置軸下方設(shè)置有導(dǎo)線輥，導(dǎo)線輥端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，支架上具有并線結(jié)構(gòu)，支架上還固定有用于存放放線筒的暫存板，機(jī)架上設(shè)置有能向暫存板處輸送放線筒的輸送機(jī)構(gòu)。

并線裝置的工作原理如下：將多個(gè)放線筒放入相應(yīng)的放置桿上，將收線筒放入放置軸上，通過(guò)并線結(jié)構(gòu)將多根紗線并在一起，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)導(dǎo)線輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將其收卷在收線筒上，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將放線筒輸送到相應(yīng)的暫存板處，方便對(duì)放線筒進(jìn)行取用，并線快速。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架、輸送帶、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、梳理罩和輸送桿，安裝架固定在機(jī)架一側(cè)，輸送帶設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在安裝架上，轉(zhuǎn)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)相連，轉(zhuǎn)軸上端和轉(zhuǎn)盤(pán)相連，且轉(zhuǎn)盤(pán)位于輸送帶和機(jī)架之間，安裝架上還固定有定位板，且定位板位于轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)部，梳理罩固定在定位板上，梳理罩上開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，且進(jìn)風(fēng)口朝向轉(zhuǎn)盤(pán)，梳理罩出風(fēng)口通過(guò)連接管和第一氣泵相連，梳理罩內(nèi)設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)隔板和從驅(qū)動(dòng)隔板，主驅(qū)動(dòng)隔板位于從驅(qū)動(dòng)隔板正上方，主驅(qū)動(dòng)隔板與一能帶動(dòng)其上下升降的升降結(jié)構(gòu)相連，主驅(qū)動(dòng)隔板和從驅(qū)動(dòng)隔板上具有能將梳理罩內(nèi)的線頭夾住的夾住件，夾住件包括上夾板和下夾板，上夾板固定在主驅(qū)動(dòng)隔板上，下夾板固定在從驅(qū)動(dòng)隔板上，且上夾板能與下夾板相接觸，輸送桿設(shè)置在機(jī)架上，輸送桿一端與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，輸送桿另一端上設(shè)置有能將轉(zhuǎn)盤(pán)上的放線筒抓取住的抓取結(jié)構(gòu)，輸送桿中部固定有連桿，連桿上固定有能將上夾板和下夾板處的線頭夾住的第一手指氣缸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)輸送帶將放線筒逐一輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)上，控制伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)放線筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，開(kāi)啟第一氣泵，連接管將梳理罩內(nèi)的氣體抽走，梳理罩將放線筒的線頭梳理出來(lái)，通過(guò)升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)隔板向下移動(dòng)，由于主驅(qū)動(dòng)隔板向下移動(dòng)使從驅(qū)動(dòng)隔板向上移動(dòng)，上夾板和下夾板將梳理罩內(nèi)的線頭夾住，通過(guò)第一手指氣缸將上夾板和下夾板處的線頭夾住，通過(guò)抓取結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤(pán)上的放線筒抓取住，通過(guò)移動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)輸送桿來(lái)回移動(dòng)，輸送桿帶動(dòng)放線筒來(lái)回移動(dòng)，將放線筒輸送到暫存板上，且無(wú)需人工理線頭，輸送方便。

所述升降結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)繩、導(dǎo)桿、上導(dǎo)套、下導(dǎo)套、導(dǎo)向輪、連接繩和加重塊，導(dǎo)桿豎直固定在梳理罩內(nèi)，上導(dǎo)套和下導(dǎo)套分別設(shè)置在導(dǎo)桿上，主驅(qū)動(dòng)隔板固定在上導(dǎo)套上，從驅(qū)動(dòng)隔板固定在下導(dǎo)套上，第一電機(jī)固定在梳理罩上端，第一電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)繩一端相連，驅(qū)動(dòng)繩另一端和主驅(qū)動(dòng)隔板相連，導(dǎo)向輪固定在梳理罩上端，連接繩一端和主驅(qū)動(dòng)隔板相連，連接繩另一端繞過(guò)導(dǎo)向輪和從驅(qū)動(dòng)隔板相連，加重塊固定在主驅(qū)動(dòng)隔板上。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)的輸出軸使驅(qū)動(dòng)繩逐漸變長(zhǎng)，在加重塊的作用下使主驅(qū)動(dòng)隔板向下移動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)隔板通過(guò)連接繩使從驅(qū)動(dòng)隔板向上移動(dòng)，從而使上夾板和下夾板相向靠近，升降簡(jiǎn)單。

所述機(jī)架上還設(shè)置有能控制第一電機(jī)動(dòng)作的控制組件，控制組件包括具有發(fā)射部和接收部的傳感器和控制器，傳感器設(shè)置在梳理罩上，發(fā)射部固定在上夾板上，接收部固定在下夾板上。

當(dāng)梳理罩將放線筒的線頭梳理出來(lái)時(shí)，線頭將發(fā)射部和接收部之間的信號(hào)阻隔，傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制第一電機(jī)動(dòng)作，智能化程度高。

所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、齒輪、齒條和第二電機(jī)，導(dǎo)軌水平固定在機(jī)架上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，齒條固定在導(dǎo)軌上，第二電機(jī)固定在滑塊上，第二電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，齒輪固定在第二電機(jī)的輸出軸上，齒輪與齒條相嚙合，輸送桿一端和滑塊相連。

當(dāng)需要使輸送桿來(lái)回移動(dòng)時(shí)，控制第二電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條逐漸嚙合使滑塊沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)輸送桿來(lái)回移動(dòng)，從而可使輸送桿來(lái)回移動(dòng)。

所述抓取結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第一氣囊、呈環(huán)形的第二氣囊、安裝桿和第二氣泵，輸送桿另一端和驅(qū)動(dòng)氣缸相連，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿豎直向下，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和安裝桿上端相連，安裝桿下端為插入端，第一氣囊和第二氣囊分別套設(shè)在安裝桿上，第一氣囊位于第二氣囊上方，且第一氣囊的外徑大于第二氣囊的外徑，第一氣囊通過(guò)第一氣管和氣泵相連，第一氣管上設(shè)置有第一電磁閥，第二氣囊通過(guò)第二氣管和氣泵相連，第二氣管上設(shè)置有第二電磁閥。

當(dāng)需要將轉(zhuǎn)盤(pán)上的放線筒抓取住時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)安裝桿向下移動(dòng)，使安裝桿插入到放線筒中，開(kāi)啟第二氣泵，通過(guò)第一氣管和第二氣管分別對(duì)第一氣囊和第二氣囊進(jìn)行充氣，通過(guò)第一氣囊將放線筒抓取??；當(dāng)需要將安裝桿上的放線筒放到暫存板上時(shí)，開(kāi)啟第二氣泵，打開(kāi)第一電磁閥，通過(guò)第一氣管對(duì)第一氣囊進(jìn)行抽氣，放線筒在重力的作用下向下移動(dòng)被第二氣囊定位住，打開(kāi)第二電磁閥，通過(guò)第二氣管對(duì)第二氣囊進(jìn)行抽氣，使放線筒逐步往下移動(dòng)，可使放線筒平穩(wěn)的放置在暫存板上，抓取效果好。

所述步驟e中的打包裝置包括底座，底座上依次設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)、送筒機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)。

打包裝置的工作原理如下：通過(guò)送袋機(jī)構(gòu)輸送袋子，通過(guò)送筒機(jī)構(gòu)輸送成品線筒，通過(guò)打包機(jī)構(gòu)將袋子裝在成品線筒外，從而完成其打包作業(yè)，打包效率高。

所述送袋機(jī)構(gòu)包括傳輸帶、多個(gè)導(dǎo)向輥、取袋板、抽氣泵和第一機(jī)械手，傳輸帶設(shè)置在底座上，多個(gè)導(dǎo)向輥設(shè)置在傳輸帶上，導(dǎo)向輥與傳輸帶之間具有供袋子通過(guò)的間隙，取袋板設(shè)置在傳輸帶的輸出端上，取袋板與一能帶動(dòng)其來(lái)上下擺動(dòng)的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，取袋板內(nèi)具有空腔，取袋板上開(kāi)設(shè)有與空腔相連通的進(jìn)氣孔，抽氣泵固定在底座上，抽氣泵通過(guò)抽氣管和空腔相連通，第一機(jī)械手一端固定在底座上，第一機(jī)械手另一端上具有安裝條，安裝條一端上固定有固定板，安裝板另一端上設(shè)置有活動(dòng)板，活動(dòng)板與能一帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第一氣缸相連，且活動(dòng)板能與固定板相接觸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)傳輸帶將袋子輸送到取袋板下方，開(kāi)啟抽氣泵，通過(guò)抽氣管將取袋板進(jìn)氣孔處的氣體抽走，取袋板將袋子袋口吸住，通過(guò)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)使取袋板向上擺動(dòng)，第一機(jī)械手帶動(dòng)安裝條移動(dòng)，使活動(dòng)板和固定板位于袋子袋口兩側(cè)，控制第一氣缸的活塞桿移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)板和固定板將袋子袋口夾住，第一機(jī)械手可對(duì)其進(jìn)行輸送。

所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)板和第二氣缸，擺動(dòng)板一端和底座相鉸接，擺動(dòng)板另一端和取袋板相連，第二氣缸鉸接在底座上，第二氣缸的活塞桿傾斜向上，第二氣缸的活塞桿端部和擺動(dòng)板中部相鉸接。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第二氣缸的活塞桿來(lái)回移動(dòng)，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)擺動(dòng)板上下擺動(dòng)，擺動(dòng)板帶動(dòng)取袋板上下擺動(dòng)。

所述送筒機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和第二手指氣缸，第二機(jī)械手一端固定在底座上，第二機(jī)械手另一端和第二手指氣缸相連，第二手指氣缸的手指上固定有能將成品線筒夾住的夾塊。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二手指氣缸將成品線筒夾住，第二機(jī)械手可對(duì)其進(jìn)行輸送。

所述打包機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)能將袋子袋口定位住的定位組件，定位組件包括第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，第一擺動(dòng)桿另一端上固定有能將袋子袋口一端夾住的第三手指氣缸，第二擺動(dòng)桿一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，第二擺動(dòng)桿另一端上固定有能將袋子袋口另一端夾住的第四手指氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有能使第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿同步相向擺動(dòng)的第一擺動(dòng)組件，底座上固定有第一支撐桿，第一支撐桿上設(shè)置有能使袋子袋口打開(kāi)的打開(kāi)結(jié)構(gòu)；底座上還固定有第二支撐桿，第二支撐桿上設(shè)置有能將袋子袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第三手指氣缸將第一機(jī)械手上的袋子袋口一端夾住，通過(guò)第四手指氣缸將第一機(jī)械手上的袋子袋口另一端夾住，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)第一擺動(dòng)組件使第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿同步向內(nèi)擺動(dòng)，通過(guò)打開(kāi)結(jié)構(gòu)使袋子袋口打開(kāi)；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二機(jī)械手將成品線筒放入到袋子中；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一擺動(dòng)組件使第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿同步向外擺動(dòng)，通過(guò)熱合結(jié)構(gòu)將袋子袋口熱合。

所述打開(kāi)結(jié)構(gòu)包括第一靜電塊、第二靜電塊、第一擺桿和第二擺桿，第一擺桿一端鉸接在第一支撐桿上，第一擺桿另一端和第一靜電塊相連，第二擺桿一端鉸接在第一支撐桿上，第二擺桿另一端和第二靜電塊相連，第一靜電塊和第二靜電塊之間具有供袋子通過(guò)的間隙，第一支撐桿上設(shè)置有能使第一擺桿和第二擺桿同步相向擺動(dòng)的第二擺動(dòng)組件。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第二擺動(dòng)組件使第一擺桿和第二擺桿同步相內(nèi)擺動(dòng)，第一靜電塊和第二靜電塊分別將袋子袋口兩側(cè)吸住；通過(guò)第二擺動(dòng)組件使第一擺桿和第二擺桿同步向外擺動(dòng)，第一靜電塊和第二靜電塊使袋子袋口打開(kāi)，打開(kāi)方便。

所述熱合結(jié)構(gòu)包括安裝塊、第一推桿電機(jī)、第二推桿電機(jī)、第一加熱板和第二加熱板，安裝塊固定在第二支撐桿上，第一推桿電機(jī)固定在安裝塊一端上，第一加熱板固定在第一推桿電機(jī)的推桿端部，第二推桿電機(jī)固定在安裝塊另一端上，第二加熱板固定在第二推桿電機(jī)的推桿端部，第一加熱板和第二加熱板之間具有供袋子通過(guò)的間隙。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制第一推桿電機(jī)的推桿移動(dòng)，第一推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第一加熱板移動(dòng)，同時(shí)，控制第二推桿電機(jī)的推桿移動(dòng)，第二推桿電機(jī)的推桿帶動(dòng)第二加熱板移動(dòng)，第一加熱板和第二加熱板將袋子袋口熱合，使其袋子袋口兩側(cè)固定在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法具有該優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中即有錦綸長(zhǎng)絲的柔軟性、舒適性，又有了滌綸長(zhǎng)絲的抗皺性、耐磨性和挺括性，可使其適宜針織、機(jī)織、更適宜服裝行業(yè)的時(shí)裝開(kāi)發(fā)，功能性多。

附圖說(shuō)明

圖1是并線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是并線裝置拆去部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是并線裝置拆去部分的剖視圖。

圖4是并線裝置中移動(dòng)結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是并線裝置中抓取結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是打包裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是打包裝置中送袋機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是打包裝置中送筒機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是打包裝置中打開(kāi)結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是熱合結(jié)構(gòu)中熱合結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、控制器；3、放置桿；4、暫存板；5、導(dǎo)軌；6、輸送桿；7、滑塊；8、連桿；9、第一手指氣缸；11、支架；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、放置軸；14、導(dǎo)線輥；15、安裝架；16、伺服電機(jī)；17、輸送帶；18、定位板；19、傳感器；21、梳理罩；22、加重塊；23、主驅(qū)動(dòng)隔板；24、上夾板；25、下夾板；26、從驅(qū)動(dòng)隔板；27、轉(zhuǎn)盤(pán)；28、轉(zhuǎn)軸；29、驅(qū)動(dòng)繩；31、第一電機(jī)；32、導(dǎo)向輪；33、連接繩；34、上導(dǎo)套；35、第一氣泵；36、連接管；37、下導(dǎo)套；38、導(dǎo)桿；41、齒輪；42、第二電機(jī)；43、齒條；44、安裝桿；45、第二氣囊；46、第一氣囊；47、第一氣管；48、第一電磁閥；49、驅(qū)動(dòng)氣缸；51、第二氣泵；52、第二氣管；53、第二電磁閥；55、底座；56、第四手指氣缸；57、第二擺動(dòng)桿；58、第二支撐桿；59、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；61、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；62、第二機(jī)械手；63、第一支撐桿；64、第一擺動(dòng)桿；65、第三手指氣缸；66、傳輸帶；67、擺動(dòng)板；68、第二氣缸；71、抽氣泵；72、第一機(jī)械手；73、第一氣缸；74、安裝條；75、活動(dòng)板；76、固定板；77、抽氣管；78、取袋板；78a、進(jìn)氣孔；79、導(dǎo)向輥；81、第二手指氣缸；82、夾塊；83、第一擺桿；84、第一靜電塊；85、第二靜電塊；86、第二擺桿；87、第一推桿電機(jī)；88、第一加熱板；89、第二加熱板；91、第二推桿電機(jī)；92、安裝塊。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本超柔軟抗皺型復(fù)合紗線的制備方法，包括以下步驟：

a、并線：通過(guò)并線裝置把3-5根錦綸長(zhǎng)絲并為一股錦綸長(zhǎng)絲并線；在本實(shí)施例中，通過(guò)并線裝置把4根錦綸長(zhǎng)絲并為一股錦綸長(zhǎng)絲并線；

b、捻線：通過(guò)捻線的方式，把2-4股錦綸長(zhǎng)絲并線與1-2根滌綸長(zhǎng)絲加捻成為一股捻線，即為復(fù)合紗；在本實(shí)施例中，把3股錦綸長(zhǎng)絲并線與1根滌綸長(zhǎng)絲加捻成為一股捻線；

c、定型：將復(fù)合紗在溫度為90-120℃的環(huán)境中放置20-40min；在本實(shí)施例中，將復(fù)合紗在溫度為100℃的環(huán)境中放置25min；

d、涂層：把復(fù)合紗浸軋到聚四氟乙烯中，并將其晾干，制得超柔軟抗皺型復(fù)合紗線；

e、包裝：通過(guò)打包裝置對(duì)涂層好的復(fù)合紗線進(jìn)行打包。

采用該制備方法，即有錦綸長(zhǎng)絲的柔軟性、舒適性，又有了滌綸長(zhǎng)絲的抗皺性、耐磨性和挺括性，可使其適宜針織、機(jī)織、更適宜服裝行業(yè)的時(shí)裝開(kāi)發(fā)，功能性多。

步驟a中的并線車速為200-250m/min，在本實(shí)施例中，步驟a中的并線車速為220m/min。

步驟a中的錦綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為5-8cn/dtex，在本實(shí)施例中，步驟a中的錦綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為6cn/dtex。

步驟b中的滌綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為3-7cn/dtex，在本實(shí)施例中，步驟b中的滌綸長(zhǎng)絲強(qiáng)度為4cn/dtex。

如圖1-圖5所示，步驟a中的并線裝置包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1上的多個(gè)并線單元，在本實(shí)施例中，并線單元的數(shù)量為三個(gè)；并線單元包括支架11，支架11上設(shè)置有至少兩個(gè)用于定位放線筒的放置桿3和一個(gè)用于定位收線筒的放置軸13，在本實(shí)施例中，每個(gè)支架11上設(shè)置有三個(gè)放置桿3和一個(gè)放置軸13；放置軸13下方設(shè)置有導(dǎo)線輥14，導(dǎo)線輥14端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12相連，支架11上具有并線結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，并線結(jié)構(gòu)可以采用申請(qǐng)?zhí)枮椋?015106351218中的技術(shù)；支架11上還固定有用于存放放線筒的暫存板4，機(jī)架1上設(shè)置有能向暫存板4處輸送放線筒的輸送機(jī)構(gòu)。

輸送機(jī)構(gòu)包括安裝架15、輸送帶17、轉(zhuǎn)軸28、轉(zhuǎn)盤(pán)27、梳理罩21和輸送桿6，安裝架15固定在機(jī)架1一側(cè)，安裝架15通過(guò)螺栓連接的方式固定在機(jī)架1一側(cè)；輸送帶17設(shè)置在安裝架15上，轉(zhuǎn)軸28豎直設(shè)置在安裝架15上，轉(zhuǎn)軸28下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)16相連，伺服電機(jī)16的輸出軸和轉(zhuǎn)軸28相連；轉(zhuǎn)軸28上端和轉(zhuǎn)盤(pán)27相連，轉(zhuǎn)軸28上端通過(guò)鍵連接的方式和轉(zhuǎn)盤(pán)27相連；且轉(zhuǎn)盤(pán)27位于輸送帶17和機(jī)架1之間，安裝架15上還固定有定位板18，安裝架15上通過(guò)螺栓連接的方式固定有定位板18；且定位板18位于轉(zhuǎn)盤(pán)27側(cè)部，梳理罩21固定在定位板18上，梳理罩21上開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，且進(jìn)風(fēng)口朝向轉(zhuǎn)盤(pán)27，梳理罩21出風(fēng)口通過(guò)連接管36和第一氣泵35相連，梳理罩21內(nèi)設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)隔板23和從驅(qū)動(dòng)隔板26，主驅(qū)動(dòng)隔板23位于從驅(qū)動(dòng)隔板26正上方，主驅(qū)動(dòng)隔板23與一能帶動(dòng)其上下升降的升降結(jié)構(gòu)相連，主驅(qū)動(dòng)隔板23和從驅(qū)動(dòng)隔板26上具有能將梳理罩21內(nèi)的線頭夾住的夾住件，夾住件包括上夾板24和下夾板25，上夾板24固定在主驅(qū)動(dòng)隔板23上，上夾板24通過(guò)螺栓連接的方式固定在主驅(qū)動(dòng)隔板23上，上夾板24的材料為橡膠；下夾板25固定在從驅(qū)動(dòng)隔板26上，下夾板25通過(guò)螺栓連接的方式固定在從驅(qū)動(dòng)隔板26上，下夾板25的材料為橡膠；且上夾板24能與下夾板25相接觸，輸送桿6設(shè)置在機(jī)架1上，輸送桿6一端與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，輸送桿6另一端上設(shè)置有能將轉(zhuǎn)盤(pán)27上的放線筒抓取住的抓取結(jié)構(gòu)，輸送桿6中部固定有連桿8，輸送桿6中部通過(guò)焊接的方式固定有連桿8；連桿8上固定有能將上夾板24和下夾板25處的線頭夾住的第一手指氣缸9，連桿8上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第一手指氣缸9；連接管36上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。

升降結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)繩29、導(dǎo)桿38、上導(dǎo)套34、下導(dǎo)套37、導(dǎo)向輪32、連接繩33和加重塊22，導(dǎo)桿38豎直固定在梳理罩21內(nèi)，上導(dǎo)套34和下導(dǎo)套37分別設(shè)置在導(dǎo)桿38上，主驅(qū)動(dòng)隔板23固定在上導(dǎo)套34上，主驅(qū)動(dòng)隔板23通過(guò)螺栓連接的方式固定在上導(dǎo)套34上；從驅(qū)動(dòng)隔板26固定在下導(dǎo)套37上，從驅(qū)動(dòng)隔板26通過(guò)螺栓連接的方式固定在下導(dǎo)套37上；第一電機(jī)31固定在梳理罩21上端，第一電機(jī)31通過(guò)螺栓連接的方式固定在梳理罩21上端；第一電機(jī)31的輸出軸和驅(qū)動(dòng)繩29一端相連，驅(qū)動(dòng)繩29另一端和主驅(qū)動(dòng)隔板23相連，導(dǎo)向輪32固定在梳理罩21上端，連接繩33一端和主驅(qū)動(dòng)隔板23相連，連接繩33另一端繞過(guò)導(dǎo)向輪32和從驅(qū)動(dòng)隔板26相連，加重塊22固定在主驅(qū)動(dòng)隔板23上，加重塊22通過(guò)螺栓連接的方式固定在主驅(qū)動(dòng)隔板23上，加重塊22的材料為鑄鐵。

機(jī)架1上還設(shè)置有能控制第一電機(jī)31動(dòng)作的控制組件，控制組件包括具有發(fā)射部和接收部的傳感器19和控制器2，傳感器19設(shè)置在梳理罩21上，發(fā)射部固定在上夾板24上，接收部固定在下夾板25上；在本實(shí)施例中，傳感器19采用市場(chǎng)上可以買到的光電傳感器，控制器2采用市場(chǎng)上可以買到的單片機(jī)，單片機(jī)控制傳感器的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。

移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌5、滑塊7、齒輪41、齒條43和第二電機(jī)42，導(dǎo)軌5水平固定在機(jī)架1上，導(dǎo)軌5通過(guò)螺栓連接的方式固定在機(jī)架1上；滑塊7設(shè)置在導(dǎo)軌5上，齒條43固定在導(dǎo)軌5上，齒條43通過(guò)螺栓連接的方式固定在導(dǎo)軌5上；第二電機(jī)42固定在滑塊7上，第二電機(jī)42通過(guò)螺栓連接的方式固定在滑塊7上；第二電機(jī)42的輸出軸水平設(shè)置，齒輪41固定在第二電機(jī)42的輸出軸上，齒輪41通過(guò)鍵連接的方式固定在第二電機(jī)42的輸出軸上；齒輪41與齒條43相嚙合，輸送桿6一端和滑塊7相連，輸送桿6一端通過(guò)螺栓連接的方式和滑塊7相連。

抓取結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第一氣囊46、呈環(huán)形的第二氣囊45、安裝桿44和第二氣泵51，在本實(shí)施例中，第一氣囊46和第二氣囊45采用市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；輸送桿6另一端和驅(qū)動(dòng)氣缸49相連，輸送桿6另一端通過(guò)螺栓連接的方式和驅(qū)動(dòng)氣缸49相連；驅(qū)動(dòng)氣缸49的活塞桿豎直向下，驅(qū)動(dòng)氣缸49的活塞桿端部和安裝桿44上端相連，安裝桿44下端為插入端，第一氣囊46和第二氣囊45分別套設(shè)在安裝桿44上，第一氣囊46位于第二氣囊45上方，且第一氣囊46的外徑大于第二氣囊45的外徑，第一氣囊46通過(guò)第一氣管47和氣泵相連，第一氣管47上設(shè)置有第一電磁閥48，第二氣囊45通過(guò)第二氣管52和氣泵相連，第二氣管52上設(shè)置有第二電磁閥53；在本實(shí)施例中，放線筒上端具有向內(nèi)凸出的定位沿。

并線裝置的工作原理如下：將多個(gè)放線筒放入相應(yīng)的放置桿3上，將收線筒放入放置軸13上，通過(guò)并線結(jié)構(gòu)將多根紗線并在一起，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸帶動(dòng)導(dǎo)線輥14轉(zhuǎn)動(dòng)，將其收卷在收線筒上；通過(guò)輸送帶17將放線筒逐一輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)27上，控制伺服電機(jī)16的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)27轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)27帶動(dòng)放線筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，開(kāi)啟第一氣泵35，連接管36將梳理罩21內(nèi)的氣體抽走，梳理罩21將放線筒的線頭梳理出來(lái)；線頭將發(fā)射部和接收部之間的信號(hào)阻隔，傳感器19將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制器2，控制器2控制第一電機(jī)31的輸出軸使驅(qū)動(dòng)繩29逐漸變長(zhǎng)，在加重塊22的作用下使主驅(qū)動(dòng)隔板23向下移動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)隔板23通過(guò)連接繩33使從驅(qū)動(dòng)隔板26向上移動(dòng)，使上夾板24和下夾板25相向靠近，上夾板24和下夾板25將梳理罩21內(nèi)的線頭夾住，通過(guò)第一手指氣缸9將上夾板24和下夾板25處的線頭夾?。豢刂乞?qū)動(dòng)氣缸49的活塞桿帶動(dòng)安裝桿44向下移動(dòng)，使安裝桿44插入到放線筒中，開(kāi)啟第二氣泵51，通過(guò)第一氣管47和第二氣管52分別對(duì)第一氣囊46和第二氣囊45進(jìn)行充氣，通過(guò)第一氣囊46將放線筒抓取?。豢刂频诙姍C(jī)42的輸出軸帶動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪41與齒條43逐漸嚙合使滑塊7沿著導(dǎo)軌5移動(dòng)，滑塊7帶動(dòng)輸送桿6來(lái)回移動(dòng)，使輸送桿6位于暫存板4正上方；開(kāi)啟第二氣泵51，打開(kāi)第一電磁閥48，通過(guò)第一氣管47對(duì)第一氣囊46進(jìn)行抽氣，放線筒在重力的作用下向下移動(dòng)被第二氣囊45定位住，打開(kāi)第二電磁閥53，通過(guò)第二氣管52對(duì)第二氣囊45進(jìn)行抽氣，使放線筒逐步往下移動(dòng)，可使放線筒平穩(wěn)的放置在暫存板4上。

如圖6-圖10所示，步驟e中的打包裝置包括底座55，底座55上依次設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)、送筒機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)。

送袋機(jī)構(gòu)包括傳輸帶66、多個(gè)導(dǎo)向輥79、取袋板78、抽氣泵71和第一機(jī)械手72，傳輸帶66設(shè)置在底座55上，多個(gè)導(dǎo)向輥79設(shè)置在傳輸帶66上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輥79的數(shù)量為四個(gè)；導(dǎo)向輥79與傳輸帶66之間具有供袋子通過(guò)的間隙，取袋板78設(shè)置在傳輸帶66的輸出端上，取袋板78與一能帶動(dòng)其來(lái)上下擺動(dòng)的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，取袋板78內(nèi)具有空腔，取袋板78上開(kāi)設(shè)有與空腔相連通的進(jìn)氣孔78a，抽氣泵71固定在底座55上，抽氣泵71通過(guò)螺栓連接的方式固定在底座55上；抽氣泵71通過(guò)抽氣管77和空腔相連通，第一機(jī)械手72一端固定在底座55上，第一機(jī)械手72一端通過(guò)螺栓連接的方式固定在底座55上；第一機(jī)械手72另一端上具有安裝條74，安裝條74一端上固定有固定板76，安裝條74一端上通過(guò)螺栓連接的方式固定有固定板76；安裝板另一端上設(shè)置有活動(dòng)板75，活動(dòng)板75與能一帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的第一氣缸73相連，且活動(dòng)板75能與固定板76相接觸。

擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)板67和第二氣缸68，擺動(dòng)板67一端和底座55相鉸接，擺動(dòng)板67另一端和取袋板78相連，第二氣缸68鉸接在底座55上，第二氣缸68的活塞桿傾斜向上，第二氣缸68的活塞桿端部和擺動(dòng)板67中部相鉸接。

送筒機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手62和第二手指氣缸81，第二機(jī)械手62一端固定在底座55上，第二機(jī)械手62一端通過(guò)螺栓連接的方式固定在底座55上；第二機(jī)械手62另一端和第二手指氣缸81相連，第二手指氣缸81的手指上固定有能將成品線筒夾住的夾塊82。

打包機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸61和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61豎直設(shè)置在底座55上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸61下端相連；轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61上端通過(guò)鍵連接的方式和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59相連；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59上設(shè)置有多個(gè)能將袋子袋口定位住的定位組件，在本實(shí)施例中，定位組件的數(shù)量為四個(gè)；定位組件包括第一擺動(dòng)桿64和第二擺動(dòng)桿57，第一擺動(dòng)桿64一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59上，第一擺動(dòng)桿64另一端上固定有能將袋子袋口一端夾住的第三手指氣缸65，第二擺動(dòng)桿57一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59上，第二擺動(dòng)桿57另一端上固定有能將袋子袋口另一端夾住的第四手指氣缸56，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59上設(shè)置有能使第一擺動(dòng)桿64和第二擺動(dòng)桿57同步相向擺動(dòng)的第一擺動(dòng)組件，在本實(shí)施例中，第一擺動(dòng)組件采用的是現(xiàn)有技術(shù)；底座55上固定有第一支撐桿63，底座55上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第一支撐桿63；第一支撐桿63上設(shè)置有能使袋子袋口打開(kāi)的打開(kāi)結(jié)構(gòu)；底座55上還固定有第二支撐桿58，底座55上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第二支撐桿58；第二支撐桿58上設(shè)置有能將袋子袋口熱合的熱合結(jié)構(gòu)。

打開(kāi)結(jié)構(gòu)包括第一靜電塊84、第二靜電塊85、第一擺桿83和第二擺桿86，在本實(shí)施例中，第一靜電塊84和第二靜電塊85采用市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；第一擺桿83一端鉸接在第一支撐桿63上，第一擺桿83另一端和第一靜電塊84相連，第二擺桿86一端鉸接在第一支撐桿63上，第二擺桿86另一端和第二靜電塊85相連，第一靜電塊84和第二靜電塊85之間具有供袋子通過(guò)的間隙，第一支撐桿63上設(shè)置有能使第一擺桿83和第二擺桿86同步相向擺動(dòng)的第二擺動(dòng)組件，在本實(shí)施例中，第二擺動(dòng)組件采用的是現(xiàn)有技術(shù)。

熱合結(jié)構(gòu)包括安裝塊92、第一推桿電機(jī)87、第二推桿電機(jī)91、第一加熱板88和第二加熱板89，安裝塊92固定在第二支撐桿58上，安裝塊92通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二支撐桿58上；第一推桿電機(jī)87固定在安裝塊92一端上，第一加熱板88固定在第一推桿電機(jī)87的推桿端部，第二推桿電機(jī)91固定在安裝塊92另一端上，第二加熱板89固定在第二推桿電機(jī)91的推桿端部，第一加熱板88和第二加熱板89之間具有供袋子通過(guò)的間隙。

打包裝置的工作原理如下：通過(guò)傳輸帶66將袋子輸送到取袋板78下方，開(kāi)啟抽氣泵71，通過(guò)抽氣管77將取袋板78進(jìn)氣孔78a處的氣體抽走，取袋板78將袋子袋口吸住，控制第二氣缸68的活塞桿帶動(dòng)擺動(dòng)板67向上擺動(dòng)，擺動(dòng)板67帶動(dòng)取袋板78向上擺動(dòng)，第一機(jī)械手72帶動(dòng)安裝條74移動(dòng)，使活動(dòng)板75和固定板76位于袋子袋口兩側(cè)，控制第一氣缸73的活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)板75移動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)板75和固定板76將袋子袋口夾住，第一機(jī)械手72將其輸送第三手指氣缸65和第四手指氣缸56之間；通過(guò)第三手指氣缸65將第一機(jī)械手72上的袋子袋口一端夾住，通過(guò)第四手指氣缸56將第一機(jī)械手72上的袋子袋口另一端夾住，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸61帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)59轉(zhuǎn)動(dòng)；使第一擺動(dòng)桿64和第二擺動(dòng)桿57同步向內(nèi)擺動(dòng)，使第一擺桿83和第二擺桿86同步相內(nèi)擺動(dòng)，第一靜電塊84和第二靜電塊85分別將袋子袋口兩側(cè)吸??；使第一擺桿83和第二擺桿86同步向外擺動(dòng)，第一靜電塊84和第二靜電塊85使袋子袋口打開(kāi)；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二手指氣缸81將成品線筒夾住，第二機(jī)械手62將其放入到袋子中；控制步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一擺動(dòng)桿64和第二擺動(dòng)桿57同步向外擺動(dòng)，控制第一推桿電機(jī)87的推桿帶動(dòng)第一加熱板88移動(dòng)，同時(shí)，控制第二推桿電機(jī)91的推桿帶動(dòng)第二加熱板89移動(dòng)，第一加熱板88和第二加熱板89將袋子袋口熱合，使其袋子袋口兩側(cè)固定在一起；在本實(shí)施例中，成品線筒即為涂層好的復(fù)合紗線。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。