本發(fā)明涉及紡織機(jī)械中的紡紗機(jī)械部件領(lǐng)域，特別是一種用于調(diào)整紗線(xiàn)張力的氣動(dòng)壓輥張力器。

背景技術(shù)：

直捻工藝加捻兩股紗線(xiàn)時(shí)，穩(wěn)定的外紗張力是優(yōu)良捻線(xiàn)品質(zhì)的必要條件，現(xiàn)有的外紗張力器中，彈簧式、鋼膽式、永磁式張力器，在整臺(tái)機(jī)器中表現(xiàn)為各工位一致性欠佳，長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性較差；而且這些張力器在張力設(shè)置和調(diào)整時(shí)，需人工擰動(dòng)張力刻度盤(pán)且逐錠操作，工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度較大，智能化程度不高。

例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cn101026331a,用于調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法和永久激勵(lì)的磁滯制動(dòng)器，該永久激勵(lì)的磁滯制動(dòng)器(1)包括：可繞固定的軸(9)旋轉(zhuǎn)的支撐輥?zhàn)?7)；磁性元件(3)和磁滯元件(2)以及調(diào)節(jié)裝置，磁性元件(3)和磁滯元件(2)的位置可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置彼此調(diào)節(jié)且因此通過(guò)支撐輥?zhàn)?7)作用在紗線(xiàn)(5)上的轉(zhuǎn)矩能被調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的磁滯制動(dòng)器(1)僅具有一個(gè)機(jī)械作用的致動(dòng)器(18)，用于調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)該一個(gè)致動(dòng)器(18)的致動(dòng)執(zhí)行兩個(gè)調(diào)節(jié)：將制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到磁滯致動(dòng)器(1)的操作所需的值和在對(duì)磁滯制動(dòng)器(1)進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。從而可簡(jiǎn)化磁滯制動(dòng)器(1)的結(jié)構(gòu)和操作。磁滯制動(dòng)器(1)能用于保持紡織機(jī)上的均勻的螺紋張力。但是該結(jié)構(gòu)的磁滯制動(dòng)器不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，且當(dāng)張力控制不當(dāng)，容易造成能耗較大，或者在加捻過(guò)程中，紗線(xiàn)與錠罐摩擦而斷紗的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種氣動(dòng)壓輥張力器，便于實(shí)現(xiàn)張力的自動(dòng)控制，便于從觸控屏上統(tǒng)一設(shè)置所有錠位的張力值，并且便于滿(mǎn)足錠間一致性的要求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)壓輥張力器，包括固定輥和壓力輥，固定輥固定安裝，固定輥可旋轉(zhuǎn)，壓力輥位于固定輥的一側(cè)，壓力輥可旋轉(zhuǎn)可移動(dòng)，固定輥與壓力輥接觸，壓力輥的壓力輥軸與氣缸連接，隨著氣缸的動(dòng)作，壓力輥將壓力施加在固定輥的表面。

優(yōu)選的方案中，在固定輥和\或壓力輥的外圓表面設(shè)有包膠層。

優(yōu)選的方案中，固定輥與壓力輥的軸線(xiàn)平行。

優(yōu)選的方案中，氣缸和固定輥與支架固定連接，支架與紗筒架固定連接；

支架上還設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)紗線(xiàn)繞過(guò)固定輥的瓷圈。

優(yōu)選的方案中，氣缸與氣路連通，氣路上設(shè)有電氣比例閥。

優(yōu)選的方案中，在氣路與電氣比例閥之間設(shè)有氣體壓力傳感器；

或者在壓力輥、固定輥或氣缸活塞的位置設(shè)有力傳感器。

優(yōu)選的方案中，所述的氣缸為雙向作用氣缸，氣缸的一端與氣路連通，通過(guò)氣壓將壓力傳遞給壓力輥，氣缸的另一端連接大氣。

優(yōu)選的方案中，固定輥通過(guò)軸承與固定輥軸連接，壓力輥通過(guò)軸承與壓力輥軸連接；

所述的軸承為滾珠軸承、氈墊、銅質(zhì)軸套或塑料軸套中的一種或兩種的組合。

優(yōu)選的方案中，所述的氣動(dòng)壓輥張力器為多個(gè)，各個(gè)氣動(dòng)壓輥張力器與各個(gè)工位的紗筒架固定連接，各個(gè)氣動(dòng)壓輥張力器均通過(guò)支路與氣路連通，在電氣比例閥的下游設(shè)有氣體壓力傳感器。

優(yōu)選的方案中，紗線(xiàn)從固定輥和壓力輥之間穿過(guò)；

或者紗線(xiàn)卷繞在固定輥或壓力輥上，固定輥與壓力輥之間互相接觸，未卷繞紗線(xiàn)的固定輥或壓力輥不與紗線(xiàn)接觸。

本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)壓輥張力器及張力控制裝置，通過(guò)采用以上的結(jié)構(gòu)，能夠利用電氣比例閥調(diào)節(jié)壓縮空氣，從而調(diào)節(jié)氣缸壓力的大小，調(diào)節(jié)固定輥與壓力輥之間的壓力，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)紗線(xiàn)的張力，能夠滿(mǎn)足張力的穩(wěn)定性和各錠位之間張力的一致性要求，能夠?qū)崿F(xiàn)張力的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上集中設(shè)置所有錠位的張力值，大幅減少工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明中氣動(dòng)壓輥張力器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中氣動(dòng)壓輥張力器的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中另一種結(jié)構(gòu)的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1的b-b剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中各個(gè)錠位的氣路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中紗線(xiàn)路徑的示意圖。

圖中：托架1，固定輥2，壓力輥3，軸承4，固定輥軸5，壓力輥軸6，雙肘節(jié)接頭7，氣缸活塞8，氣缸9，紗線(xiàn)10，定位瓷圈11，支架12，第一瓷圈13，紗筒架14，電氣比例閥15，氣動(dòng)壓輥張力器16，外紗管口17，筒管18，卷取輥19，儲(chǔ)紗盤(pán)20，氣路21，壓力傳感器22，阻力軸承23，包膠層（24）。

具體實(shí)施方式

一種氣動(dòng)壓輥張力器，包括固定輥2和壓力輥3，固定輥2固定安裝，固定輥2可旋轉(zhuǎn)，壓力輥3位于固定輥2的一側(cè)，壓力輥3可旋轉(zhuǎn)可移動(dòng)，可選的壓力輥3在受力時(shí)，可沿固定軌道平行移動(dòng)，另一可選的方案，壓力輥3采用擺動(dòng)移動(dòng)。

固定輥2與壓力輥3的外圓表面接觸，壓力輥3的壓力輥軸6與氣缸9連接，在本例優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，壓力輥軸6的兩端與雙肘節(jié)接頭7固定連接，雙肘節(jié)接頭7與氣缸9的活塞桿固定連接。隨著氣缸9的動(dòng)作，壓力輥3將壓力施加在固定輥2的表面。通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的壓縮空氣壓力，來(lái)調(diào)節(jié)壓力輥3施加在固定輥2表面的壓力大小，從而調(diào)節(jié)紗線(xiàn)10的張力。本例通過(guò)電氣比例閥10調(diào)節(jié)氣缸6產(chǎn)生的壓力，控制紗線(xiàn)在加捻過(guò)程的紗線(xiàn)張力。由此結(jié)構(gòu)，能夠替代永磁式張力控制器和紗線(xiàn)張力傳感器，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，降低使用成本。

如圖1中，紗線(xiàn)繞過(guò)固定輥2后出張力器，隨著氣缸的動(dòng)作，為經(jīng)過(guò)固定輥2與壓力輥3之間的紗線(xiàn)施加壓力，從而控制紗線(xiàn)的張力。即紗線(xiàn)帶動(dòng)固定輥2和壓力輥3旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，固定輥2和壓力輥3同時(shí)也對(duì)紗線(xiàn)施加壓力，隨著氣缸9的動(dòng)作，壓力輥3將壓力施加在固定輥2的表面，壓力也相應(yīng)地隨之增加，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線(xiàn)張力的控制。需要說(shuō)明的，隨著固定輥2與壓力輥3之間壓力的減小，紗線(xiàn)由帶動(dòng)固定輥2和壓力輥3旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方式，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c固定輥2和壓力輥3表面摩擦，從而使阻力在較小的范圍內(nèi)發(fā)生變化。

優(yōu)選的方案如圖5中，在固定輥2和\或壓力輥3的外圓表面設(shè)有包膠層24。圖中僅示出了固定輥2的表面包膠層24。設(shè)置的包膠層24優(yōu)選采用橡膠材質(zhì)，當(dāng)氣缸9的壓力增加，包膠層24發(fā)生形變，使固定輥2與壓力輥3之間的接觸面積增大，施加給紗線(xiàn)的張力也隨之增大。經(jīng)測(cè)試，增加包膠層24的結(jié)構(gòu)，使張力變化與氣缸9的壓力變化之間成線(xiàn)性對(duì)應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選的方案如圖2中，固定輥2與壓力輥3的軸線(xiàn)平行。

優(yōu)選的方案如圖6中，氣缸9和固定輥2與支架12固定連接，支架12與紗筒架14固定連接；固定輥2的固定輥軸5與支架12之間為懸臂連接結(jié)構(gòu)。由此結(jié)構(gòu)，便于安裝調(diào)試。

支架12上還設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)紗線(xiàn)10繞過(guò)固定輥2的瓷圈。如圖1中所示，紗線(xiàn)10，此處為外紗，從第二瓷圈11穿入，經(jīng)過(guò)固定輥2與壓力輥3之間，繞過(guò)固定輥2，然后從第一瓷圈13穿出。

優(yōu)選的方案如圖7中，氣缸9與氣路21連通，氣路21上設(shè)有電氣比例閥10。通過(guò)控制裝置，能夠改變電氣比例閥10的開(kāi)度，改變氣缸9的壓力。

優(yōu)選的方案如圖7中，在氣路21與電氣比例閥10之間設(shè)有氣體壓力傳感器22；優(yōu)選的采用電容式氣體壓力傳感器。由此結(jié)構(gòu)，根據(jù)氣體壓力傳感器的反饋調(diào)節(jié)電氣比例閥10的開(kāi)度。即經(jīng)過(guò)換算，能夠以紗線(xiàn)的張力值作為輸入?yún)?shù)，并轉(zhuǎn)換成氣路13中的壓力值，以該壓力值作為控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠省去昂貴的張力傳感器等元件。

或者在壓力輥3、固定輥2或氣缸9活塞的位置設(shè)有力傳感器。設(shè)置的氣體壓力傳感器屬于中間環(huán)節(jié)的反饋，可能存在誤差，優(yōu)選的在氣缸9活塞的位置設(shè)置力傳感器，能夠獲得更高精度的反饋，提高控制精度。

優(yōu)選的方案中，所述的氣缸9為雙向作用氣缸，氣缸9的一端與氣路21連通，通過(guò)氣壓將壓力傳遞給壓力輥3，氣缸9的另一端連接大氣，在本例中，通過(guò)手動(dòng)復(fù)位，可選的，通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位也是可行的。由此結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)氣路即可控制氣缸9的伸縮動(dòng)作。

優(yōu)選的方案如圖3~5中，固定輥2通過(guò)軸承4與固定輥軸5連接，壓力輥3通過(guò)軸承4與壓力輥軸6連接；

所述的軸承4為滾珠軸承、氈墊、銅質(zhì)軸套或塑料軸套中的一種或兩種的組合。圖3中示出了采用滾珠軸承的方案，圖4中示出了采用氈墊、銅質(zhì)軸套或塑料軸套軸承的方案。

優(yōu)選的方案如圖7中，所述的氣動(dòng)壓輥張力器16為多個(gè)，各個(gè)氣動(dòng)壓輥張力器16與各個(gè)工位的紗筒架9固定連接，各個(gè)氣動(dòng)壓輥張力器16均通過(guò)支路與氣路21連通，在電氣比例閥15的下游設(shè)有氣體壓力傳感器22。

優(yōu)選的方案如圖1、6中，紗筒架14上的紗線(xiàn)10，此處為外紗從固定輥2和壓力輥3之間穿過(guò)；取消了傳統(tǒng)的紗線(xiàn)張力控制器，外紗直接穿入到外紗管口17，如圖8中，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)紗盤(pán)穿出，在錠罐頂部進(jìn)行加捻后，卷繞在筒管18上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，降低設(shè)備整體成本。

或者紗線(xiàn)10卷繞在固定輥2或壓力輥3上，固定輥2與壓力輥3之間互相接觸，未卷繞紗線(xiàn)10的固定輥2或壓力輥3不與紗線(xiàn)10接觸。對(duì)于不同的紗線(xiàn)，需要的阻力值也不相同，本例中紗線(xiàn)10在固定輥2上卷繞多圈，紗線(xiàn)隨著固定輥2的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輸送，而固定輥2與壓力輥3接觸，當(dāng)壓力輥3壓緊固定輥2，則固定輥2的阻力變大，紗線(xiàn)10與固定輥2表面的摩擦實(shí)現(xiàn)張緊。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。