技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可計時的機器人滅火系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
火災(zāi)總是讓人們不寒而栗。當看新聞時，電視屏幕上的那一幕幕令人心痛的場景，讓發(fā)明人萌發(fā)了設(shè)計一款智能滅火機器人的想法。發(fā)明人考慮，如果能夠在住宅或者樓道中增加一個可以滅火的機器人，它能夠在火勢擴大之前將火滅掉的話，那么勢必可以減少火災(zāi)對發(fā)明人們的傷害。在火災(zāi)中，一秒鐘也是生命，如果等到消防員到達才能撲滅大火，那么勢必會影響到救援的速度與進程。請設(shè)想，如果有一臺能夠自動發(fā)現(xiàn)火源并且予以撲滅的機器，那對防火安全是一項多大的幫助。
據(jù)發(fā)明人調(diào)查和查閱文獻資料，雖然現(xiàn)如今國內(nèi)已有能夠滅火的機器人，但是還是需要人為的控制，智能化不是很強。而根據(jù)本發(fā)明提供的滅火機器人則具備了一定的智能化。機器人能夠在火災(zāi)火勢能夠控制的情況下，自主地尋找火源，并將其撲滅。省去了中間人工操作的時間和火災(zāi)從開始到被人發(fā)現(xiàn)的這一段時間。眾所周知，滅火的黃金時間是在火勢不大，能夠控制的時候?qū)⑵鋼錅纾绻鹊交馃綗o法控制了，那再想要去撲滅它就非常地困難了。
因此，需要一種新型的滅火機器人克服上述技術(shù)中的缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種機器人滅火系統(tǒng)能夠及時處理火災(zāi)，減少不必要的損失，并且遠程可以監(jiān)控到現(xiàn)場發(fā)生的一切，更加縮短了消防的過程。
一種可計時的機器人滅火系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
溫濕煙霧傳感節(jié)點，用于對環(huán)境的溫度煙霧進行實時感應(yīng)監(jiān)控，獲取感應(yīng)數(shù)據(jù)并發(fā)送到主控板及移動終端；
移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數(shù)據(jù)、接收安防監(jiān)控節(jié)點發(fā)送的監(jiān)控數(shù)據(jù)、發(fā)送操控指令到安防機器人，實現(xiàn)遠程操控安防機器人；
機器人，用于采集圖像數(shù)據(jù)和根據(jù)操控指令對異常信息進行響應(yīng)；
無線網(wǎng)絡(luò)路由，無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸通道；
移動模塊，與軌道連接，用于帶動所述機器人的本體沿所述軌道移動，所述軌道設(shè)置于預(yù)設(shè)場所中，所述預(yù)設(shè)場所包括至少一個滅火分區(qū)；
第一控制模塊，與所述移動模塊連接，用于通過控制所述移動模塊，使所述機器人的本體移動到所述預(yù)設(shè)場所的火災(zāi)發(fā)生分區(qū)；
滅火模塊，用于在所述機器人的本體移動到所述火災(zāi)發(fā)生分區(qū)后，執(zhí)行滅火操作,
計時模塊，用于記錄從所述火源探測模塊探測到火源位置到所述滅火機器人到達滅火位置的火情已發(fā)生時間。
優(yōu)選地，所述滅火模塊包括滅火模塊一號和滅火模塊二號；所述控制模塊包括：
接收模塊，用于接收來自所述計時模塊的所述火情已發(fā)生時間；判斷模塊，用于判斷所述火情已發(fā)生時間是否大于第一閾值；
啟動模塊一號，其用于當所述火情已發(fā)生時間大于所述第一閾值時，啟動所述滅火模塊一號；啟動模塊二號，其用于當所述火情已發(fā)生時間不大于所述第一閾值時，啟動所述滅火模塊二號。
優(yōu)選地，所述滅火模塊一號為風(fēng)扇，所述滅火模塊二號為滅火器。
優(yōu)選地，所述機器人滅火系統(tǒng)建立機器人通過無線攝像頭和無線通訊模塊將滅火機器人與辦公場所、倉庫、商場以及其他地點的監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)系起來。
本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：
本發(fā)明提供的一種可計時的機器人滅火系統(tǒng)，使得機器人能第一時間到達火災(zāi)現(xiàn)場，能夠及時處理火災(zāi)，選擇合適的滅火方式，減少不必要的損失，并且遠程可以監(jiān)控到現(xiàn)場發(fā)生的一切，更加縮短了消防的過程，可以起到保護人民生命財產(chǎn)的目的，在今后樓宇自動化滅火領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景。
具體實施方式
為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
一種可計時的機器人滅火系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
溫濕煙霧傳感節(jié)點，用于對環(huán)境的溫度煙霧進行實時感應(yīng)監(jiān)控，獲取感應(yīng)數(shù)據(jù)并發(fā)送到主控板及移動終端；
移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數(shù)據(jù)、接收安防監(jiān)控節(jié)點發(fā)送的監(jiān)控數(shù)據(jù)、發(fā)送操控指令到安防機器人，實現(xiàn)遠程操控安防機器人；
機器人，用于采集圖像數(shù)據(jù)和根據(jù)操控指令對異常信息進行響應(yīng)；
無線網(wǎng)絡(luò)路由，無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸通道；
移動模塊，與軌道連接，用于帶動所述機器人的本體沿所述軌道移動，所述軌道設(shè)置于預(yù)設(shè)場所中，所述預(yù)設(shè)場所包括至少一個滅火分區(qū)；
第一控制模塊，與所述移動模塊連接，用于通過控制所述移動模塊，使所述機器人的本體移動到所述預(yù)設(shè)場所的火災(zāi)發(fā)生分區(qū)；
滅火模塊，用于在所述機器人的本體移動到所述火災(zāi)發(fā)生分區(qū)后，執(zhí)行滅火操作,
計時模塊，用于記錄從所述火源探測模塊探測到火源位置到所述滅火機器人到達滅火位置的火情已發(fā)生時間。
優(yōu)選地，所述滅火模塊包括滅火模塊一號和滅火模塊二號；所述控制模塊包括：接收模塊，用于接收來自所述計時模塊的所述火情已發(fā)生時間；判斷模塊，用于判斷所述火情已發(fā)生時間是否大于第一閾值；啟動模塊一號，其用于當所述火情已發(fā)生時間大于所述第一閾值時，啟動所述滅火模塊一號；啟動模塊二號，其用于當所述火情已發(fā)生時間不大于所述第一閾值時，啟動所述滅火模塊二號，所述滅火模塊一號為風(fēng)扇，所述滅火模塊二號為滅火器，所述機器人滅火系統(tǒng)建立機器人通過無線攝像頭和無線通訊模塊將滅火機器人與辦公場所、倉庫、商場以及其他地點的監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)系起來。
上述機器人滅火系統(tǒng)在實際應(yīng)用時，當發(fā)生火災(zāi)以后，溫濕煙霧傳感節(jié)點感應(yīng)到現(xiàn)場的火勢已經(jīng)煙霧到達設(shè)定標準以后，將數(shù)據(jù)發(fā)送到主控板及移動終端，移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數(shù)據(jù)、接收安防監(jiān)控節(jié)點發(fā)送的監(jiān)控數(shù)據(jù)、發(fā)送操控指令到安防機器人、移動模塊和第一控制模塊，實現(xiàn)遠程操控安防機器人，機器人接收到指令后沿著軌道到現(xiàn)場后，執(zhí)行滅火操作，當火勢大于第一閾值的時候，啟動所述滅火模塊一號，當所述火情已發(fā)生時間不大于所述第一閾值時，啟動所述滅火模塊二號。
本發(fā)明提供的一種可計時的機器人滅火系統(tǒng)，使得機器人能第一時間到達火災(zāi)現(xiàn)場，能夠及時處理火災(zāi)，減少不必要的損失，選擇合適的滅火方式，并且遠程可以監(jiān)控到現(xiàn)場發(fā)生的一切，更加縮短了消防的過程，可以起到保護人民生命財產(chǎn)的目的，在今后樓宇自動化滅火領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景。
最后應(yīng)當說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。