本發(fā)明涉及電力消防器械領(lǐng)域，具體的說是一種發(fā)電站自動化消防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

電力是以電能作為動力的能源，發(fā)明于19世紀(jì)70年代，電力的發(fā)明和應(yīng)用掀起了第二次工業(yè)化高潮，成為人類歷史18世紀(jì)以來，世界發(fā)生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活，20世紀(jì)出現(xiàn)的大規(guī)模電力系統(tǒng)是人類工程科學(xué)史上最重要的成就之一，是由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電力生產(chǎn)與消費系統(tǒng)，它將自然界的一次能源通過機(jī)械能裝置轉(zhuǎn)化成電力，再經(jīng)輸電、變電和配電將電力供應(yīng)到各用戶；由于電力從產(chǎn)生、傳輸和使用過程中最容易產(chǎn)生漏電或者使用環(huán)境不當(dāng)造成火災(zāi)，電力易發(fā)生火災(zāi)的場合主要由發(fā)電站、供電所、變電站、配電站、輸電線路、架空電網(wǎng)、電力實驗室和高低壓線路線纜鋪設(shè)地等等，而且電力火災(zāi)發(fā)生迅速，火災(zāi)現(xiàn)場危險性大且涉及范圍廣。

目前消防采用的滅火器種類繁多，主要有二氧化碳滅火器、1211滅火器、干粉滅火器、酸減泡沫滅火器、四氯化碳滅火器、機(jī)械泡沫滅火器、水型滅火器和其他滅火器具等；滅火器主要由筒身、噴筒和開關(guān)閥組成，從滅火操作步驟及方式上分，一類是只需拔出保險環(huán)，將噴筒對準(zhǔn)火源直接進(jìn)行作業(yè)，另一類則是先打開梅花輪閥，在將噴筒對準(zhǔn)火源作業(yè)時需要同時按壓鴨嘴式閥門。

對于火災(zāi)消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進(jìn)入消防現(xiàn)場進(jìn)行人工消防作業(yè)，這樣的現(xiàn)有消防方式存在危險性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因為現(xiàn)場消防作業(yè)而犧牲殉職人數(shù)很多；同時人工現(xiàn)場消防作業(yè)滅火效率會隨著作業(yè)時間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種發(fā)電站自動化消防機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種發(fā)電站自動化消防機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種發(fā)電站自動化消防機(jī)器人，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與滅火裝置之間，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與滅火裝置相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動軸一端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動塊、行走電機(jī)、行走電機(jī)架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪；所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉(zhuǎn)動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)通過行走電機(jī)架固定在行走支架外側(cè)壁上，且行走電機(jī)主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處。

本發(fā)明行進(jìn)時，當(dāng)在平坦路面行走時，通過行走滑塊在行走滑軌上的向外側(cè)運動帶動行走支撐桿逆時針向外側(cè)伸展運動，且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動，從而帶動行走支架以一號轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行逆時針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪接觸地面上，整個履帶行走裝置與地面進(jìn)行分離，處于被抬空狀態(tài)，同時通過行走電機(jī)帶動行走轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了輪式行走裝置的行走移動，且行走速度快，克服了履帶行走裝置行走速度慢的問題；當(dāng)遇到坑洼地面時，通過行走滑塊在行走滑軌上的向內(nèi)側(cè)運動帶動行走支撐桿順時針向內(nèi)側(cè)收縮運動，且行走支撐桿與行走支架聯(lián)動，從而帶動行走支架以一號轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行順時針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)了輪式行走裝置的收縮，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪脫離地面時，整個履帶行走裝置與地面接觸，通過驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動行走帶輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動行走履帶的運動，履帶行走裝置主要用于本發(fā)明的行走、移動和轉(zhuǎn)向，且履帶行走裝置通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)；通過履帶行走裝置和輪式行走裝置的配合轉(zhuǎn)換，提高了本發(fā)明的行走能力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、耳座、轉(zhuǎn)軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧，且耳座、轉(zhuǎn)軸、電動推桿、球鉸鏈、連接座和限位彈簧的數(shù)量均為三；所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正上方，耳座位于定平臺的上端面上，且耳座之間的安裝中心角度為60度，連接座位于動平臺下端面上，且耳座與連接座分別一一對應(yīng)；所述的電動推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，電動推桿頂端與連接座之間通過球鉸鏈進(jìn)行連接，限位彈簧繞套在電動推桿上端；具體工作時，通過電動推桿的上下往復(fù)運動可帶動動平臺的運動，且通過限位彈簧降低了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運動時抖動性，增加了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運動的平穩(wěn)性，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滅火裝置包括支板、滅火導(dǎo)軌、滅火導(dǎo)塊、固定調(diào)節(jié)裝置和提環(huán)拉開裝置，且滅火導(dǎo)軌、滅火導(dǎo)塊、固定調(diào)節(jié)裝置和提環(huán)拉開裝置的數(shù)量均為二；所述的支板中部為水平結(jié)構(gòu)，支板左右兩側(cè)為傾斜結(jié)構(gòu)，滅火導(dǎo)軌沿支板的橫向中心軸線分別對稱固定在支板的前后兩側(cè)，滅火導(dǎo)塊安裝在滅火導(dǎo)軌上，固定調(diào)節(jié)裝置分別固定在支板的左右兩側(cè)，提環(huán)拉開裝置位于固定調(diào)節(jié)裝置內(nèi)側(cè)，且提環(huán)拉開裝置下端固定在滅火導(dǎo)塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定調(diào)節(jié)裝置包括固定框、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸、下限位架、上限位架、鎖緊塊、伸縮連桿、第一轉(zhuǎn)動銷和第二轉(zhuǎn)動銷；所述的固定框為內(nèi)側(cè)端開口的框體結(jié)構(gòu)，固定框縱向方向等間距設(shè)置有攔板，攔板之間設(shè)置有半圓弧形墊塊，固定框上端中部位置處設(shè)置有橫檔；所述的下限位架位于固定框內(nèi)側(cè)上端，且下限位架下端通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸與固定框相連接，上限位架位于下限位架正上方，且上限位架下端和下限位架上端均分別開設(shè)有上限位槽和下限位槽，且上限位槽和下限位槽均為弧形結(jié)構(gòu)，上限位槽和下限位槽分別一一對應(yīng)，上限位架下端前后兩側(cè)和下限位架上端前后兩側(cè)均分別設(shè)置有上凸座和下凸座，且上凸座和下凸座之間采用鎖緊塊進(jìn)行鎖緊固定，伸縮連桿一端通過第一轉(zhuǎn)動銷與下限位架相連接，伸縮連桿另一端通過第二轉(zhuǎn)動銷與固定框上端中部位置處的橫檔相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的提環(huán)拉開裝置包括移動支座、轉(zhuǎn)動軸承、拉開電動推桿和拉爪；所述的移動支座外側(cè)設(shè)置有肋板，轉(zhuǎn)動軸承位于移動支座外側(cè)壁上端位置處，且轉(zhuǎn)動軸承沿移動支座縱向方向等間距均勻布置，拉開電動推桿底端固定在轉(zhuǎn)動軸承上，拉開電動推桿頂端安裝有拉爪，且拉開電動推桿頂端與拉爪后端之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，拉爪前端設(shè)置有不完全圓環(huán)形勾爪。

具體操作時，首先將滅火器放置到固定框內(nèi)進(jìn)行固定儲放，并將滅火器的噴筒安插在上限位架的上限位槽和下限位架的下限位槽之間，將滅火器的保險環(huán)繞套在拉爪上；然后當(dāng)本發(fā)明進(jìn)入作業(yè)區(qū)時，通過提環(huán)拉開裝置將滅火器上的保險環(huán)拔出，使得滅火器處于打開狀態(tài)；再通過伸縮連桿可帶動滅火器的噴筒進(jìn)行以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器在滅火時的角度可調(diào)功能，滅火噴射范圍廣，滅火效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對發(fā)電站發(fā)生火災(zāi)時進(jìn)行消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時運動平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了發(fā)電站人工消防滅火危險性大的問題。

(2)本發(fā)明的履帶行走裝置和輪式行走裝置配合轉(zhuǎn)換使用，且轉(zhuǎn)換方便快捷，可適應(yīng)于不同地況的行走，履帶行走裝置主要用于坑洼地面的行走，輪式行走裝置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。

(3)本發(fā)明的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

(4)本發(fā)明的滅火裝置可實現(xiàn)滅火器儲放固定、現(xiàn)滅火器保險環(huán)的拔出、滅火器噴筒固定及噴射作業(yè)角度可調(diào)的功能，且滅火噴射范圍廣、滅火效率高和安全性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明履帶行走裝置和輪式行走裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明輪式行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和滅火裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6是本發(fā)明滅火裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明固定調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種發(fā)電站自動化消防機(jī)器人，包括履帶行走裝置1、輪式行走裝置2、電動轉(zhuǎn)臺3、三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4和滅火裝置5；所述的輪式行走裝置2數(shù)量為四，且輪式行走裝置2分別對稱布置在履帶行走裝置1左右兩側(cè)，電動轉(zhuǎn)臺3位于履帶行走裝置1上端中心位置處，且電動轉(zhuǎn)臺3與履帶行走裝置1固連，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于電動轉(zhuǎn)臺3與滅火裝置5之間，且三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4下端與電動轉(zhuǎn)臺3相連接，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與滅火裝置5相連接。

如圖2所示，所述的履帶行走裝置1包括底盤11、驅(qū)動電機(jī)12、驅(qū)動軸13、行走帶輪14、鎖緊扣15和行走履帶16，且驅(qū)動電機(jī)12、鎖緊扣15和行走履帶16的數(shù)量均為二，驅(qū)動軸13和行走帶輪14數(shù)量為四；所述的底盤11呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤11前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動電機(jī)12分別固定在底盤11前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動電機(jī)12采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動軸13一端與驅(qū)動電機(jī)12輸出軸相連接，驅(qū)動軸13另一端與行走帶輪14相連接，且驅(qū)動軸13與行走帶輪14之間通過鎖緊扣15進(jìn)行固定，行走履帶16兩端分別繞套在行走帶輪14上，且行走履帶16外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。

如圖2和圖3所示，所述的輪式行走裝置2包括行走固定板21、行走滑軌22、行走滑塊23、行走耳座24、一號轉(zhuǎn)軸25、行走支架26、二號轉(zhuǎn)軸27、行走支撐桿28、轉(zhuǎn)動塊29、行走電機(jī)210、行走電機(jī)架211、行走軸212和行走轉(zhuǎn)輪213；所述的行走滑軌22固定在行走固定板21下端面上，行走滑塊23安裝在行走滑軌22上，且行走滑塊23上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊23下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座24位于行走滑軌22后端位置處，且行走耳座24與行走固定板21固連，行走支架26上端通過一號轉(zhuǎn)軸25與行走耳座24相連接，行走支架26中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿28一端通過二號轉(zhuǎn)軸27與行走滑塊23下端相連接，行走支撐桿28另一端通過轉(zhuǎn)動塊29與行走支架26中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿28為氣動可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)210通過行走電機(jī)架211固定在行走支架26外側(cè)壁上，且行走電機(jī)210主軸與行走軸212相連接，行走軸212兩端分別固定在行走支架26下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪213安裝在行走軸212中部位置處。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明行進(jìn)時，當(dāng)在平坦路面行走時，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向外側(cè)運動帶動行走支撐桿28逆時針向外側(cè)伸展運動，且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動，從而帶動行走支架26以一號轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行逆時針向外側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213接觸地面上，整個履帶行走裝置1與地面進(jìn)行分離，處于被抬空狀態(tài)，同時通過行走電機(jī)210帶動行走轉(zhuǎn)輪213的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了輪式行走裝置2的行走移動，且行走速度快，克服了履帶行走裝置1行走速度慢的問題；當(dāng)遇到坑洼地面時，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向內(nèi)側(cè)運動帶動行走支撐桿28順時針向內(nèi)側(cè)收縮運動，且行走支撐桿28與行走支架26聯(lián)動，從而帶動行走支架26以一號轉(zhuǎn)軸25為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行順時針向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)了輪式行走裝置2的收縮，當(dāng)行走轉(zhuǎn)輪213脫離地面時，整個履帶行走裝置1與地面接觸，通過驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)動帶動行走帶輪14的旋轉(zhuǎn)，從而帶動行走履帶16的運動，履帶行走裝置1主要用于本發(fā)明的行走、移動和轉(zhuǎn)向，且履帶行走裝置1通過采用履帶式結(jié)構(gòu)更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發(fā)明的適用性更強(qiáng)；通過履帶行走裝置1和輪式行走裝置2的配合轉(zhuǎn)換，提高了本發(fā)明的行走能力。

如圖4和圖5所示，所述的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、耳座43、轉(zhuǎn)軸44、電動推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48，且耳座43、轉(zhuǎn)軸44、電動推桿45、球鉸鏈46、連接座47和限位彈簧48的數(shù)量均為三；所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且動平臺42位于定平臺41正上方，耳座43位于定平臺41的上端面上，且耳座43之間的安裝中心角度為60度，連接座47位于動平臺42下端面上，且耳座43與連接座47分別一一對應(yīng)；所述的電動推桿45底端通過轉(zhuǎn)軸44安裝在耳座43上，電動推桿45頂端與連接座47之間通過球鉸鏈46進(jìn)行連接，限位彈簧48繞套在電動推桿45上端；具體工作時，通過電動推桿45的上下往復(fù)運動可帶動動平臺42的運動，且通過限位彈簧48降低了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運動時抖動性，增加了三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運動的平穩(wěn)性，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4采用3-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，將三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置5方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進(jìn)行，另一方面對滅火裝置5起到了減震的效果，使得滅火裝置5在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。

如圖4至圖7所示，所述的滅火裝置5包括支板51、滅火導(dǎo)軌52、滅火導(dǎo)塊53、固定調(diào)節(jié)裝置54和提環(huán)拉開裝置55，且滅火導(dǎo)軌52、滅火導(dǎo)塊53、固定調(diào)節(jié)裝置54和提環(huán)拉開裝置55的數(shù)量均為二；所述的支板51中部為水平結(jié)構(gòu)，支板51左右兩側(cè)為傾斜結(jié)構(gòu)，滅火導(dǎo)軌52沿支板51的橫向中心軸線分別對稱固定在支板51的前后兩側(cè)，滅火導(dǎo)塊53安裝在滅火導(dǎo)軌52上，固定調(diào)節(jié)裝置54分別固定在支板51的左右兩側(cè)，提環(huán)拉開裝置55位于固定調(diào)節(jié)裝置54內(nèi)側(cè)，且提環(huán)拉開裝置55下端固定在滅火導(dǎo)塊53上；所述的固定調(diào)節(jié)裝置54包括固定框541、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸542、下限位架543、上限位架544、鎖緊塊545、伸縮連桿546、第一轉(zhuǎn)動銷547和第二轉(zhuǎn)動銷548；所述的固定框541為內(nèi)側(cè)端開口的框體結(jié)構(gòu)，固定框541縱向方向等間距設(shè)置有攔板，攔板之間設(shè)置有半圓弧形墊塊，固定框541上端中部位置處設(shè)置有橫檔；所述的下限位架543位于固定框541內(nèi)側(cè)上端，且下限位架543下端通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸542與固定框541相連接，上限位架544位于下限位架543正上方，且上限位架544下端和下限位架543上端均分別開設(shè)有上限位槽和下限位槽，且上限位槽和下限位槽均為弧形結(jié)構(gòu)，上限位槽和下限位槽分別一一對應(yīng)，上限位架544下端前后兩側(cè)和下限位架543上端前后兩側(cè)均分別設(shè)置有上凸座和下凸座，且上凸座和下凸座之間采用鎖緊塊545進(jìn)行鎖緊固定，伸縮連桿546一端通過第一轉(zhuǎn)動銷547與下限位架543相連接，伸縮連桿545另一端通過第二轉(zhuǎn)動銷548與固定框541上端中部位置處的橫檔相連接；所述的提環(huán)拉開裝置55包括移動支座551、轉(zhuǎn)動軸承552、拉開電動推桿553和拉爪554；所述的移動支座551外側(cè)設(shè)置有肋板，轉(zhuǎn)動軸承552位于移動支座551外側(cè)壁上端位置處，且轉(zhuǎn)動軸承552沿移動支座551縱向方向等間距均勻布置，拉開電動推桿553底端固定在轉(zhuǎn)動軸承552上，拉開電動推桿553頂端安裝有拉爪554，且拉開電動推桿553頂端與拉爪554后端之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，拉爪554前端設(shè)置有不完全圓環(huán)形勾爪。具體操作時，首先將滅火器放置到固定框541內(nèi)進(jìn)行固定儲放，并將滅火器的噴筒安插在上限位架544的上限位槽和下限位架543的下限位槽之間，將滅火器的保險環(huán)繞套在拉爪554上；然后當(dāng)本發(fā)明進(jìn)入作業(yè)區(qū)時，通過提環(huán)拉開裝置5將滅火器上的保險環(huán)拔出，使得滅火器處于打開狀態(tài)；再通過伸縮連桿546可帶動滅火器的噴筒進(jìn)行以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸542為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器在滅火時的角度可調(diào)功能，滅火噴射范圍廣，滅火效率高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。