角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，包括左支撐桿和右支撐桿，在左支撐桿和右支撐桿的頂部設(shè)有橫支桿，還設(shè)有一端與橫支桿作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的夾持桿，在橫支桿的底面設(shè)有滑槽，夾持桿的頂部通過(guò)T形移動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)，在T形移動(dòng)塊的橫桿上對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié)腔，在調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸，在角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞軸與夾持桿的側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)連桿，在左支撐桿和右支撐桿的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有移動(dòng)槽，在移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有支撐塊，在支撐塊與夾持桿之間設(shè)有導(dǎo)滑桿，導(dǎo)滑桿的一端與夾持桿通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，導(dǎo)滑桿的另一端與支撐塊通過(guò)角度調(diào)節(jié)軸相連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單快捷，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控設(shè)備配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)數(shù)控設(shè)備技術(shù)的成熟，各種數(shù)控設(shè)備發(fā)展迅速，在數(shù)控設(shè)備中，機(jī)械手是一種常用的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控設(shè)備用機(jī)械手結(jié)構(gòu)太過(guò)復(fù)雜，大大增加了加工成本，同時(shí)也不方便檢修與維護(hù)，故而適用性和實(shí)用性受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷且使用穩(wěn)定性好的角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，包括左支撐桿和右支撐桿，在所述左支撐桿和右支撐桿的頂部設(shè)有橫支桿，還設(shè)有一端與橫支桿作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的夾持桿，在所述橫支桿的底面設(shè)有滑槽，所述夾持桿的頂部通過(guò)T形移動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，在所述T形移動(dòng)塊的橫桿上對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié)腔，在所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸，在所述角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞軸與所述夾持桿的側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)連桿，在所述左支撐桿和右支撐桿的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有移動(dòng)槽，在所述移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有支撐塊，在所述支撐塊與所述夾持桿之間設(shè)有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿的一端與所述夾持桿通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，所述導(dǎo)滑桿的另一端與所述支撐塊通過(guò)角度調(diào)節(jié)軸相連接。
[0005]在所述支撐塊上設(shè)有滑輪，在所述移動(dòng)槽的頂壁與底壁均設(shè)有緩沖壓簧，所述支撐塊活動(dòng)抵壓在所述緩沖壓簧上。
[0006]在所述左支撐桿和右支撐桿的底部均設(shè)有減震泡沫墊。
[0007]在所述左支撐桿或右支撐桿上設(shè)有與所述角度調(diào)節(jié)氣缸相連接的調(diào)節(jié)器。
[0008]本實(shí)用新型具有積極的效果:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單快捷，可有效且快速的完成夾持桿的角度調(diào)節(jié)，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011](實(shí)施例1)
[0012]圖1顯示了本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]見(jiàn)圖1，一種角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，包括左支撐桿I和右支撐桿2，在所述左支撐桿I和右支撐桿2的頂部設(shè)有橫支桿3，還設(shè)有一端與橫支桿3作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的夾持桿4，在所述橫支桿3的底面設(shè)有滑槽5，所述夾持桿4的頂部通過(guò)T形移動(dòng)塊6活動(dòng)設(shè)置在所述滑槽5內(nèi)，在所述T形移動(dòng)塊6的橫桿上對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié)腔7，在所述調(diào)節(jié)腔7內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸8，在所述角度調(diào)節(jié)氣缸8的活塞軸與所述夾持桿4的側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)連桿9，在所述左支撐桿I和右支撐桿2的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有移動(dòng)槽10，在所述移動(dòng)槽10內(nèi)設(shè)有支撐塊11，在所述支撐塊11與所述夾持桿4之間設(shè)有導(dǎo)滑桿12，所述導(dǎo)滑桿12的一端與所述夾持桿4通過(guò)銷(xiāo)軸13相連接，所述導(dǎo)滑桿12的另一端與所述支撐塊11通過(guò)角度調(diào)節(jié)軸14相連接。本實(shí)施例中，在夾持桿與T形移動(dòng)塊的豎桿通過(guò)角度軸相連接。
[0014]在所述支撐塊11上設(shè)有滑輪15，在所述移動(dòng)槽10的頂壁與底壁均設(shè)有緩沖壓簧16，所述支撐塊11活動(dòng)抵壓在所述緩沖壓簧16上。
[0015]在所述左支撐桿I和右支撐桿2的底部均設(shè)有減震泡沫墊17。
[0016]在所述左支撐桿或右支撐桿上設(shè)有與所述角度調(diào)節(jié)氣缸相連接的調(diào)節(jié)器18。
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單快捷，可有效且快速的完成夾持桿的角度調(diào)節(jié)，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，實(shí)用性好。
[0018]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，包括左支撐桿和右支撐桿，在所述左支撐桿和右支撐桿的頂部設(shè)有橫支桿，還設(shè)有一端與橫支桿作直線(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的夾持桿，其特征在于:在所述橫支桿的底面設(shè)有滑槽，所述夾持桿的頂部通過(guò)T形移動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，在所述T形移動(dòng)塊的橫桿上對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié)腔，在所述調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸，在所述角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞軸與所述夾持桿的側(cè)壁之間設(shè)有調(diào)節(jié)連桿，在所述左支撐桿和右支撐桿的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有移動(dòng)槽，在所述移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有支撐塊，在所述支撐塊與所述夾持桿之間設(shè)有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿的一端與所述夾持桿通過(guò)銷(xiāo)軸相連接，所述導(dǎo)滑桿的另一端與所述支撐塊通過(guò)角度調(diào)節(jié)軸相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，其特征在于:在所述支撐塊上設(shè)有滑輪，在所述移動(dòng)槽的頂壁與底壁均設(shè)有緩沖壓簧，所述支撐塊活動(dòng)抵壓在所述緩沖壓簧上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，其特征在于:在所述左支撐桿和右支撐桿的底部均設(shè)有減震泡沫墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度調(diào)節(jié)型機(jī)械夾持裝置，其特征在于:在所述左支撐桿或右支撐桿上設(shè)有與所述角度調(diào)節(jié)氣缸相連接的調(diào)節(jié)器。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205466256SQ201620093369
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】勵(lì)盼攀
【申請(qǐng)人】象山普精金屬制品廠(chǎng)