鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)工作臺、夾具結(jié)構(gòu)及固定盤，夾具結(jié)構(gòu)位于固定盤外圍；所述固定盤上端面設(shè)置有凸輪軌跡槽；每個夾具結(jié)構(gòu)均包括夾具座以及安裝于夾具座中的第一驅(qū)動桿，該夾具座具有的容槽，第一驅(qū)動桿上設(shè)置有可伸入容槽中的第一定位針，第一驅(qū)動桿端部下端設(shè)置軸承，該軸承置于凸輪軌跡槽中，以致使旋轉(zhuǎn)工作臺在旋轉(zhuǎn)過程中通過凸輪軌跡槽迫使軸承前后移動，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿帶動第一定位針伸入或退出容槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可自動對鐵夾子的零部件進(jìn)行預(yù)定位，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好。
【專利說明】
鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及鐵夾子產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]夾子為人們生活中常見用品，其用途和種類也較廣，如用于夾頭發(fā)的發(fā)夾，用于夾持書本紙張的書夾等?，F(xiàn)有常見的夾子一般包括兩片通過彈簧以及銷釘裝配的夾板，兩夾板相對張開后在彈簧的作用下具有夾緊的功效，以此夾緊物件。
[0005]目前，對于上述結(jié)構(gòu)的夾子采用人工組裝，操作較為復(fù)雜，難以熟練掌握，從而影響生產(chǎn)效率，而且彈簧需要具有壓縮狀態(tài)下裝入以保證夾子的夾持力，彈簧壓縮量的控制較為困難，很難保證各夾子的夾持力一致，夾子的質(zhì)量穩(wěn)定性差，也容易造成彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，造成廢品率高以及生產(chǎn)安全問題。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
[0007]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)工作臺、若干安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺上的夾具結(jié)構(gòu)以及固定盤，該夾具結(jié)構(gòu)位于固定盤外圍；所述固定盤上端面設(shè)置有凸輪軌跡槽;每個所述夾具結(jié)構(gòu)均包括一夾具座以及安裝于夾具座中的第一驅(qū)動桿，該夾具座具有用于容置鐵夾子零部件的容槽，第一驅(qū)動桿上設(shè)置有可伸入容槽中以對鐵夾子零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針，所述第一驅(qū)動桿端部下端設(shè)置一軸承，該軸承置于凸輪軌跡槽中，以致使旋轉(zhuǎn)工作臺在旋轉(zhuǎn)過程中通過凸輪軌跡槽迫使軸承前后移動，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿帶動第一定位針伸入或退出容槽。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述凸輪軌跡槽包括相互連接的弧形槽和圓弧槽。[0011 ]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾具結(jié)構(gòu)還包括安裝于夾具座中并位于第一驅(qū)動桿上方的第二驅(qū)動桿，該第二驅(qū)動桿上設(shè)置有用于穿入放置在容槽中鐵夾子零部件的孔的第二定位針;所述固定盤上設(shè)置有至少一個用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿前后移動的驅(qū)動氣缸。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動桿端部設(shè)置有一卡位;所述驅(qū)動氣缸的活塞桿末端設(shè)置有與卡位適配以拉動第二驅(qū)動桿或用于推動第二驅(qū)動桿的驅(qū)動塊。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾具座包括一底座、安裝于底座上的蓋板以及安裝于底座后端的后座，該后座由上向下設(shè)置有貫通的第一槽體，所述底座后端設(shè)置有與該第一槽體對應(yīng)的第二槽體，該第一槽體與第二槽體構(gòu)成所述容槽。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述后座沿其前端面向后開設(shè)有貫通其后端面的穿孔，該穿孔連通所述第二槽體。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述底座上設(shè)置有均與所述第二槽體連通的第一、第二滑槽，所述第一、第二驅(qū)動桿分別安裝于該第一、第二滑槽中。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述底座后端設(shè)置有一卡槽，所述后座下端設(shè)置有與該卡槽適配的限位塊，所述底座與蓋板及后座之間均通過螺釘固定。
[0017]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述固定盤呈圓盤狀，所述夾具結(jié)構(gòu)按圓周分布于固定盤外圍。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可自動對鐵夾子的零部件進(jìn)行預(yù)定位，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此可大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好，還可避免出現(xiàn)彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型中固定盤的立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)另一視角的立體圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)的右視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型中夾具結(jié)構(gòu)的分解圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型中夾具座的立體圖；
[0028]圖9是本實(shí)用新型中夾具座定位鐵夾子時的示意圖。
[0029]【具體實(shí)施方式】:
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0031]見圖1-9所示，為一種鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)工作臺1、若干安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺I上的夾具結(jié)構(gòu)2以及安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺I上的固定盤3和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺I轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置10，該固定盤3不可轉(zhuǎn)動，該夾具結(jié)構(gòu)2位于固定盤3外圍；具體而言，所述固定盤3呈圓盤狀，所述夾具結(jié)構(gòu)2按圓周分布于固定盤3外圍。
[0032]所述固定盤3上端面設(shè)置有凸輪軌跡槽31;每個所述夾具結(jié)構(gòu)2均包括一夾具座21以及安裝于夾具座21中的第一驅(qū)動桿22，該夾具座21具有用于容置鐵夾子零部件的容槽211，第一驅(qū)動桿22上設(shè)置有可伸入容槽211中以對鐵夾子100零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針221，所述第一驅(qū)動桿22端部下端設(shè)置一軸承23，該軸承23置于凸輪軌跡槽31中，以致使旋轉(zhuǎn)工作臺I在旋轉(zhuǎn)過程中通過凸輪軌跡槽31迫使軸承23前后移動，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿22帶動第一定位針221伸入或退出容槽211。具體而言，所述凸輪軌跡槽31包括相互連接的弧形槽和圓弧槽，當(dāng)軸承23與圓弧槽對接時，軸承23驅(qū)動第一驅(qū)動桿22帶動第一定位針221伸入容槽211;當(dāng)軸承23與弧形槽對接時，軸承23驅(qū)動第一驅(qū)動桿22帶動第一定位針221退出容槽211。
[0033]另外，所述夾具結(jié)構(gòu)2還包括安裝于夾具座21中并位于第一驅(qū)動桿22上方的第二驅(qū)動桿24，該第二驅(qū)動桿24上設(shè)置有用于穿入放置在容槽211中鐵夾子100零部件的孔的第二定位針25;所述固定盤3上設(shè)置有至少一個用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿24前后移動的驅(qū)動氣缸
26 ο
[0034]所述第二驅(qū)動桿24端部設(shè)置有一卡位;所述驅(qū)動氣缸26的活塞桿末端設(shè)置有與卡位適配以拉動第二驅(qū)動桿24或用于推動第二驅(qū)動桿24的驅(qū)動塊261。
[0035]所述夾具座21包括一底座212、安裝于底座212上的蓋板213以及安裝于底座212后端的后座214，所述底座212后端設(shè)置有一^Nf 206，所述后座214下端設(shè)置有與該卡槽206適配的限位塊207，所述底座212與蓋板213及后座214之間均通過螺釘固定。
[0036]所述后座214由上向下設(shè)置有貫通的第一槽體201，所述底座212后端設(shè)置有與該第一槽體201對應(yīng)的第二槽體202，該第一槽體201與第二槽體202構(gòu)成所述容槽211。其中，所述后座214沿其前端面向后開設(shè)有貫通其后端面并供所述第一定位針221穿過的穿孔203，該穿孔203連通所述第二槽體202。
[0037]所述底座212上設(shè)置有均與所述第二槽體202連通的第一、第二滑槽204、205，所述第一、第二驅(qū)動桿24分別安裝于該第一、第二滑槽204、205中。
[0038]本實(shí)用新型的工作原理為:旋轉(zhuǎn)工作臺I在旋轉(zhuǎn)過程中，夾具結(jié)構(gòu)2中的軸承23與凸輪軌跡槽31的圓弧槽對接，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿22帶動第一定位針221伸入夾具結(jié)構(gòu)2的容槽211中，然后通過鐵夾子自動裝配機(jī)的裝夾子裝置依次將鐵夾子100的左、右夾子放置于夾具結(jié)構(gòu)2的容槽211中，其中，左、右夾子均被第一定位針221掛起，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，便于后期組裝彈簧。隨后，通過鐵夾子自動裝配機(jī)的裝彈簧裝置將彈簧放置于左、右夾子之間，此時，第一個驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二驅(qū)動桿向前移動，以帶動第二定位針25穿過左、右夾子及彈簧的孔，使左、右夾子及彈簧被定位于夾具結(jié)構(gòu)2的容槽211中，便于后期組裝銷釘;隨后，通過鐵夾子自動裝配機(jī)的裝銷釘裝置將銷釘插入左、右夾子及彈簧的孔時，第二個驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二驅(qū)動桿向前移動，以帶動第二定位針慢慢脫離左、右夾子及彈簧的孔，以使銷釘可穩(wěn)定插入左、右夾子及彈簧的孔中；隨后，通過鐵夾子自動裝配機(jī)的鉚合裝置將銷釘鉚合固定于左、右夾子中，以形成完整的鐵夾子;隨后，軸承23與凸輪軌跡槽31的弧形槽對接，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿22帶動第一定位針221退出夾具結(jié)構(gòu)2的容槽211中；隨后，通過鐵夾子自動裝配機(jī)的出料機(jī)構(gòu)夾緊鐵夾子，以將鐵夾子從夾具結(jié)構(gòu)2中取出，達(dá)到出料的目的。
[0039]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可自動對鐵夾子的零部件進(jìn)行預(yù)定位，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此可大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好，還可避免出現(xiàn)彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0040]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)工作臺(I)、若干安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺(I)上的夾具結(jié)構(gòu)(2)以及固定盤(3)，該夾具結(jié)構(gòu)(2)位于固定盤(3)外圍； 其特征在于:所述固定盤(3)上端面設(shè)置有凸輪軌跡槽(31);每個所述夾具結(jié)構(gòu)(2)均包括一夾具座(21)以及安裝于夾具座(21)中的第一驅(qū)動桿(22)，該夾具座(21)具有用于容置鐵夾子零部件的容槽(211)，第一驅(qū)動桿(22)上設(shè)置有可伸入容槽(211)中以對鐵夾子零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針(221)，所述第一驅(qū)動桿(22)端部下端設(shè)置一軸承(23)，該軸承(23)置于凸輪軌跡槽(31)中，以致使旋轉(zhuǎn)工作臺(I)在旋轉(zhuǎn)過程中通過凸輪軌跡槽(31)迫使軸承(23)前后移動，以驅(qū)動第一驅(qū)動桿(22)帶動第一定位針(221)伸入或退出容槽(211)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪軌跡槽(31)包括相互連接的弧形槽和圓弧槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具結(jié)構(gòu)(2)還包括安裝于夾具座(21)中并位于第一驅(qū)動桿(22)上方的第二驅(qū)動桿(24)，該第二驅(qū)動桿(24)上設(shè)置有用于穿入放置在容槽(211)中鐵夾子零部件的孔的第二定位針(25);所述固定盤(3)上設(shè)置有至少一個用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿(24)前后移動的驅(qū)動氣缸(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動桿(24)端部設(shè)置有一卡位(241);所述驅(qū)動氣缸(26)的活塞桿末端設(shè)置有與卡位(241)適配以拉動第二驅(qū)動桿(24)或用于推動第二驅(qū)動桿(24)的驅(qū)動塊(261)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具座(21)包括一底座(212)、安裝于底座(212)上的蓋板(213)以及安裝于底座(212)后端的后座(214)，該后座(214)由上向下設(shè)置有貫通的第一槽體(201)，所述底座(212)后端設(shè)置有與該第一槽體(201)對應(yīng)的第二槽體(202)，該第一槽體(201)與第二槽體(202)構(gòu)成所述容槽(211)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述后座(214)沿其前端面向后開設(shè)有貫通其后端面的穿孔(203)，該穿孔(203)連通所述第二槽體(202)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座(212)上設(shè)置有均與所述第二槽體(202)連通的第一、第二滑槽(204、205)，所述第一、第二驅(qū)動桿(24)分別安裝于該第一、第二滑槽(204、205)中。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底座(212)后端設(shè)置有一卡槽(206)，所述后座(214)下端設(shè)置有與該卡槽(206)適配的限位塊(207)，所述底座(212)與蓋板(213)及后座(214)之間均通過螺釘固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定盤(3)呈圓盤狀，所述夾具結(jié)構(gòu)(2)按圓周分布于固定盤(3)外圍。
【文檔編號】B23P21/00GK205466064SQ201521143301
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】文建, 熊志超
【申請人】東莞市圣杰自動化機(jī)械科技有限公司