專利名稱：一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，屬于機(jī)械裝備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品裝配過(guò)程中需要將被對(duì)接段放置在平臺(tái)上，一部分固定放置狀態(tài)，另一部分 通過(guò)調(diào)整后固定狀態(tài)，在固定力的作用下進(jìn)行對(duì)接裝配，這就需要有夾緊可靠的自抱緊裝 置，由于現(xiàn)代生產(chǎn)大多為批量生產(chǎn)，這就要求自抱緊裝置具有裝卸工件方便的特點(diǎn)，現(xiàn)有夾 具一般都需要工裝配合來(lái)完成工件的夾緊和卸下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率。另外，在裝配 過(guò)程中有時(shí)需要將工件翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的機(jī)械工作臺(tái)用滾轉(zhuǎn)夾具包括固定在工作臺(tái)上的托環(huán)和 設(shè)置在托環(huán)上的夾緊環(huán)，夾緊環(huán)由一個(gè)半環(huán)和兩個(gè)四分之一環(huán)組成，兩個(gè)四分之一環(huán)的一 端與半環(huán)之間通過(guò)銷軸鉸接，兩個(gè)四分之一環(huán)的另一端上分別設(shè)置有平面端頭，兩端頭上 均設(shè)置有螺紋孔并通過(guò)螺釘銷連接，工件放置在夾緊環(huán)內(nèi)后可擰緊螺釘銷以便夾緊工件。 托環(huán)用來(lái)承受工件的重量，夾緊環(huán)可相對(duì)于托環(huán)滾轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。托環(huán)為弧狀結(jié) 構(gòu)，與夾緊環(huán)接觸的表面上具有與夾緊環(huán)的外周面配合的弧狀槽，夾緊環(huán)可在槽內(nèi)滑動(dòng)。該 滾轉(zhuǎn)夾具的托環(huán)和夾緊環(huán)之間沒(méi)有任何定位，在外力的作用下夾緊環(huán)很容易從托環(huán)的弧狀 槽中脫出，給裝配該來(lái)麻煩。另外，夾緊環(huán)相對(duì)與托環(huán)滾轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，以解決現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)的卡 具由于裝卸工件不便而影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，包括臺(tái) 體，該臺(tái)體的上部設(shè)置有調(diào)整平臺(tái)，調(diào)整平臺(tái)上設(shè)置有橫滾夾緊裝置，所述調(diào)整平臺(tái)設(shè)置在 所述臺(tái)體的一端，所述臺(tái)體的另一端設(shè)置有自抱裝置，該自抱裝置包括安裝殼體，該安裝殼 體的兩側(cè)相對(duì)鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪，安裝殼體上于兩 弧形抱爪之間豎向滑動(dòng)設(shè)置有用于托住工件的托桿，所述第一弧形抱爪和第二弧形抱爪與 所述托桿之間分別通過(guò)鉸接的連桿傳動(dòng)連接，所述托桿與弧形抱爪通過(guò)鉸接的連桿構(gòu)成將 托桿的豎向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為弧形抱爪相對(duì)開合擺動(dòng)的平面連桿結(jié)構(gòu)。所述托桿與安裝殼體之間設(shè)置有壓簧，該壓簧設(shè)置在安裝殼體的彈簧座內(nèi)，所述 彈簧座為筒狀體，所述壓簧設(shè)置在其空腔內(nèi)，所述彈簧座上設(shè)置有與該彈簧座一體設(shè)置的 導(dǎo)向套。所述托桿的下端固定有連接塊，所述第一弧形抱爪的連桿和第二弧形抱爪的連桿 與所述托桿的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述連接塊上。所述托桿的上端設(shè)置有弧形托件，所述托桿通過(guò)該托件托住工件。所述調(diào)整平臺(tái)包括設(shè)置有縱移導(dǎo)軌的安裝本體，所述縱移導(dǎo)軌上滑動(dòng)裝配有導(dǎo)軌 滑塊，該導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有縱移螺母，該縱移螺母的螺孔中裝配有縱移螺桿，該縱移螺桿的 兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述安裝本體上，所述導(dǎo)軌滑塊上固定設(shè)置有支架，該支架的頂面上滑動(dòng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板上固定設(shè)置有橫移螺母，該橫移螺母的螺孔中裝配有橫移螺桿， 該橫移螺桿的一端支撐在所述橫移螺母上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述支架上。所述縱移螺桿的一端安裝有縱移手輪，所述縱移螺桿安裝縱移手輪的一端的端面 上開設(shè)有定力改錐槽。所述橫滾夾緊裝置包括托環(huán)和夾緊環(huán)，所述托環(huán)的內(nèi)周面上具有設(shè)置夾緊環(huán)的滑 道，所述夾緊環(huán)通過(guò)該滑道設(shè)置在所述托環(huán)上，所述滑道兩側(cè)的邊沿上設(shè)有沿滑道弧線延 伸的勾沿，所述夾緊環(huán)兩側(cè)的端面上設(shè)置有與所述勾沿配合的翻沿，所述勾沿與所述翻沿 組成將所述夾緊環(huán)限位設(shè)置在所述托環(huán)上的互扣結(jié)構(gòu)。所述托環(huán)的滑道上設(shè)置有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述托環(huán)固定，所述軸承外圈 與所述夾緊環(huán)接觸。所述托環(huán)上設(shè)置有定位塊，所述定位塊上通過(guò)螺紋設(shè)置有螺紋鎖緊銷，所述螺紋 鎖緊銷的端頭與所述夾緊環(huán)的端面相對(duì)，所述螺紋鎖緊銷與所述夾緊環(huán)的端面相對(duì)的端面 上設(shè)置有橡膠或塑料襯墊。所述橫滾夾緊裝置的下方連接設(shè)置有絲杠螺母升降裝置。本實(shí)用新型的自抱裝置的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪相對(duì)鉸接在安裝殼體的 兩側(cè)，第一弧形抱爪與第二弧形抱爪與沿殼體豎向滑動(dòng)的托桿之間分別通過(guò)鉸接的連桿傳 動(dòng)連接，當(dāng)工件放置在托桿上后，在重力的作用下托桿具有下移的趨勢(shì)，連桿作用與兩弧形 抱爪使它們抱緊工件，取下時(shí)工件時(shí)，作用在托桿上的力消失，就可以取下被兩弧形抱爪抱 住的工件，這種自抱緊裝置裝卸工件簡(jiǎn)單、方便。本實(shí)用新型的調(diào)整平臺(tái)的轉(zhuǎn)接板直接滑動(dòng)設(shè)置在了支撐架的頂面上，省去了導(dǎo) 軌，降低了本實(shí)用新型的調(diào)整平臺(tái)的整體高度。另外，調(diào)整平臺(tái)的橫向移動(dòng)采用螺桿螺母的 形式，橫移螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊上，橫移螺母設(shè)置在轉(zhuǎn)接板上，橫移螺 桿的一端支撐在橫移螺母上另一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架上，在現(xiàn)實(shí)安裝過(guò)程中，橫向調(diào)整的位 移一般都較小，將橫移螺桿的一端直接支撐在橫移螺母，可減小橫移螺桿的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型的托環(huán)的滑道兩側(cè)的邊沿上設(shè)有沿滑道弧線延伸的勾沿，本實(shí)用新型 的夾緊環(huán)兩側(cè)的端面上設(shè)置有與所述勾沿配合的翻沿，所述勾沿與所述翻沿組成將所述夾 緊環(huán)限位設(shè)置在所述托環(huán)上的互扣結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾緊環(huán)與托環(huán)之間的定位，防止夾緊環(huán)從托 環(huán)的弧狀槽中脫出。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中自抱裝置的立體圖；圖3是圖1中自抱裝置的剖視圖；圖4是圖1中調(diào)整平臺(tái)的立體圖；圖5是圖4中縱移調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4中橫移調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中橫滾夾緊裝置的主視圖；圖8是圖7的左視圖；圖9是圖1中托環(huán)的主視圖；[0026]圖10是圖9的左視圖；圖11是圖7中夾緊環(huán)的主視圖；圖12是圖11的左視圖；圖13是圖7中螺紋鎖緊銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，包括臺(tái)體1，臺(tái)體1的上部一端設(shè)置有調(diào)整平臺(tái) 7，調(diào)整平臺(tái)7上設(shè)置有橫滾夾緊裝置6，臺(tái)體1的另一端設(shè)置有自抱裝置5。臺(tái)體1的前端 設(shè)置有牽引桿4，臺(tái)體1的下部前端設(shè)置有萬(wàn)向腳輪3以便于短距離移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，臺(tái)體1的 下部后端設(shè)置有兩個(gè)定向腳輪8，臺(tái)體1的下部四角部位設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向螺旋支腳，便于在 固定地點(diǎn)對(duì)接時(shí)調(diào)平臺(tái)體1。在圖2、3中，機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)的自抱緊裝置，包括安裝殼體11，安裝殼體11的兩 側(cè)分別鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一弧形抱爪9和第二弧形抱爪15，第一弧形抱爪9和 第二弧形抱爪15用于與工件接觸的面上分別設(shè)置有橡膠墊10和14，用于托住工件的托桿 45滑動(dòng)安裝在安裝殼體11上，并位于于兩弧形抱爪之間，托桿45與安裝殼體11之間設(shè)置 有壓簧21，壓簧21設(shè)置在彈簧座22中，彈簧座22固定在安裝殼體11上，彈簧座22為筒狀 體，其筒狀體向上延伸充當(dāng)壓簧21的導(dǎo)向套。托桿45靠近安裝殼體11的一端固定有連接 塊20，托桿45通過(guò)連接塊20與安裝殼體11滑動(dòng)配合，第一弧形抱爪9的連桿19的一端與 第一弧形抱爪9的下端頭鉸接，另一端與連接塊20鉸接，第二弧形抱爪15的連桿18的一 端與第二弧形抱爪15得下端頭鉸接，另一端與連接塊20鉸接。托桿45遠(yuǎn)離安裝殼體11 的一端設(shè)置有弧形托件13，弧形托件13用于與工件接觸的面上設(shè)置有橡膠墊16。托桿45 在放工件前后各有一個(gè)極限位置，托桿45上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)極限位置設(shè)置有兩個(gè)定位孔17，安 裝殼體11的相應(yīng)位置設(shè)置有定位銷12，在弧形托件13上沒(méi)有放工件時(shí)和放上工件后可將 定位銷12插入定位孔17中實(shí)現(xiàn)托桿45兩個(gè)極限位置的定位。第一弧形抱爪9的連桿19和第二弧形抱爪15的連桿18均為長(zhǎng)度可調(diào)的桿，它們 設(shè)置成兩部分，通過(guò)旋向相反的螺紋調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，這種長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方式很常見(jiàn)，為現(xiàn)有技術(shù)，在 此不再詳述。在圖4、5、6中，一種調(diào)整平臺(tái)，包括設(shè)置有縱移導(dǎo)軌24的安裝本體23，縱移導(dǎo)軌 24上滑動(dòng)裝配有導(dǎo)軌滑塊25，導(dǎo)軌滑塊25上設(shè)置有縱移螺母31，縱移螺母31的螺孔中裝 配有縱移螺桿30，縱移螺桿30的兩端分別通過(guò)各自的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在安裝本體23上，縱 移螺桿30的一端安裝有縱移手輪28，縱移螺桿30安裝縱移手輪28的一端的端面上開設(shè) 有定力改錐槽29。導(dǎo)軌滑塊25上通過(guò)螺釘固定設(shè)置有支架26，支架26的頂面上滑動(dòng)設(shè)置 有轉(zhuǎn)接板27，轉(zhuǎn)接板27上固定設(shè)置有橫移螺母32，橫移螺母32的螺孔中裝配有橫移螺桿 33，橫移螺桿33的一端支撐在橫移螺母32上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架26上。在圖7 13中，一種機(jī)械工作臺(tái)用滾轉(zhuǎn)夾具，包括托環(huán)35和夾緊環(huán)34，托環(huán)35的 內(nèi)周面上具有設(shè)置夾緊環(huán)的滑道，夾緊環(huán)34通過(guò)該滑道設(shè)置在托環(huán)35上，托環(huán)35上通過(guò) 螺紋釘固定有成對(duì)使用的卡塊36，卡塊36上設(shè)有沿弧線延伸的勾沿42，夾緊環(huán)34的兩側(cè) 均設(shè)置有與勾沿42配合的環(huán)形槽41，勾沿42卡接在環(huán)形槽41內(nèi)。托環(huán)35上與夾緊環(huán)34 接觸處設(shè)置有軸承40，軸承40的內(nèi)圈固定在托環(huán)35上，軸承40的外圈的外周面與滾筒43的內(nèi)周面固定配合，滾筒43的外周面與夾緊環(huán)34接觸。托環(huán)35上固定設(shè)置有定位塊44， 定位塊44上通過(guò)螺紋設(shè)置有螺紋鎖緊銷38，螺紋鎖緊銷38的一個(gè)端面與夾緊環(huán)34的端面 相對(duì)，螺紋鎖緊銷38與夾緊環(huán)34的端面相對(duì)的端面上設(shè)置有橡膠料襯墊39。滾轉(zhuǎn)夾具的 下方連接設(shè)置有絲杠螺母升降裝置37，絲杠螺母升降裝置37的輸出端固定在托環(huán)35上。 絲杠螺母升降裝置較為常見(jiàn)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
權(quán)利要求一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，包括臺(tái)體，該臺(tái)體的上部設(shè)置有調(diào)整平臺(tái)，調(diào)整平臺(tái)上設(shè)置有橫滾夾緊裝置，其特征在于所述調(diào)整平臺(tái)設(shè)置在所述臺(tái)體的一端，所述臺(tái)體的另一端設(shè)置有自抱裝置，該自抱裝置包括安裝殼體，該安裝殼體的兩側(cè)相對(duì)鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪，安裝殼體上于兩弧形抱爪之間豎向滑動(dòng)設(shè)置有用于托住工件的托桿，所述第一弧形抱爪和第二弧形抱爪與所述托桿之間分別通過(guò)鉸接的連桿傳動(dòng)連接，所述托桿與弧形抱爪通過(guò)鉸接的連桿構(gòu)成將托桿的豎向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為弧形抱爪相對(duì)開合擺動(dòng)的平面連桿結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述托桿與安裝殼體之間設(shè) 置有壓簧，該壓簧設(shè)置在安裝殼體的彈簧座內(nèi)，所述彈簧座為筒狀體，所述壓簧設(shè)置在其空 腔內(nèi)，所述彈簧座上設(shè)置有與該彈簧座一體設(shè)置的導(dǎo)向套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述托桿的下端固定有連接 塊，所述第一弧形抱爪的連桿和第二弧形抱爪的連桿與所述托桿的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述連接 塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述托桿的上端設(shè) 置有弧形托件，所述托桿通過(guò)該托件托住工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述調(diào)整平臺(tái)包括設(shè)置有縱 移導(dǎo)軌的安裝本體，所述縱移導(dǎo)軌上滑動(dòng)裝配有導(dǎo)軌滑塊，該導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有縱移螺母， 該縱移螺母的螺孔中裝配有縱移螺桿，該縱移螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述安裝本體上，所 述導(dǎo)軌滑塊上固定設(shè)置有支架，該支架的頂面上滑動(dòng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板上固定設(shè) 置有橫移螺母，該橫移螺母的螺孔中裝配有橫移螺桿，該橫移螺桿的一端支撐在所述橫移 螺母上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述縱移螺桿的一端安裝有 縱移手輪，所述縱移螺桿安裝縱移手輪的一端的端面上開設(shè)有定力改錐槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述橫滾夾緊裝置包括托環(huán) 和夾緊環(huán)，所述托環(huán)的內(nèi)周面上具有設(shè)置夾緊環(huán)的滑道，所述夾緊環(huán)通過(guò)該滑道設(shè)置在所 述托環(huán)上，所述滑道兩側(cè)的邊沿上設(shè)有沿滑道弧線延伸的勾沿，所述夾緊環(huán)兩側(cè)的端面上 設(shè)置有與所述勾沿配合的翻沿，所述勾沿與所述翻沿組成將所述夾緊環(huán)限位設(shè)置在所述托 環(huán)上的互扣結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述托環(huán)的滑道上設(shè)置有軸 承，所述軸承的內(nèi)圈與所述托環(huán)固定，所述軸承外圈與所述夾緊環(huán)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述托環(huán)上設(shè)置有定位塊， 所述定位塊上通過(guò)螺紋設(shè)置有螺紋鎖緊銷，所述螺紋鎖緊銷的端頭與所述夾緊環(huán)的端面相 對(duì)，所述螺紋鎖緊銷與所述夾緊環(huán)的端面相對(duì)的端面上設(shè)置有橡膠或塑料襯墊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，其特征在于所述橫滾夾緊裝置的下方連 接設(shè)置有絲杠螺母升降裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械產(chǎn)品裝配臺(tái)，包括臺(tái)體，該臺(tái)體上部的一端設(shè)置有調(diào)整平臺(tái)，調(diào)整平臺(tái)上設(shè)置有橫滾夾緊裝置，臺(tái)體的另一端設(shè)置有自抱裝置，自抱裝置包括安裝殼體，安裝殼體兩側(cè)相對(duì)鉸接設(shè)置有用于抱緊工件的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪，安裝殼體上于兩弧形抱爪之間豎向滑動(dòng)設(shè)置有用于托住工件的托桿，第一弧形抱爪和第二弧形抱爪與托桿之間分別通過(guò)鉸接的連桿傳動(dòng)連接，托桿與弧形抱爪通過(guò)鉸接的連桿構(gòu)成將托桿的豎向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為弧形抱爪相對(duì)開合擺動(dòng)的平面連桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的第一弧形抱爪和第二弧形抱爪與托桿之間分別通過(guò)鉸接的連桿傳動(dòng)連接，工件放置在托桿上后，在重力的作用下托桿下移通過(guò)連桿作用于兩弧形抱爪使其抱緊工件。
文檔編號(hào)B25B11/02GK201633005SQ20092025833
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者夏學(xué)軍, 孟慶虎, 尚村, 高志強(qiáng) 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))測(cè)控有限公司