一種自動送菜機器人的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種自動送菜機器人。
【【背景技術】】
[0002]今年來，計算機技術的發(fā)展推動了機器人技術的進步，機器人的種類不斷增加，除了主要用于工業(yè)制造的機器人外，還出現(xiàn)了用于軍事探測、抗災救援等方面的機器人。由于我國人口老齡化越來越嚴重，未來勞動力缺乏這一現(xiàn)狀，針對機器人的發(fā)展，研究一種適應于生活，解決勞動力缺乏的機器人已成為眾多科研人員的研究重點。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動送菜機器人，實現(xiàn)送菜的自動化，解放人工勞動力。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型包括開設有出入口的框體，框體內設置有升降架和若干菜盤固定架，升降架內設置有若干載盤板固定板，載盤板固定板上放置有載盤板以及能夠推拉載盤板的電推桿，電推桿能夠將載盤板固定板上的載盤板推送至菜盤固定架上，框體頂部設置有控制載盤板固定板上下運動的卷筒。
[0005]所述卷筒通過提升電機驅動。
[0006]所述卷筒通過鏈輪和鏈條配合使載盤板固定板上下運動。
[0007]所述卷筒通過第一鏈輪和第三鏈輪使鏈條固定在所有載盤板固定板上。
[0008]所述鏈條固定在載盤板固定板的兩端。
[0009]所述第三鏈輪前通過第二鏈輪改變鏈條運動方向。
[0010]所述菜盤固定架豎直等間距設置。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過卷筒帶動載盤板固定板上下運動，電推桿能夠推動載盤板進入菜盤固定架或從出入口出去，將菜品放入殼體內部，能夠防止在運輸途中落灰，并且每次能夠傳送多盤菜。
[0012]進一步的，本實用新型的鏈條固定在載盤板固定板的兩端，能夠更好的保證載盤板固定板的穩(wěn)定性。
【【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型的外形不意圖；
[0014]圖2為本實用新型中一個載盤板固定板的控制結構圖；
[0015]圖3為本實用新型載盤板固定板的側視圖。
【【具體實施方式】】
[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括開設有出入口的框體6，框體6內設置有升降架12和若干菜盤固定架11，升降架12內設置有若干載盤板固定板8，載盤板固定板8上放置有載盤板7以及能夠推拉載盤板7的電推桿10，電推桿10能夠將載盤板固定板8上的載盤板7推送至菜盤固定架11上，框體6頂部設置有控制載盤板固定板8上下運動的卷筒3，卷筒3通過提升電機4驅動，菜盤固定架11豎直等間距設置，卷筒3通過鏈輪和鏈條9配合使載盤板固定板8上下運動，卷筒3通過第一鏈輪I和第三鏈輪5使鏈條9固定在所有載盤板固定板8上，第三鏈輪5前通過第二鏈輪2改變鏈條9運動方向，鏈條9固定在載盤板固定板8的兩端。
[0018]存菜時，廚師將菜盤放到固定菜盤的架子上，控制系統(tǒng)確定存菜位置，首先通過電推桿10，用載盤板7將菜品移到升降架12中心位置，然后通過升降系統(tǒng)到達菜盤存儲層后，電推桿10帶動載盤板9通過橫移導軌實現(xiàn)橫向移動，當載菜板載著菜盤到達菜盤固定架11的指定位置后，存取裝置再收回電推桿10，然后上升到菜品出入口等待下次菜盤存入，最終完成整個存菜動作。取菜時，顧客在菜品出入口處按下取出按鈕后，控制系統(tǒng)再通過存菜動作的逆向過程，將載有菜品的存取裝置升到機器人出入口，顧客將菜品從機器人取出中，最終完成整個取菜動作。
【主權項】
1.一種自動送菜機器人，其特征在于:包括開設有出入口的框體(6)，框體(6)內設置有升降架(12)和若干菜盤固定架(11)，升降架(12)內設置有若干載盤板固定板(8)，載盤板固定板(8)上放置有載盤板(7)以及能夠推拉載盤板(7)的電推桿(10)，電推桿(10)能夠將載盤板固定板(8)上的載盤板(7)推送至菜盤固定架(11)上，框體(6)頂部設置有控制載盤板固定板(8)上下運動的卷筒(3)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述卷筒(3)通過提升電機(4)驅動。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述卷筒(3)通過鏈輪和鏈條(9)配合使載盤板固定板(8)上下運動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述卷筒(3)通過第一鏈輪(I)和第三鏈輪(5)使鏈條(9)固定在所有載盤板固定板(8)上。5.根據(jù)權利要求3所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述鏈條(9)固定在載盤板固定板(8)的兩端。6.根據(jù)權利要求4所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述第三鏈輪(5)前通過第二鏈輪(2)改變鏈條(9)運動方向。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動送菜機器人，其特征在于:所述菜盤固定架(11)豎直等間距設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送菜機器人，包括開設有出入口的框體，框體內設置有升降架和若干菜盤固定架，升降架內設置有若干載盤板固定板，載盤板固定板上放置有載盤板以及能夠推拉載盤板的電推桿，電推桿能夠將載盤板固定板上的載盤板推送至菜盤固定架上，框體頂部設置有控制載盤板固定板上下運動的卷筒，本實用新型通過卷筒帶動載盤板固定板上下運動，電推桿能夠推動載盤板進入菜盤固定架或從出入口出去，將菜品放入殼體內部，能夠防止在運輸途中落灰，并且每次能夠傳送多盤菜。
【IPC分類】B25J11/00, B25J5/00
【公開號】CN205219098
【申請?zhí)枴緾N201520986745
【發(fā)明人】王國慶, 郭淼, 翟佳星, 張普, 梁紅濤
【申請人】長安大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月2日