一種反作用力臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種反作用力臂。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，反作用力臂通常被適用于裝配工序中。在裝配過程中，螺釘?shù)臄Q緊的過程中往往都會產(chǎn)生一種反作用力，為了克服這種反作用力人們通常就會選著反作用力臂來避免對操作者造成的傷害?，F(xiàn)有市場上的反作用力臂能夠只能完成較為簡單的位移，其功能較為單一。并且在使用結(jié)構(gòu)上也有諸多不足，例如，旋轉(zhuǎn)臂在只有一根主軸的旋轉(zhuǎn)下使用時不穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)臂較重在旋轉(zhuǎn)時具有慣性；沒有角度的感知裝置只能憑手感操作，其加工精度也會受到一定的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型公開了一種反作用力臂，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中反作用力臂結(jié)構(gòu)單一且使用不穩(wěn)定的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005]—種反作用力臂，其中，包括：主軸、上限位塊、下限位塊、固定座、滑動座、第一桿臂以及第二桿臂，所述主軸的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有所述上限位塊、所述固定座、所述滑動座、下限位塊，所述第一桿臂的一端固定設(shè)于所述滑動座內(nèi)，所述第一桿臂的另一端與所述第二桿臂的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第二桿臂的另一端設(shè)有一夾緊裝置；
[0006]副軸，所述副軸平行于所述主軸，所述副軸的兩端分別與所述上限位塊以及下限位塊固定連接，所述副軸的外側(cè)對應(yīng)于所述第一桿臂的外側(cè)設(shè)有一副滑動座；
[0007]彈簧平衡器，所述彈簧平衡器固定設(shè)于所述固定座外側(cè)，所述彈簧平衡器的保險繩與所述滑動座固定連接；
[0008]第一角度傳感器，所述第一角度傳感器固定設(shè)于所述主軸的頂端并且位于所述上限位塊背離于所述固定座的一側(cè)；
[0009]第二角度傳感器，所述第二角度傳感器固定連接于所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；
[0010]上述的反作用力臂，其中，所述主軸遠(yuǎn)離于所述第一角度傳感器的一端設(shè)有一固定底盤，所述固定底盤內(nèi)環(huán)形設(shè)有多個固定孔。
[0011]上述的反作用力臂，其中，所述上限位塊、所述下限位塊均與所述副軸固定連接。
[0012]上述的反作用力臂，其中，所述主軸與所述滑動座之間、所述副軸與所述副滑動座之間均為滑動連接。
[0013]上述的反作用力臂，其中，所述彈簧平衡器的端面設(shè)有保護(hù)底板，所述保護(hù)底板外側(cè)設(shè)有扣件固定。
[0014]上述的反作用力臂，其中，所述第一桿臂的材料、所述第二桿臂的材料均為炭纖維材料。
[0015]上述的反作用力臂，其中，所述第一桿臂與所述第二桿臂的橫截面為圓形。
[0016]本實用新型的一種反作用力臂，采用了如上的方案具有以下的效果：
[0017]1、通過炭纖維作為桿臂使本產(chǎn)品在使用時更輕便，避免桿臂的重量及其慣性影響操作者及裝配精度；
[0018]2、利用副軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是裝配精度更高；
[0019]3、其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝、使用。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀參照如下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，實用新型的其它特征，目的和優(yōu)點將會變得更明顯。
[0021]圖I為本實用新型一種反作用力臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]如圖參考：主軸1、副軸2、上限位塊3、下限位塊4、固定座5、滑動座6、第一桿臂7、第二桿臂8、夾緊裝置9、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10、副滑動座11、彈簧平衡器12、保險繩13、第一角度傳感器14、第二角度傳感器15、固定底盤16、固定孔17、保護(hù)底板18、扣件固定19。
【具體實施方式】
[0023]為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0024]如圖I所示，一種反作用力臂，其中，包括：主軸1、上限位塊3、下限位塊4、固定座
5、滑動座6、第一桿臂7以及第二桿臂8，主軸I的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有上限位塊3、固定座5、滑動座6、下限位塊4，第一桿臂7的一端固定設(shè)于滑動座6內(nèi)，第一桿臂7的另一端與第二桿臂8的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10，第二桿臂8的另一端設(shè)有一夾緊裝置9，進(jìn)一步的，第一桿臂7在滑動座6的配合下繞主軸I旋轉(zhuǎn)擺動，第二桿臂8通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10繞第一桿臂8旋轉(zhuǎn)擺動，更進(jìn)一步的，第二桿臂7始終垂直于主軸I ;
[0025]副軸2，副軸2平行于主軸1，副軸2的兩端分別與上限位塊3以及下限位塊4固定連接，副軸2的外側(cè)對應(yīng)于第一桿臂7的外側(cè)設(shè)有一副滑動座11 ；
[0026]彈簧平衡器12，彈簧平衡器12固定設(shè)于固定座5外側(cè)，彈簧平衡器12的保險繩13與滑動座6固定連接，進(jìn)一步的，通過彈簧平衡器12對滑動座6的上升、下降進(jìn)行保護(hù)；
[0027]第一角度傳感器14，第一角度傳感器14固定設(shè)于主軸I的頂端并且位于上限位塊3背離于固定座5的一側(cè)；
[0028]第二角度傳感器15，第二角度傳感器15固定連接與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10，進(jìn)一步的，第二角度傳感器15對第二桿臂8旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行限位；
[0029]在本實用新型的具體實施例中，主軸I遠(yuǎn)離于第一角度傳感器14的一端設(shè)有一固定底盤16，固定底盤16內(nèi)環(huán)形設(shè)有多個固定孔17，進(jìn)一步的，利用固定底盤16來將主軸I進(jìn)行固定。
[0030]在本實用新型的具體實施例中，上限位塊3、下限位塊4均與副軸2固定連接，進(jìn)一步的，副軸2在上限位塊3與下限位塊4的配合下可以繞主軸I旋轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步的，其副軸2旋轉(zhuǎn)的角度受到第一角度傳感器14的限制。
[0031]在本實用新型的具體實施例中，主軸I與滑動座6之間、副軸2與副滑動座11之間均為滑動連接，進(jìn)一步的，第一桿臂7通過滑動座6與副滑動座11進(jìn)行上升或者下降。
[0032]在本實用新型的具體實施例中，彈簧平衡器12的端面設(shè)有保護(hù)底板18，保護(hù)底板18外側(cè)設(shè)有扣件固定19。
[0033]在本實用新型的具體實施例中，第一桿臂7的材料、第二桿臂8的材料均為炭纖維材料，進(jìn)一步的，避免材料因為自身過重產(chǎn)生慣性，影響操作精度，更能便于操作者使用。
[0034]在本實用新型的具體實施例中，第一桿臂7與第二桿臂8的橫截面為圓形，使其具有更強的機械強度。
[0035]在本實用新型的【具體實施方式】中，利用固定底盤16來進(jìn)行主軸I的固定，利用夾緊裝置9固定裝配工具便可以使用本產(chǎn)品；第一桿臂7在滑動座6的配合下能夠穩(wěn)定的繞主軸I擺動旋轉(zhuǎn)，第一桿臂7旋轉(zhuǎn)擺動的角度受到第一角度傳感器14的控制；第二桿臂8在轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10的配合下繞第一桿臂7的端部旋轉(zhuǎn)，第二桿臂8受到旋轉(zhuǎn)擺動的角度受到第二角度傳感器15控制；滑動座6與副滑動座11可以進(jìn)行升降往復(fù)位移，在此滑動座6需要與彈簧平衡器12的保險繩13連接以確保使用安全。
[0036]綜上所述，本實用新型一種反作用力臂，通過炭纖維作為桿臂使本產(chǎn)品在使用時更輕便，避免桿臂的重量及其慣性影響操作者及裝配精度，利用副軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是裝配精度更高，其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝、使用。
[0037]以上對實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種反作用力臂，其特征在于，包括：主軸、上限位塊、下限位塊、固定座、滑動座、第一桿臂以及第二桿臂，所述主軸的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有所述上限位塊、所述固定座、所述滑動座、下限位塊，所述第一桿臂的一端固定設(shè)于所述滑動座內(nèi)，所述第一桿臂的另一端與所述第二桿臂的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第二桿臂的另一端設(shè)有一夾緊裝置； 副軸，所述副軸平行于所述主軸，所述副軸的兩端分別與所述上限位塊以及下限位塊固定連接，所述副軸的外側(cè)對應(yīng)于所述第一桿臂的外側(cè)設(shè)有一副滑動座； 彈簧平衡器，所述彈簧平衡器固定設(shè)于所述固定座外側(cè)，所述彈簧平衡器的保險繩與所述滑動座固定連接； 第一角度傳感器，所述第一角度傳感器固定設(shè)于所述主軸的頂端并且位于所述上限位塊背離于所述固定座的一側(cè)； 第二角度傳感器，所述第二角度傳感器固定連接于所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述主軸遠(yuǎn)離于所述第一角度傳感器的一端設(shè)有一固定底盤，所述固定底盤內(nèi)環(huán)形設(shè)有多個固定孔。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述上限位塊、所述下限位塊均與所述副軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述主軸與所述滑動座之間、所述副軸與所述副滑動座之間均為滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述彈簧平衡器的端面設(shè)有保護(hù)底板，所述保護(hù)底板外側(cè)設(shè)有扣件固定。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述第一桿臂的材料、所述第二桿臂的材料均為炭纖維材料。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的反作用力臂，其特征在于，所述第一桿臂與所述第二桿臂的橫截面為圓形。
【專利摘要】本實用新型公開一種反作用力臂，其中，包括：主軸的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有上限位塊、固定座、滑動座、下限位塊，第一桿臂的一端固定設(shè)于滑動座內(nèi)，第一桿臂的另一端與第二桿臂的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，第二桿臂的另一端設(shè)有一夾緊裝置；副軸，副軸平行于主軸，副軸的兩端分別與上限位塊以及下限位塊固定連接,副軸的外側(cè)對應(yīng)于第一桿臂的外側(cè)設(shè)有一副滑動座；彈簧平衡器，彈簧平衡器固定設(shè)于固定座外側(cè)，彈簧平衡器的保險繩與滑動座固定連接；第一角度傳感器，第一角度傳感器固定設(shè)于主軸的頂端并且位于上限位塊背離于固定座的一側(cè)；第二角度傳感器，第二角度傳感器固定連接于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。通過使用本實用新型一種反作用力臂，通過炭纖維作為桿臂使本產(chǎn)品在使用時更輕便，避免桿臂的重量及其慣性影響操作者及裝配精度，利用副軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是裝配精度更高。
【IPC分類】B25B27/14
【公開號】CN205148218
【申請?zhí)枴緾N201520628070
【發(fā)明人】溫?zé)畈? 王艷艷, 陳長虹
【申請人】上海燁柏自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年8月19日