縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機的零件組裝水平直接決定著機器的技術(shù)性能，組裝方法也同樣影響著產(chǎn)品質(zhì)量、檔次，最終影響企業(yè)的市場競爭力，之前的縫紉機零件組裝都是由工人擺放后手工安裝的，不僅效率低，而且在安裝的過程中很容易損壞縫紉機零件，不僅外觀受損，有時候外形尺寸還會改變，直接導致產(chǎn)品報廢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行抓取，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手包括“ L”形伺服電機連接板、動力機構(gòu)、換向機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述“ 形伺服電機連接板內(nèi)側(cè)面安裝有動力機構(gòu)的伺服電機安裝板，動力機構(gòu)的伺服電機驅(qū)動軸上安裝有換向機構(gòu)的主驅(qū)動帶輪，換向機構(gòu)的換向滑塊連接板右側(cè)面連接著升降機構(gòu)的“I ”形升降平夾氣缸連接板一個側(cè)面；
[0005]優(yōu)選的是，所述動力機構(gòu)還包括伺服電機墊板，伺服電機墊板安裝于“ L”形伺服電機連接板上平面，伺服電機安裝板安裝有伺服電機，伺服電機的前法蘭連接著換向機構(gòu)的從動帶輪安裝板；
[0006]優(yōu)選的是，所述換向機構(gòu)還包括齒輪皮帶、從動帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動帶輪通過銷軸安裝于從動帶輪安裝板，從動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅(qū)動帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側(cè)面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機墊板上平面左側(cè)，換向滑軌連接板右側(cè)面設(shè)有換向滑軌，換向滑軌上設(shè)有可滑動的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側(cè)面；
[0007]優(yōu)選的是，所述升降機構(gòu)還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“η ”形升降平夾氣缸連接板另一個側(cè)面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套換位夾爪。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，能夠替代工人對紉機組裝零件進行抓取，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0013]一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手包括“ L”形伺服電機連接板92211、動力機構(gòu)92212、換向機構(gòu)92213和升降機構(gòu)92214，“ L”形伺服電機連接板92211內(nèi)側(cè)面安裝有動力機構(gòu)92212的伺服電機安裝板922121，動力機構(gòu)92212的伺服電機922122驅(qū)動軸上安裝有換向機構(gòu)92213的主驅(qū)動帶輪922131，換向機構(gòu)92213的換向滑塊連接板9221310右側(cè)面連接著升降機構(gòu)92214的“η ”形升降平夾氣缸連接板922141 —個側(cè)面；
[0014]所述動力機構(gòu)92212還包括伺服電機墊板922123，伺服電機墊板922123安裝于“ L”形伺服電機連接板92211上平面，伺服電機安裝板922121側(cè)面安裝有伺服電機922122，伺服電機922122的前法蘭連接著換向機構(gòu)92213的從動帶輪安裝板922134 ；
[0015]所述換向機構(gòu)92213還包括從動帶輪922132、銷軸922133、齒輪皮帶922135、齒輪皮帶用金屬件922136、換向滑軌922137、換向滑軌連接板922138和換向滑塊922139，從動帶輪922132通過銷軸922133安裝于從動帶輪安裝板922134，從動帶輪922132上套有齒輪皮帶922135，齒輪皮帶922135連接著主驅(qū)動帶輪922131，齒輪皮帶922135的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件922136，齒輪皮帶用金屬件922136連接著換向滑塊連接板9221310右側(cè)面，換向滑軌連接板922138下邊沿固定于伺服電機墊板922123上平面左側(cè)，換向滑軌連接板922138右側(cè)面設(shè)有換向滑軌922137，換向滑軌922137上設(shè)有可滑動的換向滑塊922139，換向滑塊922139安裝于換向滑塊連接板9221310左側(cè)面；
[0016]所述升降機構(gòu)92214還包括升降平夾氣缸922142和襯套換位夾爪922143，“η ”形升降平夾氣缸連接板922141另一個側(cè)面安裝有升降平夾氣缸922142，升降平夾氣缸922142的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套換位夾爪922143。
[0017]本實用新型縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手工作時，伺服電機922122旋轉(zhuǎn)通過齒輪皮帶922135帶動齒輪皮帶用金屬件922136上下移動，齒輪皮帶用金屬件922136通過導向滑塊92222帶動升降機構(gòu)92214上下移動，此時升降平夾氣缸922142可以夾取縫紉機組裝零件并退回放置指定處，機器重復以上步驟。
[0018]本實用新型縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行抓取，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，其特征在于:該縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手包括“ L”形伺服電機連接板、動力機構(gòu)、換向機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述“ L”形伺服電機連接板內(nèi)側(cè)面安裝有動力機構(gòu)的伺服電機安裝板，動力機構(gòu)的伺服電機驅(qū)動軸上安裝有換向機構(gòu)的主驅(qū)動帶輪，換向機構(gòu)的換向滑塊連接板右側(cè)面連接著升降機構(gòu)的“I ”形升降平夾氣缸連接板一個側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，其特征在于:所述動力機構(gòu)還包括伺服電機墊板，伺服電機墊板安裝于“ L”形伺服電機連接板上平面，伺服電機安裝板安裝有伺服電機，伺服電機的前法蘭連接著換向機構(gòu)的從動帶輪安裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，其特征在于:所述換向機構(gòu)還包括齒輪皮帶、從動帶輪、銷軸、齒輪皮帶用金屬件、換向滑軌、換向滑軌連接板和換向滑塊，從動帶輪通過銷軸安裝于從動帶輪安裝板，從動帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著主驅(qū)動帶輪，齒輪皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著換向滑塊連接板右側(cè)面，換向滑軌連接板下邊沿固定于伺服電機墊板上平面左側(cè)，換向滑軌連接板右側(cè)面設(shè)有換向滑軌，換向滑軌上設(shè)有可滑動的換向滑塊，換向滑塊安裝于換向滑塊連接板左側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，其特征在于:所述升降機構(gòu)還包括升降平夾氣缸和襯套換位夾爪，“I ”形升降平夾氣缸連接板另一個側(cè)面安裝有升降平夾氣缸，升降平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套換位夾爪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手，該縫紉機零件組裝機的襯套升降機械手包括“┗”形伺服電機連接板、動力機構(gòu)、換向機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述“┗”形伺服電機連接板內(nèi)側(cè)面安裝有動力機構(gòu)的伺服電機安裝板，動力機構(gòu)的伺服電機驅(qū)動軸上安裝有換向機構(gòu)的主驅(qū)動帶輪，換向機構(gòu)的換向滑塊連接板右側(cè)面連接著升降機構(gòu)的“┓”形升降平夾氣缸連接板一個側(cè)面。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人對縫紉機組裝零件進行抓取，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J9-10, B23P19-00
【公開號】CN204546526
【申請?zhí)枴緾N201520218103
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月13日