一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑工業(yè)垃圾處理設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著中國經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，城鎮(zhèn)化水平越來越高，房地產(chǎn)、建筑行業(yè)日益興旺，隨之而來的是導(dǎo)致產(chǎn)生大量的建筑垃圾，處理不當(dāng)不但容易對環(huán)境產(chǎn)生污染破壞，更會(huì)影響居民的日常生活，同時(shí)，將會(huì)拖延工程進(jìn)展速度。采用人工方式進(jìn)行垃圾的分類篩選不但耗費(fèi)大量人力資源，同時(shí)效率也很低，處理規(guī)模也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足建筑行業(yè)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種具有雙向分選功能的機(jī)器人，能夠進(jìn)行同時(shí)雙向操作，針對不同尺寸規(guī)模的建筑垃圾采用不同規(guī)格的機(jī)械手進(jìn)行高效分揀，效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝使用，大大節(jié)省人力成本。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括基座，支撐柱，分揀臂，電機(jī)，傳動(dòng)模塊，控制模塊；調(diào)節(jié)桿，液壓器，電磁閥，紅外掃描儀，固定單元，升降桿，機(jī)械手，揚(yáng)聲器；所述基座為上下兩層結(jié)構(gòu)，基座下層底板上設(shè)有液壓器，傳動(dòng)模塊，控制模塊；所述液壓器連接所述電機(jī)與傳動(dòng)模塊，控制模塊連接電機(jī)與液壓器；所述支撐柱為2個(gè)，所述升降桿設(shè)置于支撐柱內(nèi)，固定單元卡接在升降桿內(nèi)，主支撐柱位于基座底板右側(cè)，輔支撐柱設(shè)置于基座上層左側(cè)，底端與傳動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)螺桿相連；主支撐柱的固定單元包括矩形卡塊，調(diào)節(jié)桿，分揀臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分揀臂上，分揀臂與調(diào)節(jié)桿之間通過螺絲固定連接，調(diào)節(jié)桿通過矩形卡塊固定連接在升降桿上；輔支撐柱頂端設(shè)有安裝面板，安裝面板固定在升降桿上端，分揀臂通過螺絲與安裝面板的四個(gè)固定孔連接固定，分揀臂下端安設(shè)有機(jī)械手，所述揚(yáng)聲器內(nèi)置于基座上表面，與控制模塊電連接。
[0005]所述的傳動(dòng)模塊包括相互連接的傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)螺桿。
[0006]所述的紅外掃描儀設(shè)置于支撐柱的側(cè)表面，并與基座底板的控制模塊相連接；控制模塊包括CPU芯片和電磁閥。
[0007]還設(shè)有LED信號(hào)燈，安裝在基板上層表面，并與控制模塊的CPU芯片連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:設(shè)有紅外光譜掃描儀，可根據(jù)不同的建筑垃圾型號(hào)采用不同類型的機(jī)械手進(jìn)行雙向分揀，大大提高工作效率；同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝使用；穩(wěn)定性好，操作性強(qiáng)，大大節(jié)省人力資源，便于后續(xù)工期的進(jìn)展。
[0009]本申請利用色譜技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合，選出建筑垃圾中的玻璃、陶瓷、瀝青、磚瓦等。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，1為基座；2為液壓器；3為控制模塊；4為傳動(dòng)模塊；5為主支撐柱；6為輔支撐柱；7為升降桿；8為矩形卡塊；9為分揀臂；10為機(jī)械手；11為調(diào)節(jié)桿；12為安裝面板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]本實(shí)用新型一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，包括基座，支撐柱，分揀臂，電機(jī)，傳動(dòng)模塊，控制模塊；調(diào)節(jié)桿，液壓器，電磁閥，紅外掃描儀，固定單元，升降桿，機(jī)械手，揚(yáng)聲器；所述基座為上下兩層結(jié)構(gòu)，基座下層底板上設(shè)有液壓器，傳動(dòng)模塊，控制模塊；所述液壓器連接所述電機(jī)與傳動(dòng)模塊，控制模塊連接電機(jī)與液壓器；所述支撐柱為2個(gè)，所述升降桿設(shè)置于支撐柱內(nèi)，固定單元卡接在升降桿內(nèi)，主支撐柱位于基座底板右側(cè)，輔支撐柱設(shè)置于基座上層左側(cè)，底端與傳動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)螺桿相連；主支撐柱的固定單元包括矩形卡塊，調(diào)節(jié)桿，分揀臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分揀臂上，分揀臂與調(diào)節(jié)桿之間通過螺絲固定連接，調(diào)節(jié)桿通過矩形卡塊固定連接在升降桿上；輔支撐柱頂端設(shè)有安裝面板，安裝面板固定在升降桿上端，分揀臂通過螺絲與安裝面板的四個(gè)固定孔連接固定，分揀臂下端安設(shè)有機(jī)械手，所述揚(yáng)聲器內(nèi)置于基座上表面，與控制模塊電連接。
[0014]所述的傳動(dòng)模塊包括相互連接的傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)螺桿。
[0015]所述的紅外掃描儀設(shè)置于支撐柱的側(cè)表面，并與基座底板的控制模塊相連接；控制模塊包括CPU芯片和電磁閥。
[0016]還設(shè)有LED信號(hào)燈，安裝在基板上層表面，并與控制模塊的CPU芯片連接。本實(shí)用新型，可根據(jù)不同的建筑垃圾型號(hào)采用不同類型的機(jī)械手進(jìn)行雙向分揀，大大提高工作效率；同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝使用；穩(wěn)定性好，操作性強(qiáng)，大大節(jié)省人力資源，便于后續(xù)工期的進(jìn)展。
[0017]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，包括基座，支撐柱，分揀臂，電機(jī)，傳動(dòng)模塊，控制模塊，調(diào)節(jié)桿，液壓器，電磁閥，紅外掃描儀，固定單元，機(jī)械手，升降桿，揚(yáng)聲器；其特征在于，所述基座為上下兩層結(jié)構(gòu)，基座上設(shè)有液壓器，傳動(dòng)模塊，控制模塊；所述液壓器連接所述電機(jī)與傳動(dòng)模塊，控制模塊連接電機(jī)與液壓器；所述支撐柱為2個(gè)，分別為主支撐柱和輔支撐住，所述升降桿設(shè)置于主支撐柱內(nèi)，固定單元卡接在升降桿內(nèi)，主支撐柱位于基座底板右側(cè)，輔支撐柱設(shè)置于基座上層左側(cè)，底端與傳動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)螺桿相連；主支撐柱的固定單元包括矩形卡塊，調(diào)節(jié)桿，分揀臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分揀臂上，分揀臂與調(diào)節(jié)桿之間通過螺絲固定連接，調(diào)節(jié)桿通過矩形卡塊固定連接在升降桿上；輔支撐柱頂端設(shè)有安裝面板，安裝面板固定在升降桿上端，分揀臂通過螺絲與安裝面板的四個(gè)固定孔連接固定，分揀臂下端安設(shè)有機(jī)械手，所述揚(yáng)聲器內(nèi)置于基座上表面，與控制模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，其特征在于，所述的傳動(dòng)模塊包括相互連接的傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)螺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，其特征在于，所述的紅外掃描儀設(shè)置于支撐柱的側(cè)表面，并與基座底板的控制模塊相連接；控制模塊包括CPU芯片和電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，其特征在于，還設(shè)有LED信號(hào)燈，安裝在基板上層表面，并與控制模塊的CPU芯片連接。
【專利摘要】一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，所述基座為上下兩層結(jié)構(gòu)，基座下層底板上設(shè)有液壓器，傳動(dòng)模塊，控制模塊；所述支撐柱為2個(gè)，所述升降桿設(shè)置于支撐柱內(nèi)，固定單元卡接在升降桿內(nèi)，主支撐柱位于基座底板右側(cè)，輔支撐柱設(shè)置于基座上層左側(cè)，底端與傳動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)螺桿相連；主支撐柱的固定單元包括矩形卡塊，調(diào)節(jié)桿，分揀臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分揀臂上，分揀臂與調(diào)節(jié)桿之間通過螺絲固定連接，調(diào)節(jié)桿通過矩形卡塊固定連接在升降桿上；本實(shí)用新型能夠進(jìn)行同時(shí)雙向操作，針對不同尺寸規(guī)模的建筑垃圾采用不同規(guī)格的機(jī)械手進(jìn)行高效分揀，效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J11-00, B07C5-00
【公開號(hào)】CN204525486
【申請?zhí)枴緾N201520055225
【發(fā)明人】官應(yīng)旺
【申請人】綠索仕(徐州)環(huán)境科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月26日