一種機械夾持設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械設(shè)備，尤其涉及一種機械夾持設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠的生產(chǎn)線上，商品從一個流水線到下一個流水線通常需要人工搬運，或者通過傳送帶傳輸，如果兩個流水線距離較遠(yuǎn)，通過安裝傳送帶的方式傳輸，成本較高，如果人工搬運，人力支出較大，且效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種機械夾持設(shè)備，能夾持物品并移動，適合在生產(chǎn)線上使用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種機械夾持設(shè)備，包括流水線連接槽、滑輪槽、滑輪、旋轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動桿、固定部、連接部、伸縮裝置、伸縮桿、一對夾持部、多根側(cè)橫桿、多個連接環(huán)、多根彈簧及一對鉸接軸；所述的流水線連接槽是上端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的滑輪槽設(shè)置在所述的流水線連接槽內(nèi)，位于所述的流水線連接槽的中央，所述的滑輪槽是上窄下寬的梯形結(jié)構(gòu)；所述的滑輪設(shè)置在所述的流水線連接槽內(nèi)，所述的滑輪與所述的滑輪槽適配連接并沿所述的滑輪槽滑動；所述的旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述的滑輪的一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機通過所述的驅(qū)動桿與所述的滑輪連接；所述的滑輪設(shè)置在所述的固定部的一側(cè)，所述的固定部位于所述的流水線連接槽內(nèi)；所述的連接部的一端設(shè)置在所述的固定部的另一側(cè)，所述的連接部的另一端位于所述的流水線連接槽的一側(cè)并與所述的伸縮裝置的上端連接，所述的伸縮裝置的下端與所述的伸縮桿的上端連接，所述的伸縮桿的下端分別通過所述的一對鉸接軸與所述的一對夾持部對應(yīng)連接，所述的一對夾持部位于所述的伸縮桿的兩側(cè)并繞所述的一對鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的夾持部成弧形彎曲，所述的一對夾持部之間設(shè)有橢圓形的夾持空間；所述的多根側(cè)橫桿的一端分別設(shè)置在所述的伸縮裝置的兩側(cè)，位于所述的一對夾持部的上方兩側(cè)，所述的多個連接環(huán)分別設(shè)置在所述的多根側(cè)橫桿的另一端及一對夾持部的中部兩偵牝所述的多根彈簧的兩端分別與所述的多個連接環(huán)連接；所述的多根彈簧分別縱向設(shè)置在所述的一對夾持部的兩側(cè)。
[0006]上述的機械夾持設(shè)備，其中，所述的一對夾持部上分別設(shè)有防滑墊，所述的防滑墊位于所述的夾持部的內(nèi)壁上。
[0007]上述的機械夾持設(shè)備，其中，所述的一對夾持部上分別設(shè)有一個或多個間隙，所述的一個或多個間隙成長條狀。
[0008]上述的機械夾持設(shè)備，其中，所述的一對夾持部上分別設(shè)有一個或多個掛鉤，所述的一個或多個掛鉤位于所述的夾持部的外側(cè)壁上。
[0009]本實用新型能夾持著物品從一個流水線向下一個流水線移動，便于流水線之間的銜接，無需人工搬運，也無需安裝傳送帶，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種機械夾持設(shè)備的縱向剖視圖。
[0011]圖2是本實用新型一種機械夾持設(shè)備的夾持部的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。
[0013]請參見附圖1所示，一種機械夾持設(shè)備，包括流水線連接槽1、滑輪槽2、滑輪3、旋轉(zhuǎn)電機4、驅(qū)動桿5、固定部6、連接部7、伸縮裝置8、伸縮桿9、一對夾持部10、多根側(cè)橫桿11、多個連接環(huán)12、多根彈簧13及一對鉸接軸14 ;所述的流水線連接槽I是上端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的滑輪槽2設(shè)置在所述的流水線連接槽I內(nèi)，位于所述的流水線連接槽I的中央，所述的滑輪槽2是上窄下寬的梯形結(jié)構(gòu)；所述的滑輪3設(shè)置在所述的流水線連接槽I內(nèi)，所述的滑輪3與所述的滑輪槽2適配連接并沿所述的滑輪槽2滑動；所述的旋轉(zhuǎn)電機4設(shè)置在所述的滑輪3的一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機4通過所述的驅(qū)動桿5與所述的滑輪3連接；所述的滑輪3設(shè)置在所述的固定部6的一側(cè)，所述的固定部6位于所述的流水線連接槽I內(nèi)；所述的連接部7的一端設(shè)置在所述的固定部6的另一側(cè)，所述的連接部7的另一端位于所述的流水線連接槽I的一側(cè)并與所述的伸縮裝置8的上端連接，所述的伸縮裝置8的下端與所述的伸縮桿9的上端連接，所述的伸縮桿9的下端分別通過所述的一對鉸接軸14與所述的一對夾持部10對應(yīng)連接，所述的一對夾持部10位于所述的伸縮桿9的兩側(cè)并繞所述的一對鉸接軸14在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的夾持部10成弧形彎曲，所述的一對夾持部10之間設(shè)有橢圓形的夾持空間；所述的多根側(cè)橫桿11的一端分別設(shè)置在所述的伸縮裝置8的兩側(cè)，位于所述的一對夾持部10的上方兩側(cè)，所述的多個連接環(huán)12分別設(shè)置在所述的多根側(cè)橫桿11的另一端及一對夾持部10的中部兩側(cè)，所述的多根彈簧13的兩端分別與所述的多個連接環(huán)12連接；所述的多根彈簧13分別縱向設(shè)置在所述的一對夾持部10的兩側(cè)。
[0014]所述的一對夾持部10上分別設(shè)有防滑墊15，所述的防滑墊15位于所述的夾持部10的內(nèi)壁上，可在夾持的時候防止物品掉落。
[0015]請參見附圖2所示，所述的一對夾持部10上分別設(shè)有一個或多個間隙16，所述的一個或多個間隙16成長條狀，可在夾持的時候排出夾持部10與物品之間的空氣，確保夾持穩(wěn)定。
[0016]所述的一對夾持部10上分別設(shè)有一個或多個掛鉤17，所述的一個或多個掛鉤17位于所述的夾持部10的外側(cè)壁上，可用于鉤掛物品。
[0017]使用時，將流水線連接槽I安裝在兩個流水線之間，滑輪3適配連接在滑輪槽2上，滑輪3通過旋轉(zhuǎn)電機4沿流水線連接槽I滑動，伸縮裝置8控制伸縮桿9的延伸和收縮，當(dāng)夾取物品時，伸縮桿9向下伸展，彈簧13拉伸，將一對夾持部10展開，伸縮桿9下降到一對夾持部10位于物品的兩側(cè)后開始慢慢收縮，彈簧13回彈，一對夾持部10慢慢收縮將物品夾起，從一個流水線移動向另一個流水線。
[0018]綜上所述，本實用新型能夾持著物品從一個流水線向下一個流水線移動，便于流水線之間的銜接，無需人工搬運，也無需安裝傳送帶，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械夾持設(shè)備，其特征在于:包括流水線連接槽、滑輪槽、滑輪、旋轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動桿、固定部、連接部、伸縮裝置、伸縮桿、一對夾持部、多根側(cè)橫桿、多個連接環(huán)、多根彈簧及一對鉸接軸；所述的流水線連接槽是上端開口的“U”形結(jié)構(gòu)，所述的滑輪槽設(shè)置在所述的流水線連接槽內(nèi)，位于所述的流水線連接槽的中央，所述的滑輪槽是上窄下寬的梯形結(jié)構(gòu)；所述的滑輪設(shè)置在所述的流水線連接槽內(nèi)，所述的滑輪與所述的滑輪槽適配連接并沿所述的滑輪槽滑動；所述的旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述的滑輪的一側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)電機通過所述的驅(qū)動桿與所述的滑輪連接；所述的滑輪設(shè)置在所述的固定部的一側(cè)，所述的固定部位于所述的流水線連接槽內(nèi)；所述的連接部的一端設(shè)置在所述的固定部的另一側(cè)，所述的連接部的另一端位于所述的流水線連接槽的一側(cè)并與所述的伸縮裝置的上端連接，所述的伸縮裝置的下端與所述的伸縮桿的上端連接，所述的伸縮桿的下端分別通過所述的一對鉸接軸與所述的一對夾持部對應(yīng)連接，所述的一對夾持部位于所述的伸縮桿的兩側(cè)并繞所述的一對鉸接軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的夾持部成弧形彎曲，所述的一對夾持部之間設(shè)有橢圓形的夾持空間；所述的多根側(cè)橫桿的一端分別設(shè)置在所述的伸縮裝置的兩側(cè)，位于所述的一對夾持部的上方兩側(cè)，所述的多個連接環(huán)分別設(shè)置在所述的多根側(cè)橫桿的另一端及一對夾持部的中部兩側(cè)，所述的多根彈簧的兩端分別與所述的多個連接環(huán)連接；所述的多根彈簧分別縱向設(shè)置在所述的一對夾持部的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械夾持設(shè)備，其特征在于:所述的一對夾持部上分別設(shè)有防滑墊，所述的防滑墊位于所述的夾持部的內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械夾持設(shè)備，其特征在于:所述的一對夾持部上分別設(shè)有一個或多個間隙，所述的一個或多個間隙成長條狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械夾持設(shè)備，其特征在于:所述的一對夾持部上分別設(shè)有一個或多個掛鉤，所述的一個或多個掛鉤位于所述的夾持部的外側(cè)壁上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械夾持設(shè)備，包括流水線連接槽、滑輪槽、滑輪、旋轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動桿、固定部、連接部、伸縮裝置、伸縮桿、一對夾持部、多根側(cè)橫桿、多個連接環(huán)、多根彈簧及一對鉸接軸；滑輪槽設(shè)在流水線連接槽內(nèi)，滑輪設(shè)在流水線連接槽內(nèi)，滑輪與滑輪槽適配連接，旋轉(zhuǎn)電機通過驅(qū)動桿與滑輪連接；滑輪設(shè)在固定部一側(cè)，連接部連固定部及伸縮裝置，伸縮裝置與伸縮桿上端連接，伸縮桿下端通過鉸接軸與夾持部連接；側(cè)橫桿的一端設(shè)在伸縮裝置兩側(cè)，連接環(huán)設(shè)在側(cè)橫桿另一端及一對夾持部中部兩側(cè)，彈簧的兩端與多個連接環(huán)連接。本實用新型能夾持著物品從一個流水線向下一個流水線移動，便于流水線之間的銜接，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN204525484
【申請?zhí)枴緾N201520012022
【發(fā)明人】朱永麗
【申請人】重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月4日