開(kāi)門(mén)電機(jī)組件、自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法、冰箱的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于家電領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件、自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法、冰箱，本開(kāi)門(mén)電機(jī)組件包括：開(kāi)門(mén)電機(jī)、位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組、用于控制門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合，即在通電后，前、后級(jí)齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開(kāi)門(mén)電機(jī)的扭矩傳遞給輸出軸；本開(kāi)門(mén)電機(jī)組件通過(guò)電磁離合裝置在得電時(shí)將離合齒輪推入至前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組的傳動(dòng)位，使開(kāi)門(mén)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給輸出軸達(dá)到自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動(dòng)位，即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)開(kāi)、關(guān)門(mén)的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
開(kāi)門(mén)電機(jī)組件、自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法、冰箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于家電領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件、自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法、冰箱?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)開(kāi)門(mén)冰箱，往往只帶有開(kāi)門(mén)裝置，但開(kāi)門(mén)的同時(shí)，開(kāi)門(mén)角度是無(wú)法控制的，并且在開(kāi)門(mén)后也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)或懸停的功能，進(jìn)而造成使用時(shí)的諸多不便。
[0003]因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種能滿足門(mén)打開(kāi)、任意角度懸?；蜃詣?dòng)關(guān)閉的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，以解決在通電狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)， 在斷電狀態(tài)可手動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，包括:開(kāi)門(mén)電機(jī)、位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組、用于控制門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合， 即在通電后，前、后級(jí)齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開(kāi)門(mén)電機(jī)的扭矩傳遞給輸出軸。
[0006]進(jìn)一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧，通過(guò)該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級(jí)齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組的傳動(dòng)位。
[0007]進(jìn)一步，所述離合齒輪與后級(jí)齒輪組相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。
[0008]進(jìn)一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設(shè)有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0009]對(duì)于本發(fā)明的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件的有益效果:通過(guò)電磁離合裝置在得電時(shí)將離合齒輪推入至前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組的傳動(dòng)位，使開(kāi)門(mén)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給輸出軸達(dá)到自動(dòng)開(kāi)、 關(guān)門(mén)的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動(dòng)位，即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)開(kāi)、關(guān)門(mén)的目的。
[0010]第二方面，本發(fā)明還提供了自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，以解決門(mén)開(kāi)啟、任意角度懸停的技術(shù)問(wèn)題。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開(kāi)門(mén)裝置;其中所述開(kāi)門(mén)裝置包括:位于門(mén)框處的開(kāi)門(mén)電磁鐵，以及安裝在門(mén)上與該開(kāi)門(mén)電磁鐵配合做相斥開(kāi)門(mén)或相吸關(guān)門(mén)動(dòng)作的永磁體，由所述控制模塊控制的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，與該控制模塊相連的用于檢測(cè)門(mén)轉(zhuǎn)角的角度傳感器;開(kāi)門(mén)時(shí)，所述控制模塊適于使開(kāi)門(mén)電磁鐵獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過(guò)角度傳感器控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件使門(mén)打開(kāi)相應(yīng)角度。
[0012]進(jìn)一步，門(mén)上設(shè)有開(kāi)門(mén)用觸發(fā)模塊，且該觸發(fā)模塊與控制模塊相連;開(kāi)門(mén)時(shí)，觸發(fā)模塊將開(kāi)門(mén)信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊。
[0013]進(jìn)一步，所述控制模塊還與定時(shí)模塊和開(kāi)門(mén)電機(jī)組件中開(kāi)門(mén)電機(jī)的電流檢測(cè)傳感器相連。
[0014]進(jìn)一步，所述開(kāi)門(mén)電磁鐵為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯，且該馬蹄形鐵芯兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈，以在馬蹄形鐵性用線圈通電后產(chǎn)生兩種極性的磁場(chǎng);并且所述永磁體包括:兩個(gè)與上述兩種極性的磁場(chǎng)分別配合的磁鐵。
[0015]進(jìn)一步，所述開(kāi)門(mén)電機(jī)組件包括:位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合;其中所述電磁離合裝置與開(kāi)門(mén)電機(jī)同時(shí)供電，即在通電后，前、后級(jí)齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開(kāi)門(mén)電機(jī)的扭矩傳遞給輸出軸。
[0016]進(jìn)一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧，通過(guò)該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級(jí)齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組的傳動(dòng)位。
[0017]進(jìn)一步，所述離合齒輪與后級(jí)齒輪組相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。
[0018]進(jìn)一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設(shè)有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0019]第三方面，本發(fā)明還提供了自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的工作方法，以解決門(mén)開(kāi)啟、任意角度懸停的技術(shù)問(wèn)題。
[0020]若在開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，則電流檢測(cè)傳感器獲得開(kāi)門(mén)電機(jī)的工作電流超過(guò)電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)失電，即門(mén)懸停;并且在延時(shí)一定時(shí)間后，所述控制模塊啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)；以及在自動(dòng)關(guān)門(mén)后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)失電。
[0021]進(jìn)一步，當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，且門(mén)懸停后，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)開(kāi)門(mén)角度以實(shí)現(xiàn)懸停。
[0022]進(jìn)一步，所述開(kāi)門(mén)電機(jī)組件包括:位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合；以及所述工作方法包括:所述電磁離合裝置與開(kāi)門(mén)電機(jī)適于同時(shí)供電， 即在通電后，前、后級(jí)齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開(kāi)門(mén)電機(jī)的扭矩傳遞給輸出軸。
[0023]進(jìn)一步，所述工作方法還包括:在離合齒輪與前、后級(jí)齒輪組進(jìn)行嚙合的過(guò)程中， 離合電磁鐵與開(kāi)門(mén)電機(jī)通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯被緩慢推動(dòng)，且在開(kāi)門(mén)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和離合電磁鐵的持續(xù)作用下，使離合齒輪與前、后級(jí)齒輪組實(shí)現(xiàn)嚙合。
[0024]進(jìn)一步，當(dāng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后，若開(kāi)門(mén)電機(jī)處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置脫開(kāi)， 以實(shí)現(xiàn)門(mén)手動(dòng)開(kāi)啟。[〇〇25]第四方面，本發(fā)明還提供了一種冰箱。[〇〇26]所述冰箱采用所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)。
[0027]對(duì)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法、冰箱的有益效果:其通過(guò)開(kāi)門(mén)電磁鐵與永磁體配合，實(shí)現(xiàn)了門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟，以及根據(jù)角度傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)門(mén)打開(kāi)相應(yīng)角度的控制； 本自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及工作方法還結(jié)合定時(shí)模塊、電流檢測(cè)傳感器在當(dāng)門(mén)開(kāi)啟一定角度后，實(shí)現(xiàn)懸停功能。【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)中開(kāi)門(mén)裝置的分布示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的原理框圖；
[0031]圖3a是本發(fā)明的開(kāi)門(mén)電磁鐵(馬蹄形鐵芯)的結(jié)構(gòu)示圖；[〇〇32]圖3b是直條型電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3c是采用ANSYS軟件所分析的馬蹄形電磁鐵芯的數(shù)據(jù)曲線；[〇〇34]圖3d是采用ANSYS軟件所分析的直條型電磁鐵的數(shù)據(jù)曲線；[〇〇35]圖3e是將圖3c和圖3d的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行組合比較；
[0036]圖4是本發(fā)明的電磁離合裝置的立體視圖；
[0037]圖5是本發(fā)明的電磁離合裝置的主視圖；
[0038]圖6是本發(fā)明的離合齒輪的主視圖；
[0039]圖7是本發(fā)明的電磁離合裝置的離合齒輪與前、后級(jí)齒輪組的配合視圖。
[0040]圖中:門(mén)1、開(kāi)門(mén)電磁鐵2、馬蹄形鐵芯201、馬蹄形鐵性用線圈202、N極磁鐵203、S極磁鐵204、直條型電磁鐵芯205、直條型電磁鐵芯用線圈206、開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3、開(kāi)門(mén)電機(jī)310、 前級(jí)齒輪組320、后級(jí)齒輪組330、后級(jí)齒輪組的齒形端面的倒角330a、輸出軸331、電磁離合裝置340、離合齒輪341、離合齒輪的齒形端面的倒角341a、離合電磁鐵342、離合電磁鐵鐵芯 342a、彈簧343、減震墊344、復(fù)位彈簧345?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇41]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[〇〇42] 實(shí)施例1
[0043]如圖1至圖7所示，在實(shí)施例1提供了一種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開(kāi)門(mén)裝置。
[0044]作為開(kāi)門(mén)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述開(kāi)門(mén)裝置包括:位于門(mén)框處的開(kāi)門(mén)電磁鐵2,以及安裝在門(mén)1上與該開(kāi)門(mén)電磁鐵2配合做相斥開(kāi)門(mén)或相吸關(guān)門(mén)動(dòng)作的永磁體；由所述控制模塊控制的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件(3)，與該控制模塊相連的用于檢測(cè)門(mén)轉(zhuǎn)角的角度傳感器； 開(kāi)門(mén)時(shí)，所述控制模塊適于使開(kāi)門(mén)電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過(guò)角度傳感器控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件(3)使門(mén)(1)打開(kāi)相應(yīng)角度。[〇〇45]作為觸發(fā)開(kāi)門(mén)的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，門(mén)上設(shè)有觸發(fā)模塊，且該觸發(fā)模塊與控制模塊相連;開(kāi)門(mén)時(shí)，觸發(fā)模塊獲得開(kāi)門(mén)信號(hào)，所述控制模塊使開(kāi)門(mén)電磁鐵2獲得與永磁體磁性相斥的工作電流。
[0046]若單采用減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，需要產(chǎn)生的力矩大，可能會(huì)導(dǎo)致門(mén)變形，因此本開(kāi)門(mén)裝置在開(kāi)門(mén)的一瞬間借助于電磁鐵的推力，讓冰箱門(mén)開(kāi)啟一定角度后，再帶動(dòng)冰箱門(mén)旋轉(zhuǎn)，有效防止門(mén)發(fā)生變形。
[0047]如圖3a所示，作為開(kāi)門(mén)電磁鐵一種可選的實(shí)施方式，所述開(kāi)門(mén)電磁鐵2為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯201，且該馬蹄形鐵芯201兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈202， 以在馬蹄形鐵性用線圈202通電后產(chǎn)生兩種不同極性的磁場(chǎng)，所述永磁體包括兩個(gè)與上述兩種極性的磁場(chǎng)分別配合的磁鐵，例如圖2所示的N極磁鐵203和S極磁鐵204。[〇〇48]馬蹄形鐵芯201水平放置可以有效的產(chǎn)生較大的推力，同時(shí)在開(kāi)門(mén)電磁鐵2通電的一瞬間，開(kāi)門(mén)電磁鐵2兩極同時(shí)受到相同的力，但伴隨著門(mén)被推開(kāi)，靠近門(mén)邊緣的那一極電磁鐵與永磁體會(huì)分離，分離的距離越大，力越小;并且由于冰箱門(mén)采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所以靠近內(nèi)側(cè)的電磁鐵另一極在門(mén)被開(kāi)了一定角度后，還是受較大的推力，以有效的增加開(kāi)門(mén)電磁鐵2的推門(mén)作用。[〇〇49]如圖3b所示，直條型電磁鐵，即在直條型電磁鐵芯205上繞制有直條型電磁鐵芯用線圈206,在直條型電磁鐵芯205的前方設(shè)有N極磁鐵203。
[0050]通過(guò)ANSYS(專(zhuān)業(yè)的電磁計(jì)算軟件)分析曲線如圖3c至圖3e所示，本測(cè)試按照同等體積同等漆包線用量的進(jìn)行計(jì)算對(duì)比。[0051 ]圖3c至圖3e的相應(yīng)數(shù)據(jù)曲線的說(shuō)明如下:[〇〇52]曲線坐標(biāo)橫軸標(biāo)識(shí)電磁鐵端面與永磁鐵之間的距離(mm)，縱軸坐標(biāo)標(biāo)識(shí)電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體之間產(chǎn)生的力(N)。
[0053]通過(guò)ANSYS (專(zhuān)業(yè)的電磁計(jì)算軟件)分析可知，在同等體積、漆包線同等用量等情況下，馬蹄形電磁鐵產(chǎn)生的力大于直條型電磁鐵產(chǎn)生的力。
[0054]所述觸發(fā)模塊例如但不限于采用電容式觸摸開(kāi)關(guān)，所述電容式觸摸開(kāi)關(guān)例如但不限于設(shè)于門(mén)把手處，通過(guò)觸碰觸發(fā);所述控制模塊例如但不限于采用單片機(jī)或者ARM處理器。
[0055]如圖4至圖7所示，在相斥開(kāi)門(mén)后，所述控制模塊適于控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3使門(mén)打開(kāi)相應(yīng)角度；以及所述控制模塊還與定時(shí)模塊和開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3中開(kāi)門(mén)電機(jī)310的電流檢測(cè)傳感器相連;若在開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，則電流檢測(cè)傳感器獲得開(kāi)門(mén)電機(jī)的工作電流超過(guò)電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)310失電，S卩門(mén)懸停;并且在延時(shí)一定時(shí)間后，所述控制模塊啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)；以及在自動(dòng)關(guān)門(mén)后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3失電。
[0056]具體的，在自動(dòng)開(kāi)門(mén)且受到一定阻力時(shí)，開(kāi)門(mén)電機(jī)310的電流瞬間增大，控制模塊切斷開(kāi)門(mén)電機(jī)310供電，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)懸停;經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)，可再次啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。
[0057]所述控制模塊適于控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3使門(mén)打開(kāi)相應(yīng)角度，以及所述控制模塊還與定時(shí)模塊和開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3中開(kāi)門(mén)電機(jī)310的角度傳感器相連，角度傳感器與開(kāi)門(mén)電機(jī)輸出軸裝配，可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)角位移;若在開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，則控制模塊會(huì)通過(guò)角度傳感器檢測(cè)到門(mén)體是否隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如檢測(cè)到未轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊使開(kāi)門(mén)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)懸停，經(jīng)過(guò)一段的延時(shí)后，再通過(guò)控制模塊進(jìn)行再次啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)；
[0058]關(guān)于本實(shí)施例1所述的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3的具體實(shí)施方案如實(shí)施例2所述。[〇〇59] 實(shí)施例2
[0060]如圖4至圖7所示，本實(shí)施例2提供了一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3。
[0061]所述開(kāi)門(mén)電機(jī)組件3包括:位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組320、位于輸出軸331端的后級(jí)齒輪組330,以及用于前級(jí)齒輪組320與后級(jí)齒輪組330之間傳動(dòng)配合的電磁離合裝置 340;其中所述電磁離合裝置340與開(kāi)門(mén)電機(jī)310同時(shí)供電，即在通電后，前、后級(jí)齒輪組與電磁離合裝置340中離合齒輪341相嚙合，以使開(kāi)門(mén)電機(jī)310的扭矩傳遞給輸出軸331，通過(guò)該輸出軸331與冰箱的門(mén)軸緊固連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)。
[0062]當(dāng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后，若開(kāi)門(mén)電機(jī)組件未供電，則開(kāi)門(mén)電機(jī)310處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置340脫開(kāi)，亦可滿足手動(dòng)開(kāi)啟冰箱門(mén)的功能。[〇〇63]當(dāng)開(kāi)門(mén)電機(jī)310及離合電磁鐵342通電時(shí)，電磁離合裝置340立刻工作，電機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)將齒輪嚙合;隨后開(kāi)門(mén)電機(jī)310額定旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。當(dāng)開(kāi)門(mén)電機(jī)310及離合電磁鐵342斷電時(shí)，離合電磁鐵342立刻斷電，開(kāi)門(mén)電機(jī)310迅速降低轉(zhuǎn)速以便齒輪順利斷開(kāi)。[〇〇64]并且，開(kāi)門(mén)電機(jī)310例如但不限于采用臥式或者直立式進(jìn)行安裝。[〇〇65]所述離合齒輪341所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧343,通過(guò)該彈簧343使離合齒輪 341彈起，即與后級(jí)齒輪組330脫離，如圖7中箭頭F1向上所示；以及所述電磁離合裝置340中的離合電磁鐵鐵芯342a在得電后適于將離合齒輪341推入至前級(jí)齒輪組320與后級(jí)齒輪組 330的傳動(dòng)位，如圖7中箭頭F1向下所示和箭頭F2向下所示，且離合齒輪341與后級(jí)齒輪組 330相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角(后級(jí)齒輪組的齒形端面的倒角330a、離合齒輪 341的齒形端面的倒角341a)。通過(guò)倒角配合能有效避免在較小離合過(guò)程中因輪齒過(guò)寬會(huì)導(dǎo)致被頂住的問(wèn)題，在離合齒輪341由脫離狀態(tài)進(jìn)入嚙合狀態(tài)時(shí)，倒角起到導(dǎo)向作用，有助于齒輪滑動(dòng)進(jìn)行嚙合，以避免因齒輪端面之間的頂死現(xiàn)象。
[0066]進(jìn)一步，所述彈簧343壓縮后的高度大于離合齒輪端面到箱體內(nèi)部的高度，防止離合齒輪341在嚙合過(guò)程中與其他齒輪端面發(fā)生撞擊；以及彈簧343自由伸長(zhǎng)長(zhǎng)度大于與離合齒輪341相嚙合齒輪端面到內(nèi)部箱體面的高度。[〇〇67]在所述離合電磁鐵鐵芯342a的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧345,在未通電狀態(tài)下，可使離合電磁鐵鐵芯342a通過(guò)拔出一定距離進(jìn)行復(fù)位操作。[〇〇68]所述離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341之間設(shè)有減震墊344,優(yōu)選的，所述減震墊334是非導(dǎo)磁件，該減震墊344可緩沖離合電磁鐵鐵芯342a瞬間運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力，同時(shí)也可用于隔離離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341的直接接觸，防止離合電磁鐵342在工作時(shí)，鐵芯磁化離合齒輪342,進(jìn)而有效避免離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341的撞擊聲。 [〇〇69] 前級(jí)齒輪組320、后級(jí)齒輪組330均包括至少一個(gè)相應(yīng)傳動(dòng)齒輪。[〇〇7〇] 實(shí)施例3[0071 ]在實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例3提供了一種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的工作方法， 即通過(guò)一控制裝置對(duì)開(kāi)門(mén)裝置進(jìn)行開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)控制。
[0072]所述自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)適于采用上述實(shí)施例2所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，具體關(guān)于本自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)實(shí)施例1的相應(yīng)內(nèi)容，這里不再贅述。
[0073]若在開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，則電流檢測(cè)傳感器獲得開(kāi)門(mén)電機(jī)的工作電流超過(guò)電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)失電，即門(mén)懸停;并且在延時(shí)一定時(shí)間后，所述控制模塊啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電機(jī)310,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)；以及在自動(dòng)關(guān)門(mén)后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī) 310失電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)門(mén)懸停及自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉功能。
[0074]為了實(shí)現(xiàn)在隨任意開(kāi)門(mén)角度進(jìn)行懸停，當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，且門(mén)懸停后，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)開(kāi)門(mén)角度以實(shí)現(xiàn)懸停。
[0075]為了避免開(kāi)門(mén)電機(jī)310旋轉(zhuǎn)速度太快導(dǎo)致電磁離合裝置340不能及時(shí)推動(dòng)離合齒輪與其它齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板先控制開(kāi)門(mén)電機(jī)310以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間再按需要的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，以便使電磁離合裝置340有夠的時(shí)間推動(dòng)離合齒輪341與其它齒輪嚙合； 具體的做法是:在離合齒輪341與前、后級(jí)齒輪組330進(jìn)行嚙合的過(guò)程中，離合電磁鐵342與開(kāi)門(mén)電機(jī)310的通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯342被緩慢推動(dòng)，且在開(kāi)門(mén)電機(jī)310的運(yùn)轉(zhuǎn)和離合電磁鐵342的持續(xù)作用下，可使離合齒輪341與前、后級(jí)齒輪組330實(shí)現(xiàn)嚙合。其中，所述低電壓例如但不限于從0V開(kāi)始提升。
[0076]進(jìn)一步，為了滿足手動(dòng)開(kāi)門(mén)；當(dāng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后，若開(kāi)門(mén)電機(jī)310處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置340脫開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)門(mén)1手動(dòng)開(kāi)啟。
[0077]實(shí)施例1和實(shí)施例2所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)及其工作方法可以廣泛用于對(duì)門(mén)控制的相應(yīng)機(jī)構(gòu)中，例如但不限于冰箱。
[0078]實(shí)施例4
[0079]在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本實(shí)施例3還提供了一種冰箱。
[0080]本冰箱適于采用如實(shí)施例1所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)。
[0081]并且，本冰箱例如但不限于采用單門(mén)冰箱，或雙門(mén)冰箱。
[0082]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，其特征在于，包括:開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)、位于開(kāi)門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪 組(320)、用于控制門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸(331)、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組(330)，以及電磁離 合裝置(340)，且該電磁離合裝置(340)適于在得電后使前級(jí)齒輪組(320)與后級(jí)齒輪組 (330)獲得傳動(dòng)配合，BP在通電后，前、后級(jí)齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)所在的齒輪 軸上套設(shè)有一彈簧(343)，通過(guò)該彈簧(343)使離合齒輪(341)彈起，即與后級(jí)齒輪組(330) 脫離；以及所述電磁離合裝置(340)中的離合電磁鐵鐵芯(342a)在得電后適于將離合齒輪(341) 推入至前級(jí)齒輪組(320)與后級(jí)齒輪組(330)的傳動(dòng)位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)與后級(jí)齒輪 組(330)相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件，其特征在于，所述離合電磁鐵鐵芯(342a)與離 合齒輪(341)之間設(shè)有減震墊(344);以及在所述離合電磁鐵鐵芯(342a)的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧(345)。5.—種自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開(kāi)門(mén)裝置;其 中所述開(kāi)門(mén)裝置包括:位于門(mén)框處的開(kāi)門(mén)電磁鐵(2)，安裝在門(mén)(1)上與該開(kāi)門(mén)電磁鐵(2) 配合做相斥開(kāi)門(mén)或相吸關(guān)門(mén)動(dòng)作的永磁體，由所述控制模塊控制的開(kāi)門(mén)電機(jī)組件(3)，與該 控制模塊相連的用于檢測(cè)門(mén)轉(zhuǎn)角的角度傳感器；開(kāi)門(mén)時(shí)，所述控制模塊適于使開(kāi)門(mén)電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通 過(guò)角度傳感器控制開(kāi)門(mén)電機(jī)組件(3)使門(mén)(1)打開(kāi)相應(yīng)角度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，門(mén)(1)上設(shè)有開(kāi)門(mén)用觸發(fā)模塊，且 該觸發(fā)模塊與控制模塊相連；開(kāi)門(mén)時(shí)，觸發(fā)模塊將開(kāi)門(mén)信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還與定時(shí)模塊和開(kāi)門(mén)電機(jī)組件(3)中開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的電流檢測(cè)傳感器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)電磁鐵(2)為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯(201)，且該馬蹄形鐵芯(201) 兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈(202)，以在馬蹄形鐵性用線圈(202)通電后產(chǎn)生兩種極 性的磁場(chǎng);并且所述永磁體包括:兩個(gè)與上述兩種極性的磁場(chǎng)分別配合的磁鐵。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)電機(jī)組件包括:位于開(kāi) 門(mén)電機(jī)端的前級(jí)齒輪組(320)、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組(330)，以及電磁離合裝置，且該 電磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合(340);其中所述電磁離合裝置(340)與開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)同時(shí)供電，即在通電后，前、后級(jí)齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述離合齒輪(341)所在的齒輪 軸上套設(shè)有一彈簧(343)，通過(guò)該彈簧(343)使離合齒輪(341)彈起，即與后級(jí)齒輪組(330) 脫離；以及所述電磁離合裝置(340)中的離合電磁鐵鐵芯(342a)在得電后適于將所述離合齒輪 (341)推入至前級(jí)齒輪組(320)與后級(jí)齒輪組(330)的傳動(dòng)位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述離合齒輪(341)與后級(jí)齒 輪組(330)相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，其特征在于，所述離合電磁鐵鐵芯(342a)與 離合齒輪(341)之間設(shè)有減震墊(344);以及在所述離合電磁鐵鐵芯(342a)的后側(cè)的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧(345)。13.—種如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，若在開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，則電流檢測(cè)傳感器獲得開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的工作電流超過(guò)電 流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)停止旋轉(zhuǎn)，S卩門(mén)(1)懸停;并且在延時(shí)一定時(shí)間后，所述控制模塊啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)；以及在自動(dòng) 關(guān)門(mén)后，所述控制模塊控制開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)停止旋轉(zhuǎn)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作方法，其特征在于，當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中遇到阻力，控制模塊會(huì)通過(guò)角度傳感器檢測(cè)到門(mén)未隨著開(kāi)門(mén)電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊使開(kāi)門(mén)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)懸停。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作方法，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)電機(jī)組件包括:位于開(kāi)門(mén) 電機(jī)端的前級(jí)齒輪組(320)、位于輸出軸端的后級(jí)齒輪組(330)，以及電磁離合裝置，且該電 磁離合裝置適于在得電后使前級(jí)齒輪組與后級(jí)齒輪組獲得傳動(dòng)配合(340);其中所述工作方法包括:所述電磁離合裝置(340)與開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)適于同時(shí)供電，即在通電后，前、后級(jí)齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法還包括:在離合齒輪(341)與前、后級(jí)齒輪組(320、330)進(jìn)行嚙合的過(guò)程中，離合電磁鐵(342)與 開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯(342a)被緩慢推動(dòng)，且在開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)的運(yùn)轉(zhuǎn) 和電磁離合裝置(340)的持續(xù)作用下，使離合齒輪(341)與前、后級(jí)齒輪組(320、330)實(shí)現(xiàn)嚙 合。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法還包括:當(dāng)門(mén)(1)自動(dòng)關(guān)閉后，若開(kāi)門(mén)電機(jī)(310)處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置(340)脫 開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)門(mén)(1)手動(dòng)開(kāi)啟。18.—種冰箱，其特征在于，所述冰箱采用如權(quán)利要求5-12任一項(xiàng)所述的自動(dòng)開(kāi)門(mén)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H02K49/10GK105971439SQ201610473518
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】池曉峰, 孫志平, 孫永濤, 于謙
【申請(qǐng)人】江蘇雷利電機(jī)股份有限公司