一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，還打打提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來配合完成，不僅動(dòng)作過程較慢、效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的拾取設(shè)備存在的上述問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸。
[0005]進(jìn)一步地，所述滑銷連接有拾取爪安裝板。
[0006]進(jìn)一步地，所述齒條配設(shè)有為其導(dǎo)向的滑軌。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實(shí)現(xiàn)了將工件抓取移動(dòng)，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，將滑銷與拾取爪連接即可，簡(jiǎn)單方便，動(dòng)作快速，精度高，提高了效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明提供的自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0010]圖1示出了本發(fā)明提供的自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，包括立板I和擺桿2，立板I的板面上開設(shè)有滑槽3，滑槽3呈倒U型；擺桿2的一端開設(shè)有豎向的條形孔4，條形孔4內(nèi)設(shè)有滑銷5，且滑銷5的端部伸入滑槽3內(nèi)，擺桿2的另一端固定連接有齒輪8，齒輪8配設(shè)有與其嚙合的齒條9 ;齒條9連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸6。條形孔4與滑槽3相對(duì)交叉，通過氣缸6、擺桿2帶動(dòng)滑銷5沿滑槽3的軌跡往復(fù)移動(dòng)，快速完成自動(dòng)拾取動(dòng)作。
[0011 ] 滑銷5連接有拾取爪安裝板7，滑銷5的兩端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落，安裝拾取爪時(shí)，可通過拾取爪安裝板7安裝固定。拾取爪安裝板7可與滑銷固定連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定連接時(shí)，拾取爪安裝板7與拾取爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，可增設(shè)限位結(jié)構(gòu)，防止拾取爪安裝板7任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]齒條9配設(shè)有為其導(dǎo)向的滑軌，使其運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確。擺桿2的齒輪連接端還可通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承于立板I的板面，增加整體的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生晃動(dòng)而影響精度。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑銷連接有拾取爪安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒條配設(shè)有為其導(dǎo)向的滑軌。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括立板和擺桿，立板的板面上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的端部伸入所述滑槽內(nèi)，擺桿的另一端固定連接有齒輪，齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條；齒條連接有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的氣缸。簡(jiǎn)單方便，動(dòng)作快速，提高了效率。
【IPC分類】B23Q7/04, B25J9/10
【公開號(hào)】CN105196286
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510667474
【發(fā)明人】吳道華
【申請(qǐng)人】吳道華
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日