間，導(dǎo)向軸20的兩端分別與相對應(yīng)的兩導(dǎo)向板21之間線接觸。
[0028]當然，上述的導(dǎo)向軸20與安裝臂13的驅(qū)動端131連接的方式也可以是:安裝臂13的驅(qū)動端131伸至安裝腔16內(nèi)，安裝腔16的驅(qū)動端131上的一側(cè)以及相對的另一側(cè)上分別設(shè)有相互平行的兩個導(dǎo)向板21 ;傳動輪19設(shè)于驅(qū)動端131上兩側(cè)的導(dǎo)向板21之間的位置處，導(dǎo)向軸20的兩端分別伸至相對應(yīng)一側(cè)的兩導(dǎo)向板21之間，且導(dǎo)向軸20的兩端分別設(shè)有的導(dǎo)向塊15，導(dǎo)向塊15設(shè)于相對應(yīng)的兩導(dǎo)向板21之間且可沿導(dǎo)向板21上下滑動，兩導(dǎo)向塊15分別與相對應(yīng)的導(dǎo)向板21之間面接觸。
[0029]以上線接觸和面接觸的兩種方式均可采用于驅(qū)動裝置。
[0030]同時驅(qū)動裝置具體結(jié)構(gòu)也可以是:伸至安裝腔16內(nèi)的電機軸的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿可由電機軸驅(qū)動軸向運動，驅(qū)動桿上設(shè)有鉸接端，驅(qū)動端131上設(shè)有鉸接頭，鉸接頭和鉸接端之間設(shè)有連桿，連桿的兩端分別與鉸接頭和鉸接端鉸接，驅(qū)動桿在上下位移時，會拉動安裝臂位移。
[0031 ] 實施例2:(該實施例中的安裝臂為2個)
[0032]實施例1中的安裝腔16的腔口的中部設(shè)有格擋條22，格擋條22將腔口分成兩個腔口，電機10的電機軸端部伸至格擋條22上通過設(shè)于格擋條22上的軸承23固定，每個腔口對應(yīng)的安裝腔16內(nèi)均設(shè)有由電機軸驅(qū)動的驅(qū)動裝置。當然，安裝腔16上分別設(shè)有與兩個腔口對應(yīng)的安裝臂13，兩安裝臂13的驅(qū)動端131均由驅(qū)動裝置驅(qū)動使兩安裝臂13相反或相向滑設(shè)于兩導(dǎo)軌17上。
[0033]兩實施例中的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)相同，唯一不同的地方是，電機軸位于兩傳動輪的中間，那么固定套設(shè)于電機軸上的蝸桿也就只有一個。不過也可以采用電機軸分別驅(qū)動兩個蝸桿，兩個蝸桿在分別驅(qū)動對應(yīng)的傳動輪，這種方式也是可行的，不過制造相對比較麻煩，而且維修各方面會存在些許麻煩。
[0034]綜上，電機10的電機軸從電機10的另一端伸出，從電機10的另一端伸出的電機軸端部設(shè)有碼盤27，碼盤27的一側(cè)設(shè)有讀取碼盤數(shù)據(jù)的讀頭24，讀頭24與控制器25連接。這里的控制器是將驅(qū)動器用的電子元件以及電機的驅(qū)動器、芯片等一系列的電子元器件全部集成于電路板的產(chǎn)品。這里的碼盤、讀頭、以及控制器均為傳統(tǒng)產(chǎn)品所具備的。但是，傳統(tǒng)的電動爪手控制器都是和碼盤、讀頭都是分離設(shè)置，即控制器是設(shè)置另外的一個操控設(shè)備上進行統(tǒng)一操控的。本產(chǎn)品的控制器25是設(shè)于電機10上的一側(cè)或者機座11上的一側(cè)，即將控制器通過固定的方式設(shè)置于電機10上的一側(cè)或者機座11上的一側(cè)。優(yōu)選將控制器25設(shè)于與碼盤27相對應(yīng)的一側(cè)，控制器25與碼盤27、讀頭24均設(shè)于控制盒26內(nèi)，控制盒26與電機10的另一端固定連接。
[0035]參照圖1、5，安裝臂13的安裝端130上設(shè)有至少一個與安裝端130的軸線相平行或相垂直的電動爪手的固定孔132。其中，固定孔的設(shè)置方向僅僅是為了電動爪手適配的多樣化。
[0036]上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人用電動爪手，包括電機，電機的一端固定設(shè)有機座，機座內(nèi)設(shè)有安裝腔，機座上設(shè)有電動爪手的安裝臂，安裝臂具有安裝端和驅(qū)動端，驅(qū)動端伸至機座的安裝腔內(nèi)，其特征在于:電機的電機軸伸至安裝腔內(nèi)，安裝腔內(nèi)電機軸的一側(cè)設(shè)有由電機軸驅(qū)動的驅(qū)動裝置，安裝腔的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)軌，安裝臂的驅(qū)動端由驅(qū)動裝置驅(qū)動使安裝臂滑設(shè)于兩導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述安裝腔的腔口的中部設(shè)有格擋條，格擋條將腔口分成兩個腔口，電機的電機軸端部伸至格擋條上通過設(shè)于格擋條上的軸承固定，每個腔口對應(yīng)的安裝腔內(nèi)均設(shè)有由電機軸驅(qū)動的驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述安裝腔上分別設(shè)有與兩個腔口對應(yīng)的安裝臂，兩安裝臂的驅(qū)動端均由驅(qū)動裝置驅(qū)動使兩安裝臂相反或相向滑設(shè)于兩導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)為:伸至安裝腔內(nèi)的電機軸上固定套設(shè)有蝸桿，蝸桿一側(cè)的安裝腔內(nèi)設(shè)有傳動輪，傳動輪上設(shè)有與蝸桿嚙合的齒，傳動輪上偏心設(shè)有貫穿傳動輪的導(dǎo)向軸；導(dǎo)向軸與所述安裝臂的驅(qū)動端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述安裝臂的驅(qū)動端伸至安裝腔內(nèi)，安裝腔的驅(qū)動端上的一側(cè)以及相對的另一側(cè)上分別設(shè)有相互平行的兩個導(dǎo)向板；所述傳動輪設(shè)于驅(qū)動端上兩側(cè)的導(dǎo)向板之間的位置處，所述導(dǎo)向軸的兩端分別伸至相對應(yīng)的兩導(dǎo)向板之間，導(dǎo)向軸的兩端分別與相對應(yīng)的兩導(dǎo)向板之間線接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述安裝臂的驅(qū)動端伸至安裝腔內(nèi)，安裝腔的驅(qū)動端上的一側(cè)以及相對的另一側(cè)上分別設(shè)有相互平行的兩個導(dǎo)向板；所述傳動輪設(shè)于驅(qū)動端上兩側(cè)的導(dǎo)向板之間的位置處，所述導(dǎo)向軸的兩端分別伸至相對應(yīng)一側(cè)的兩導(dǎo)向板之間，且導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)有的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊設(shè)于相對應(yīng)的兩導(dǎo)向板之間且可沿導(dǎo)向板上下滑動，兩導(dǎo)向塊分別與相對應(yīng)的導(dǎo)向板之間面接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述電機的電機軸從電機的另一端伸出，從電機的另一端伸出的電機軸端部設(shè)有碼盤，碼盤的一側(cè)設(shè)有讀取碼盤數(shù)據(jù)的讀頭，讀頭與控制器連接，控制器設(shè)于電機上的一側(cè)或者機座上的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述控制器設(shè)于與碼盤相對應(yīng)的一側(cè)，控制器與碼盤、讀頭均設(shè)于控制盒內(nèi)，控制盒與電機的另一端固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述安裝臂的安裝端上設(shè)有至少一個與安裝端的軸線相平行或相垂直的電動爪手的固定孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的工業(yè)機器人用電動爪手，其特征在于:所述機座上固定有防護罩，防護罩上設(shè)有與安裝臂位置和數(shù)量相匹配的安裝孔，安裝端穿過安裝孔伸至防護罩外，安裝端與安裝孔之間具有間隙。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設(shè)備用電動爪手的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工業(yè)機器人用電動爪手，其，電機的一端固定設(shè)有機座，機座內(nèi)設(shè)有安裝腔，機座上設(shè)有電動爪手的安裝臂，安裝臂具有安裝端和驅(qū)動端，驅(qū)動端伸至機座的安裝腔內(nèi)，安裝腔內(nèi)電機軸的一側(cè)設(shè)有由電機軸驅(qū)動的驅(qū)動裝置，安裝腔的相對兩側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)軌，安裝臂的驅(qū)動端由驅(qū)動裝置驅(qū)動使安裝臂滑設(shè)于兩導(dǎo)軌上。優(yōu)點是：夾持精度高，夾持力相對較大，穩(wěn)固性好，強度高，耐用性好，使用壽命長，同時電動爪手的故障率低，而且生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN105108768
【申請?zhí)枴緾N201510652412
【發(fā)明人】楊俊杰
【申請人】浙江眾仙電子科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年10月10日