一種電動式機械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手爪，特別涉及一種電動式機械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定的操作。應(yīng)用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害的環(huán)境下手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子等行業(yè)。
[0003]傳統(tǒng)的采用一對機械手爪實現(xiàn)開合的機械手常采用氣缸驅(qū)動，而對于電機驅(qū)動的機械手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計都比較復(fù)雜，造價也會較高，對于夾取輕質(zhì)物品很不實用，因此急需研制一種結(jié)構(gòu)簡單、對夾取輕質(zhì)物體實用性強的電動式機械手爪，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本實用新型相同或相似的技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、對夾取輕質(zhì)物體實用性強的電動式機械手爪。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種電動式機械手爪，其創(chuàng)新點在于:包括電機、設(shè)置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執(zhí)行機構(gòu)；
[0006]所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)；
[0007]所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機軸連接的轉(zhuǎn)板、設(shè)置在轉(zhuǎn)板下端的一對平行導(dǎo)柱、與一對平行導(dǎo)柱插接配合的一對滑塊及設(shè)置在一對滑塊下端的一對V型爪；所述轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對圓心對稱的S型通槽；所述一對平行導(dǎo)柱水平設(shè)置，兩端固定在安裝板的兩側(cè)壁上；所述一對滑塊上對應(yīng)設(shè)置兩個供一對平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對相對設(shè)置的L型連接板，連接板內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對V型爪。
[0008]進一步的，所述V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊。
[0009]進一步的，所述V型爪的V型開口大小為60°。
[0010]進一步的，所述電機采用三相異步電動機。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0012](1)電動式機械手爪采用電機驅(qū)動，通過滑塊上端的平行立柱在轉(zhuǎn)板的通槽內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)V型爪的開合，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、合理。
[0013](2) V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊，防滑效果好。
[0014](3) V型爪的V型開口大小為60°，保證足夠的夾持力，夾持效果好。
[0015](4)電機采用三相異步電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而帶動一對V型爪實現(xiàn)開合。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種電動式機械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型一種電動式機械手爪的轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種電動式機械手爪，包括三相異步電動機
1、設(shè)置在電機下端的安裝板2及與電機軸3連接的執(zhí)行機構(gòu)。
[0019]安裝板2呈N型，包括一上頂板和兩側(cè)板，上頂板中部固定連接三相異步電動機1，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)。
[0020]執(zhí)行機構(gòu)包括與電機軸3連接的轉(zhuǎn)板4、設(shè)置在轉(zhuǎn)板4下端的一對平行導(dǎo)柱5、與一對平行導(dǎo)柱5插接配合的一對滑塊6及設(shè)置在一對滑塊6下端的一對V型爪10 ;所述轉(zhuǎn)板4呈圓形，中部固定在電機軸3上，轉(zhuǎn)板4上設(shè)置一對圓心對稱的S型通槽11 ;所述一對平行導(dǎo)柱5水平設(shè)置，兩端固定在安裝板2的兩側(cè)壁上；所述一對滑塊6上對應(yīng)設(shè)置兩個供一對平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽11內(nèi)的平行立柱8，下端固定連接一對相對設(shè)置的L型連接板7，連接板7內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對V型爪10，V型爪10的V型開口大小為60°，并在開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊9。
[0021]電動式機械手爪工作時，首先三相異步電動機1驅(qū)動電機軸3正反轉(zhuǎn)，從而帶動與電機軸3連接的轉(zhuǎn)板4正反轉(zhuǎn)，此時插接配合在轉(zhuǎn)板4內(nèi)的一對平行立柱8就會沿著S型槽11進行來回滑動，與之相連的滑塊6就會沿著一對平行導(dǎo)柱5往返運動，從而實現(xiàn)V型爪10的開合。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電動式機械手爪，其特征在于:包括電機、設(shè)置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執(zhí)行機構(gòu)； 所述安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)； 所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機軸連接的轉(zhuǎn)板、設(shè)置在轉(zhuǎn)板下端的一對平行導(dǎo)柱、與一對平行導(dǎo)柱插接配合的一對滑塊及設(shè)置在一對滑塊下端的一對V型爪；所述轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對圓心對稱的S型通槽；所述一對平行導(dǎo)柱水平設(shè)置，兩端固定在安裝板的兩側(cè)壁上；所述一對滑塊上對應(yīng)設(shè)置兩個供一對平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對相對設(shè)置的L型連接板，連接板內(nèi)側(cè)通過螺釘固定連接一對V型爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述V型爪開口一側(cè)安裝橡膠防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述V型爪的V型開口大小為60'4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式機械手爪，其特征在于:所述電機采用三相異步電動機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動式機械手爪，包括電機、設(shè)置在電機下端的安裝板及與電機軸連接的執(zhí)行機構(gòu)；安裝板呈N型，上端中部固定連接一電機，下端空腔內(nèi)設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)由與電機軸連接的轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)板下端的一對平行導(dǎo)柱、與一對平行導(dǎo)柱插接配合的一對滑塊及一對V型爪構(gòu)成；轉(zhuǎn)板呈圓形，中部固定在電機軸上，轉(zhuǎn)板上設(shè)置一對圓心對稱的S型通槽；一對滑塊上對應(yīng)設(shè)置兩個供一對平行導(dǎo)柱插接配合的通孔，上端中部有一對插接配合在S型通槽內(nèi)的平行立柱，下端固定連接一對相對設(shè)置的V型爪。本實用新型的優(yōu)點在于：電動式機械手爪采用電機驅(qū)動，通過滑塊上端的平行立柱在轉(zhuǎn)板的通槽內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)V型爪的開合，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單、合理。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/12
【公開號】CN205009226
【申請?zhí)枴緾N201520628354
【發(fā)明人】張躍蘭
【申請人】江蘇華安科研儀器有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月20日