一種工業(yè)機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種工業(yè)機械手。
【背景技術】
[0002]在現今的生活上，科技日新月異的進展之下，工業(yè)生產過程中需要完成的勞動量大，人類的手臂的靈活度與耐力度低，重復的做同一動作繁重勞動的情況下會覺得很累，工作效率低，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種工業(yè)機械手，包括變壓氣缸，所述變壓氣缸的底部設有出氣管，所述出氣管的外表面設有電磁閥門，所述出氣管的底部設有固定塞，所述出氣管的左右兩側面均設有可伸縮氣管，其中一個可伸縮氣管的左端固定連接有機械手臂，所述機械手臂的右側面固定連接有夾板，所述夾板的內部開設有凹槽，所述變壓氣缸的右側面分別固定連接有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿位于第二橫桿的上側，所述第一橫桿和第二橫桿的右端均固定連接有旋轉立桿，所述旋轉立桿的底部固定連接有伸縮筒，所述伸縮筒的底部固定連接有旋轉驅動軸，所述旋轉驅動軸的底部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的左側設有控制箱，所述控制箱的頂部設有置物板，所述置物板的內部設有壓力感應器和超聲波探測器，所述壓力感應器和超聲波探測器的輸出端均電性連接有信號傳感器的輸入端，所述超聲波探測器的輸入端電性連接有反射信號接收器的輸出端，所述信號傳感器的輸出端電性連接有中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別電性連接有變壓氣缸控制器的輸入端、驅動電機控制器的輸入端和伸縮筒控制器的輸入端，所述變壓氣缸控制器的輸出端電性連接有電磁閥門控制器的輸入端，所述驅動電機控制器的輸出端電性連接有旋轉軸控制器的輸入端。
[0005]優(yōu)選的，所述可伸縮氣管的左端通過螺栓與相適配的螺孔配合固定連接機械手臂。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉驅動軸和伸縮筒均位于保護罩的內部，且所述保護罩的內壁還設有消音層。
[0007]優(yōu)選的，所述凹槽的內部固定安裝有強力彈簧，且所述強力彈簧的右端固定連接有防滑凸頭。
[0008]優(yōu)選的，所述驅動電機的正面分別設有總啟動按鈕和總關閉按鈕，且所述總啟動按鈕位于總關閉按鈕的左側。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該工業(yè)機械手，通過在機械手上設有的變壓氣缸、控制系統(tǒng)和機械手臂的配合，能夠使其按固定程序抓取、搬運物件，通過在機械手上設有的伸縮筒和旋轉立桿，使其在生產工作中具有可伸縮和旋轉工作的功能，使其作業(yè)的準確性和在不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力強，可以實現工業(yè)生產過程的機械化和自動化，從而可代替工人來完成繁重勞動，較少工人的勞動量，在正常工作的情況下不會覺得累，能夠進行持續(xù)性工作，還能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，可以通過控制箱編寫程序來完成各種預期的作業(yè)，還可以廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型控制系統(tǒng)框圖。
[0012]圖中:1變壓氣缸、2電磁閥門、3出氣管、4螺栓、5可伸縮氣管、6固定塞、7機械手臂、8夾板、9強力彈簧、10防滑凸頭、11壓力感應器、12超聲波探測器、13控制箱、14置物板、15總啟動按鈕、16總關閉按鈕、17驅動電機、18旋轉驅動軸、19保護罩、20伸縮筒、21旋轉立桿、22第二橫桿、23第一橫桿、24反射信號接收器、25信號傳感器、26變壓氣缸控制器、27中央處理器、28旋轉軸控制器、29電磁閥門控制器、30驅動電機控制器、31旋轉軸控制器、32凹槽。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種工業(yè)機械手，包括變壓氣缸1，變壓氣缸1的底部設有出氣管3，出氣管3的外表面設有電磁閥門2，出氣管3的底部設有固定塞6，出氣管3的左右兩側面均設有可伸縮氣管5，變壓氣缸1將氣壓傳輸到可伸縮氣管5內，通過控制氣壓使可伸縮氣管5左右伸縮，來夾放物品，可伸縮氣管5的左端通過螺栓4與相適配的螺孔配合固定連接機械手臂7，其中一個可伸縮氣管5的左端固定連接有機械手臂7，機械手臂7的右側面固定連接有夾板8，夾板8的內部開設有凹槽32，凹槽32的內部固定安裝有強力彈簧9，且強力彈簧9的右端固定連接有防滑凸頭10，防滑凸頭10能夠防止所抓物品脫落，強力彈簧9的彈性功能使所要搬移的物品不易損壞，通過在機械手上設有的變壓氣缸1、控制系統(tǒng)和機械手臂7的配合，能夠使其按固定程序抓取、搬運物件，變壓氣缸1的右側面分別固定連接有第一橫桿23和第二橫桿22，第一橫桿23和第二橫桿22具有固定變壓氣缸1的作用，第一橫桿23位于第二橫桿22的上側，第一橫桿23和第二橫桿22的右端均固定連接有旋轉立桿21，旋轉立桿21的底部固定連接有伸縮筒20，伸縮筒20的底部固定連接有旋轉驅動軸18，通過在機械手上設有的伸縮筒20和旋轉立桿21，使其在生產工作中具有可伸縮和旋轉工作的功能，使其作業(yè)的準確性和在不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力強，旋轉驅動軸18和伸縮筒20均位于保護罩19的內部，且保護罩19的內壁還設有消音層，消音層可以減少驅動電機17發(fā)出的噪音，保護罩19能夠保護旋轉驅動軸18、伸縮筒20和旋轉立桿21在工作時的安全性，旋轉驅動軸18的底部固定連接有驅動電機17，驅動電機17的正面分別設有總啟動按鈕15和總關閉按鈕16，且總啟動按鈕15位于總關閉按鈕16的左側，總啟動按鈕15能夠啟動機械手工作，總關閉按鈕16能夠停止機械手工作，驅動電機17的左側設有控制箱13，可以通過控制箱13編寫程序來完成各種預期的作業(yè)，還可以廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，控制箱13的頂部設有置物板14，置物板14的內部設有壓力感應器11和超聲波探測器12，壓力感應器11和超聲波探測器12的輸出端均電性連接有信號傳感器25的輸入端，超聲波探測器12的輸入端電性連接有反射信號接收器24的輸出端，信號傳感器25的輸出端電性連接有中央處理器27的輸入端，中央處理器27的輸出端分別電性連接有變壓氣缸控制器26的輸入端、驅動電機控制器30的輸入端和伸縮筒控制器28的輸入端，變壓氣缸控制器26可以控制變壓氣缸1內的氣壓變化，伸縮筒控制器28能夠控制伸縮筒20的伸縮，變壓氣缸控制器26的輸出端電性連接有電磁閥門控制器29的輸入端，電磁閥門控制器29能夠控制電磁閥門2的打開和關閉，驅動電機控制器30的輸出端電性連接有旋轉軸控制器31的輸入端，驅動電機控制器30能夠控制驅動電機17的轉速，旋轉軸控制器31能夠控制旋轉驅動軸18的轉動，可以實現工業(yè)生產過程的機械化和自動化，從而可代替工人來完成繁重勞動，較少工人的勞動量，在正常工作的情況下不會覺得累，能夠進行持續(xù)性工作，還能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。
[0015]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種工業(yè)機械手，包括變壓氣缸(1)，其特征在于:所述變壓氣缸(1)的底部設有出氣管(3)，所述出氣管(3)的外表面設有電磁閥門(2)，所述出氣管(3)的底部設有固定塞(6)，所述出氣管(3)的左右兩側面均設有可伸縮氣管(5)，其中一個可伸縮氣管(5)的左端固定連接有機械手臂(7)，所述機械手臂(7)的右側面固定連接有夾板(8)，所述夾板(8)的內部開設有凹槽(32)，所述變壓氣缸(1)的右側面分別固定連接有第一橫桿(23)和第二橫桿(22)，所述第一橫桿(23)位于第二橫桿(22)的上側，所述第一橫桿(23)和第二橫桿(22)的右端均固定連接有旋轉立桿(21)，所述旋轉立桿(21)的底部固定連接有伸縮筒(20)，所述伸縮筒(20)的底部固定連接有旋轉驅動軸(18)，所述旋轉驅動軸(18)的底部固定連接有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)的左側設有控制箱(13)，所述控制箱(13)的頂部設有置物板(14)，所述置物板(14)的內部設有壓力感應器(11)和超聲波探測器(12)，所述壓力感應器(11)和超聲波探測器(12)的輸出端均電性連接有信號傳感器(25)的輸入端，所述超聲波探測器(12)的輸入端電性連接有反射信號接收器(24)的輸出端，所述信號傳感器(25)的輸出端電性連接有中央處理器(27)的輸入端，所述中央處理器(27)的輸出端分別電性連接有變壓氣缸控制器(26)的輸入端、驅動電機控制器(30)的輸入端和伸縮筒控制器(28)的輸入端，所述變壓氣缸控制器(26)的輸出端電性連接有電磁閥門控制器(29)的輸入端，所述驅動電機控制器(30)的輸出端電性連接有旋轉軸控制器(31)的輸入端。2.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述可伸縮氣管(5)的左端通過螺栓(4)與相適配的螺孔配合固定連接機械手臂(7)。3.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述旋轉驅動軸(18)和伸縮筒(20)均位于保護罩(19)的內部，且所述保護罩(19)的內壁還設有消音層。4.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在:所述凹槽(32)的內部固定安裝有強力彈簧(9)，且所述強力彈簧(9)的右端固定連接有防滑凸頭(10)。5.根據權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述驅動電機(17)的正面分別設有總啟動按鈕(15)和總關閉按鈕(16)，且所述總啟動按鈕(15)位于總關閉按鈕(16)的左側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機械手，包括變壓氣缸，所述變壓氣缸的底部設有出氣管，所述出氣管的外表面設有電磁閥門，所述出氣管的底部設有固定塞，所述出氣管的左右兩側面均設有可伸縮氣管，其中一個可伸縮氣管的左端固定連接有機械手臂，所述機械手臂的右側面固定連接有夾板，所述夾板的內部開設有凹槽。該工業(yè)機械手，能夠使其按固定程序抓取、搬運物件，具有可伸縮和旋轉工作的功能，可代替工人完成繁重勞動，作業(yè)的準確性和在不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力強，可以實現工業(yè)生產過程的機械化和自動化，正常工作情況下不會覺得累，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，還可以通過控制箱編寫程序來完成各種預期的作業(yè)。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205009217
【申請?zhí)枴緾N201520781058
【發(fā)明人】張新偉
【申請人】寧波市鎮(zhèn)海新超機器人有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月25日