一種工業(yè)機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)機械手，包括油缸、機械臂和底部設有開口的緩沖塊，所述油缸下方設有“口”字型的固定架，所述固定架內(nèi)部設有伸縮軸桿，所述伸縮軸桿一段連接油缸，另一端連接連接塊，所述連接塊兩端設有連桿，所述連桿另一端連接機械臂，所述連接塊和機械臂與連桿連接處均設有第一銷軸，所述機械臂與固定架相連接，且連接設有第二銷軸，所述緩沖塊安裝在機械臂內(nèi)側。本實施由于機械臂內(nèi)側設置緩沖塊，可有效控制因操作人員在搬運或移動工件的時候力度掌握不好，而損壞工件，由于緩沖塊內(nèi)部設有四個均勻分布的彈簧，可平穩(wěn)的將工件抓起并移動，其結構簡單，可有效降低工件損壞率，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和質量。
【專利說明】 —種工業(yè)機械手
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種工業(yè)機械手。
【背景技術】
[0002]目前在機械加工及注塑加工行業(yè)，很多工位為工件的拾取分類操作。這種操作一般動作簡單，重復性很大。目前針對這種需求，市場上設計很多拾取工件的機械手抓，但是目前拾取工件的機械手抓結構復雜，且對拾取工件保護性弱，容易造成工件損壞，提高企業(yè)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，工件損壞率低，減少企業(yè)生產(chǎn)成本的工業(yè)機械手。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種工業(yè)機械手，包括油缸(I)、機械臂(4)和底部設有開口的緩沖塊(6)，所述油缸(I)下方設有“口”字形的固定架(9)，所述固定架(9)內(nèi)部設有伸縮軸桿(2)，所述伸縮軸桿(2 ) —段連接油缸(I)，另一端連接連接塊(3 )，所述連接塊(3 )兩端設有連桿(8 )，所述連桿(8 )另一端連接機械臂(4)，所述連接塊(3 )和機械臂(4)與連桿(8 )連接處均設有第一銷軸(5)，所述機械臂(4)與固定架(9)相連接，且連接設有第二銷軸(7)，所述緩沖塊(6 )安裝在機械臂(4 )內(nèi)側。
[0005]進一步地技術方案，所述機械臂(4)內(nèi)側端面設有凹槽(13)，所述緩沖塊(6)嵌于凹槽(13)內(nèi)。
[0006]進一步地技術方案,所述緩沖塊(6)兩側設有導桿(10),所述導桿(10)底部設有定位塊(11)，所述緩沖塊(6 )內(nèi)部設有彈簧(12 )。
[0007]進一步地技術方案，所述緩沖塊(6)內(nèi)部彈簧(12)為一個以上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本實施由于機械臂內(nèi)側設置緩沖塊，可有效控制因操作人員在搬運或移動工件的時候力度掌握不好，而損壞工件，由于緩沖塊內(nèi)部設有四個均勻分布的彈簧，可平穩(wěn)的將工件抓起并移動，其結構簡單，可有效降低工件損壞率，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。
[0010]圖1為本發(fā)明的一種工業(yè)機械手結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的緩沖塊結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的凹槽結構示意圖。
【具體實施方式】[0011]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的一種工業(yè)機械手，包括油缸1、機械臂4和底部設有開口的緩沖塊6，所述油缸I下方設有“口”字形的固定架9，所述固定架9內(nèi)部設有伸縮軸桿2，所述伸縮軸桿2 —段連接油缸1，另一端連接連接塊3，所述連接塊3兩端設有連桿8，所述連桿8另一端連接機械臂4，所述連接塊3和機械臂4與連桿8連接處均設有第一銷軸5，所述機械臂4與固定架9相連接，且連接設有第二銷軸7，所述緩沖塊6安裝在機械臂4內(nèi)側。
[0012]其中，所述機械臂4內(nèi)側端面設有凹槽13，所述緩沖塊6嵌于凹槽13內(nèi)，所述緩沖塊6兩側設有導桿10，所述導桿10底部設有定位塊11，所述緩沖塊6內(nèi)部設有彈簧12。所述緩沖塊6內(nèi)部彈簧12為一個以上，本實施為四個。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本實施由于機械臂內(nèi)側設置緩沖塊，可有效控制因操作人員在搬運或移動工件的時候力度掌握不好，而損壞工件，由于緩沖塊內(nèi)部設有四個均勻分布的彈簧，可平穩(wěn)的將工件抓起并移動，其結構簡單，可有效降低工件損壞率，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和質量。
[0014]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種工業(yè)機械手，其特征在于:包括油缸(I)、機械臂(4)和底部設有開口的緩沖塊(6)，所述油缸(I)下方設有“口”字形的固定架(9)，所述固定架(9)內(nèi)部設有伸縮軸桿(2)，所述伸縮軸桿(2 ) 一段連接油缸(I)，另一端連接連接塊(3 )，所述連接塊(3 )兩端設有連桿(8 )，所述連桿(8 )另一端連接機械臂(4 )，所述連接塊(3 )和機械臂(4 )與連桿(8 )連接處均設有第一銷軸(5)，所述機械臂(4)與固定架(9)相連接，且連接設有第二銷軸(7)，所述緩沖塊(6)安裝在機械臂(4)內(nèi)側。
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述機械臂(4)內(nèi)側端面設有凹槽(13)，所述緩沖塊(6)嵌于凹槽(13)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述緩沖塊(6)兩側設有導桿(10)，所述導桿(10)底部設有定位塊(11)，所述緩沖塊(6)內(nèi)部設有彈簧(12)。
4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機械手，其特征在于:所述緩沖塊(6)內(nèi)部彈簧(12)為一個以上。
【文檔編號】B25J9/00GK103552060SQ201310560568
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權日:2013年11月12日
【發(fā)明者】徐亞紅 申請人:徐亞紅