本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，尤其是一種X向傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種受力更均衡，運行更平穩(wěn)，減少了磨損，提高了使用壽命，增加了設(shè)備的安全性的X向傳動結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種X向傳動結(jié)構(gòu)，包括水平線軌、垂直線軌和齒條，所述水平線軌和齒條均安裝在橫梁上表面，垂直線軌安裝在橫梁前表面。

作為本實用新型的進一步方案：所述齒條與滑塊上安裝的齒輪嚙合，該齒輪連接驅(qū)動機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步方案：所述橫梁上安裝滑塊，滑塊與水平線軌和垂直線軌滑動連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述水平線軌、垂直線軌和齒條相互平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該X向傳動結(jié)構(gòu)在橫梁上表面和前表面各安裝一排線軌，使受力更加均衡，減少了磨損，提高了使用壽命，增強了安全性；另外齒條安裝在橫梁上表面，使得運行更加平穩(wěn)，提高了運行精度，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的I處放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種X向傳動結(jié)構(gòu)，包括水平線軌1、垂直線軌2和齒條3，所述水平線軌1和齒條3均安裝在橫梁21上表面，垂直線軌2安裝在橫梁21前表面。

上述，齒條3與滑塊22上安裝的齒輪嚙合，帶動滑塊22沿著線軌往復運動，該齒輪連接驅(qū)動機構(gòu)。

上述，橫梁21上安裝滑塊22，滑塊22與水平線軌1和垂直線軌2滑動連接。

上述，水平線軌1、垂直線軌2和齒條3相互平行設(shè)置。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及其優(yōu)點：傳統(tǒng)上，兩排線軌都安裝在橫梁21前表面，該設(shè)計為橫梁21上表面和前表面各安裝一排線軌，使受力更加均衡，減少了磨損，提高了使用壽命，增強了安全性；傳統(tǒng)上，齒條3安裝在橫梁21前表面，該設(shè)計為齒條3安裝在橫梁21上表面，使得運行更加平穩(wěn)，提高了運行精度。

優(yōu)點：受力更均衡，運行更平穩(wěn)，減少了磨損，提高了使用壽命，增加了設(shè)備的安全性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。