自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人部件領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]但由于機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜，身上都會(huì)帶有各類連接線，而機(jī)器人在工作時(shí)需要移動(dòng)，往往在發(fā)生移動(dòng)時(shí)會(huì)造成連接線的曲折或者纏繞的情況，不僅可能會(huì)折斷連接線影響使用，還會(huì)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)造成一定的阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，能夠解決機(jī)械手連接線纏繞的問題，套管本體上帶有夾套和吸盤，能根據(jù)環(huán)境選擇套管本體的固定方式。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，包括管套本體和夾套，所述管套本體由多節(jié)套管構(gòu)成，所述套管之間通過銷釘樞接，所述套管本體兩端的套管上設(shè)有所述夾套，所述夾套固定安裝于所述套管外側(cè)管壁上，所述夾套前端設(shè)有夾子體，所述夾套頂部設(shè)有吸盤體。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述套管均為圓柱體空心管，所述套管兩端連通設(shè)置。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述管套本體上設(shè)有兩節(jié)或者三節(jié)所述套管。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述套管為塑料材質(zhì)或者不銹鋼材質(zhì)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠解決機(jī)械手連接線纏繞的問題，套管本體上帶有夾套和吸盤，能根據(jù)環(huán)境選擇套管本體的固定方式，使用時(shí)機(jī)械手連接線穿入套管本體內(nèi)，可避免機(jī)械手工作時(shí)造成纏繞、觸碰等問題帶來的損害。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、管套本體；2、夾套；3、套管；4、夾子體；5、吸盤體。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，包括管套本體I和夾套2，所述管套本體I由多節(jié)套管3構(gòu)成，所述套管3之間通過銷釘樞接，所述套管本體I兩端的套管3上設(shè)有所述夾套2，所述夾套2固定安裝于所述套管3外側(cè)管壁上，所述夾套2前端設(shè)有夾子體4，所述夾套2頂部設(shè)有吸盤體5。
[0013]另外，所述套管3均為圓柱體空心管，所述套管3兩端連通設(shè)置。
[0014]另外，所述管套本體I上設(shè)有兩節(jié)或者三節(jié)所述套管3。
[0015]另外，所述套管3為塑料材質(zhì)或者不銹鋼材質(zhì)。
[0016]本發(fā)明的工作原理為管套本體I由多節(jié)套管3構(gòu)成，套管3之間通過銷釘樞接，套管3均為圓柱體空心管，套管3兩端連通設(shè)置，套管本體I兩端的套管3上設(shè)有夾套2，夾套2固定安裝于套管3外側(cè)管壁上，夾套2前端設(shè)有夾子體4，夾套2頂部設(shè)有吸盤體5，管套本體I通過夾套2上的夾子體4或者吸盤體5固定到相應(yīng)的機(jī)器人零部件上，然后將機(jī)器人機(jī)械手臂連接線穿過管套本體1，機(jī)器人機(jī)械手臂工作時(shí)會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，而套管本體I根據(jù)相應(yīng)的移動(dòng)發(fā)生彎曲，而套管本體I內(nèi)的連接線不會(huì)因?yàn)槲灰贫斐汕刍蛘呃p繞在一起發(fā)生危險(xiǎn)。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，包括管套本體和夾套，其特征在于，所述管套本體由多節(jié)套管構(gòu)成，所述套管之間通過銷釘樞接，所述套管本體兩端的套管上設(shè)有所述夾套，所述夾套固定安裝于所述套管外側(cè)管壁上，所述夾套前端設(shè)有夾子體，所述夾套頂部設(shè)有吸盤體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，其特征在于，所述套管均為圓柱體空心管，所述套管兩端連通設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，其特征在于，所述管套本體上設(shè)有兩節(jié)或者三節(jié)所述套管。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，其特征在于，所述套管為塑料材質(zhì)或者不銹鋼材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手連接線保護(hù)管套，包括管套本體和夾套，所述管套本體由多節(jié)套管構(gòu)成，所述套管之間通過銷釘樞接，所述套管本體兩端的套管上設(shè)有所述夾套，所述夾套固定安裝于所述套管外側(cè)管壁上，所述夾套前端設(shè)有夾子體，所述夾套頂部設(shè)有吸盤體。通過上述方式，本發(fā)明能夠解決機(jī)械手連接線纏繞的問題，套管本體上帶有夾套和吸盤，能根據(jù)環(huán)境選擇套管本體的固定方式，使用時(shí)機(jī)械手連接線穿入套管本體內(nèi)，可避免機(jī)械手工作時(shí)造成纏繞、觸碰等問題帶來的損害。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號(hào)】CN104959996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510360560
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請(qǐng)人】常州展華機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日