著夾緊方向K至少略微移位，由此使得能夠沒問題地放置工件3。如果為了放置不需要移動夾緊塊21，22，則其優(yōu)點是，可以快速地執(zhí)行放置過程。
[0062]與此相關(guān)也可以設(shè)想，在放置工件3之后通過夾緊塊21，22相對彼此受控的定位準(zhǔn)確地調(diào)整夾持力。如果例如通過適合的傳感器確認，用于夾緊地保持工件3的夾持力例如太小，因此可以使夾緊塊21，22相互接近，以便通過這種方式以可控的方法提高夾持力。
[0063]如同由圖3A和3B看到的那樣，夾緊段212，213分別在下棱邊具有止擋片213，223，它為放置在夾緊段212，222之間的工件3提供止擋并因此實現(xiàn)工件3在夾緊塊21，22之間規(guī)定的放置。
[0064]在所示的實施例中，如上所述，驅(qū)動裝置23，24的驅(qū)動電機230，240分別通過調(diào)整傳動機構(gòu)與配屬的偏心件26，27，26’連接。在此，調(diào)整傳動機構(gòu)通過驅(qū)動軸231，241、設(shè)置在其上的蝸桿232，242和與蝸桿232，242接合的蝸輪262，262，構(gòu)成。在此，蝸桿232，242與配屬的蝸輪262，262’的接合優(yōu)選是自鎖的，由此偏心件26，27，26’盡管可以通過驅(qū)動軸231，241的轉(zhuǎn)動而被調(diào)整，但是從動端在偏心件26，27，26’上的力作用不會導(dǎo)致偏心件26，27，26’的復(fù)位。由此，夾緊塊21，22也在驅(qū)動電機230，240的無電流狀態(tài)保持在所調(diào)整到的位置，通過工件3引起的夾緊塊21，22之間的力或者從外部、例如在裝配過程中作用在工件3上的力不會導(dǎo)致夾緊塊21，22的位置調(diào)整。
[0065]在工件支架2中，夾緊塊21，22可以以機動方式相對于基體25調(diào)整。附加地，基體25也可以圍繞其配屬的轉(zhuǎn)動軸線D相對于框架部件20轉(zhuǎn)動，因此可以使基體25與設(shè)置在其上的夾緊塊21，22和必要時夾持在夾緊塊21，22上的工件3置于不同的旋轉(zhuǎn)位置。在圖2A中例如示出在第一轉(zhuǎn)動位置的基體25，在圖2B中示出了在相對于第一轉(zhuǎn)動位置圍繞轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)過180°的第二轉(zhuǎn)動位置的基體。圖4A和4B也示出在相對于第一轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)過90°的第三轉(zhuǎn)動位置的基體25。
[0066]通過基體25的位置變化可以使得能夠接觸到例如夾持在夾緊塊21，22之間的工件3的頂面和底面。由此，在基體25按照圖2A的轉(zhuǎn)動位置例如可以從上面接觸到工件3的頂面，而在按照圖2B的轉(zhuǎn)動位置可以接觸到工件3的底面。
[0067]基體25的轉(zhuǎn)動通過與基體25連接的軸251實現(xiàn)，該軸向外穿過框架部件20并且在框架部件20外部的殼體202中支承有蝸輪形式的傳動輪255。傳動輪255與調(diào)整軸256的蝸桿接合，通過調(diào)整軸可以使軸251轉(zhuǎn)動。
[0068]驅(qū)動裝置23，24的驅(qū)動電機230，240為了調(diào)整夾緊塊21，22設(shè)置在基體25上并由此設(shè)置在工件支架2本身上，而用于轉(zhuǎn)動地調(diào)整基體25的調(diào)整裝置15設(shè)置在基座11上并由此相對于能運動的輸運部件10位置固定地設(shè)置。如例如由圖4B和圖5看到的那樣，調(diào)整裝置15具有保持裝置151，通過該保持裝置使耦聯(lián)驅(qū)動器152固定在基座11上。耦聯(lián)驅(qū)動器152通過夾持板154與電機驅(qū)動的調(diào)整驅(qū)動器150連接，該調(diào)整驅(qū)動器驅(qū)動從動軸153。
[0069]在基座11上設(shè)置這種調(diào)整裝置15基于這樣的構(gòu)思，如果輸運部件10位于完全確定的位置，即在該位置中在基座11上的調(diào)整驅(qū)動器150的從動軸153可以與工件支架2上的調(diào)整軸256接合，則只能夠?qū)崿F(xiàn)基體25的調(diào)整。如果輸運部件10位于這樣一個(轉(zhuǎn)動)位置，在該位置中，工件支架2的調(diào)整軸256與調(diào)整裝置15的從動軸153平齊(如在圖4B中所示的那樣)，則通過調(diào)整驅(qū)動器150在調(diào)整方向V上的調(diào)整借助于耦聯(lián)驅(qū)動裝置152使從動軸153通過在端部設(shè)置在其上的耦聯(lián)銷軸155與調(diào)整軸256的對應(yīng)缺口 257形狀鎖合地接合，由此將從動軸153的轉(zhuǎn)動運動傳遞到調(diào)整軸256上并由此使基體25圍繞其轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動。如果基體25已經(jīng)被帶到所期望的轉(zhuǎn)動位置，可以通過在與調(diào)整方向V相反的方向調(diào)整調(diào)整驅(qū)動器150再次取消從動軸153與調(diào)整軸256之間的耦聯(lián)，由此使輸運部件10繼續(xù)運動并由此使工件支架2從調(diào)整裝置15的區(qū)域移出。
[0070]在基座11上設(shè)置這種位置固定的調(diào)整裝置15的優(yōu)點是，無需在每個工件支架2上設(shè)置用于調(diào)整基體25的獨立驅(qū)動裝置。而是一個位置固定的調(diào)整裝置15就可以用于調(diào)整所有設(shè)置在輸運部件10上的工件支架2，方式是通過輸運部件10的運動使工件支架2依次到達調(diào)整裝置15，在那里進行調(diào)整，然后繼續(xù)運動。
[0071]驅(qū)動裝置23，24通過其驅(qū)動電機230，240直接設(shè)置在工件支架2的基體25上，由此需要將連接纜線28敷設(shè)到基體25，用于為驅(qū)動電機230，240供電并且必要時還能夠傳輸控制信號和/或傳感器信號。連接纜線28例如可以是12芯的并因此具有12個包含在纜線中的傳輸導(dǎo)線。
[0072]按照螺旋纜線形式構(gòu)成的連接纜線28在一端與固定在輸運部件10上的接觸裝置29連接，并且在另一端與插頭280連接，該插頭與基體25上的插座281插接連接。連接纜線28首先從接觸裝置29朝軸251延伸，然后在軸251的導(dǎo)引通道254中朝基體25導(dǎo)引。導(dǎo)引通道254按照槽的形式成形到軸251中并且能夠使連接纜線28以受保護的方式在軸251內(nèi)部朝基體25敷設(shè)。
[0073]在調(diào)整基體25時，連接纜線28與軸251 —起運動，由此使連接纜線28在基體25轉(zhuǎn)動時一起轉(zhuǎn)動。這一點通過螺旋纜線的結(jié)構(gòu)容易地實現(xiàn)，其中，連接纜線28的過度轉(zhuǎn)動可以由此避免，即，基體25在一個方向或另一方向上運動不超過預(yù)定的角度，而是通過基體25的往復(fù)運動、但是不通過僅僅在一個方向上重復(fù)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)基體25的位置變化。
[0074]接觸裝置29固定在輸運部件10上。在此，在基座11上以位置固定的方式設(shè)置電的連接裝置14，它具有接觸裝置140，該接觸裝置通過耦聯(lián)驅(qū)動裝置142沿著調(diào)整方向V’可調(diào)整地與保持裝置141連接并且通過保持裝置141保持在基座11上。
[0075]與設(shè)置用于機械地調(diào)整基體25的機械調(diào)整裝置15類似，這一點基于這樣的構(gòu)思，僅在輸運部件10的完全確定的位置供電，用于使夾緊塊21，22相互間調(diào)整，S卩，當(dāng)工件支架2位于這個位置的時候，輸運部件10上的接觸裝置29與在基座11上的電連接裝置14的接觸裝置140對齊并因此可以使接觸裝置29，140相互接觸地接合。
[0076]如果工件支架2位于這種位置，則接觸裝置140利用耦聯(lián)驅(qū)動裝置142在調(diào)整方向V’上移動，并因此與輸運部件10上的接觸裝置29接觸連接，由此給驅(qū)動電機230，240供電，用于調(diào)整夾緊塊21，22。同時可以通過接觸裝置29，140交換信號，例如編碼信號，它們指示驅(qū)動電機230，240的當(dāng)前轉(zhuǎn)動位置，或者交換用于操縱驅(qū)動電機230，240的控制信號。如果工件支架2由于輸運部件10的運動繼續(xù)運動，則接觸裝置140通過與調(diào)整方向V’相反地調(diào)整離開輸運部件10上的接觸裝置29，并因此取消接觸，由此輸運部件10可以繼續(xù)運動。
[0077]因此，只在輸運部件10的這種位置才能實現(xiàn)供電和信號傳輸，在該位置中，接觸裝置19與接觸裝置140可以被連接。因此，為了調(diào)整夾緊塊21，22使工件支架2通過輸運部件10的運動移動到適合的位置，以電耦聯(lián)在連接裝置14上，以及在調(diào)整夾緊塊21，22之后再移動工件支架2。通過這種方式可以利用唯一的電連接裝置14給所有設(shè)置在輸運部件10上的工件支架2依次供電，以調(diào)整夾緊塊21，22。
[0078]在基座11上可以設(shè)置多個電連接裝置14和/或多個機械調(diào)整裝置15，由此使工件支架2可以在輸運部件10的多個位置被供電和/或可以為了調(diào)整基體25而機械地耦聯(lián)。
[0079]本發(fā)明的構(gòu)思不局限于上述的實施例，而是原則上也能夠在完全不同形式的實施例中實現(xiàn)。
[0080]例如也可以規(guī)定，僅一個夾緊塊設(shè)計為可電機驅(qū)動調(diào)整的，而另一夾緊塊固定地與基體連接。這簡化了工件支架的結(jié)構(gòu)，但是缺點是，不能通過夾緊塊相同方向的運動使在夾緊塊上的工件實現(xiàn)位置變化。
[0081]在所示的實施例中，工件支架的框架部件固定地與裝配設(shè)備的配屬的輸運部件連接。與此相關(guān)地也可以設(shè)想，框架部件相對于輸運部件可調(diào)整地設(shè)置，以便通過這種方式實現(xiàn)夾持在工件支架上的工件的多軸調(diào)整。
[0082]附圖標(biāo)記清單
[0083]I裝配設(shè)備
[0084]10輸運部件
[0085]100轉(zhuǎn)動軸線
[0086]11基座
[0087]12，13裝配裝置
[0088]14電的連接裝置
[0089]140接觸裝置
[0090]141保持裝置
[0091]142調(diào)整驅(qū)動器
[0092]15調(diào)整裝置
[0093]150調(diào)整驅(qū)動器
[0094]151保持裝置
[0095]152耦聯(lián)驅(qū)動裝置
[0096]153從動軸
[0097]154夾持板
[0098]155耦聯(lián)銷
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