可調(diào)整的工件支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于支承工件的工件支架。
【背景技術(shù)】
[0002]這種工件支架例如可以在裝配設(shè)備中使用，并且用于將工件從一個(gè)裝配裝置輸送到另一裝配裝置。在此，這種工件支架包括基體，在該基體上(直接或間接地)設(shè)置有兩個(gè)夾緊塊，所述夾緊塊分別具有夾緊段。夾緊段沿著夾緊方向以一間距相互間隔并且在其間形成間隙，在該間隙中可以以?shī)A緊的方式設(shè)置工件，用以支承在工件支架上。因此，夾持在工件支架上的工件可以通過(guò)工件支架的運(yùn)動(dòng)從一個(gè)地方輸送到另一地方，例如從一個(gè)裝配裝置輸送到另一裝配裝置，以便通過(guò)這種方式例如在裝配設(shè)備中在不同的裝置上執(zhí)行不同的裝配工序。
[0003]在由DE 100 48 255 B4已知的輸送裝置的工件支架中，夾緊段以棘爪條的形式分別彈性地設(shè)置在基體上。在這些可調(diào)整的彈性棘爪條之間可以?shī)A持一個(gè)或多個(gè)工件，用于通過(guò)工件支架沿著輸送方向的移動(dòng)輸送工件。
[0004]在這些工件支架中通常能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊段傳統(tǒng)的彈性加載地布置，在工件支架上夾緊保持具有在一定范圍內(nèi)不同尺寸的工件。在此，根據(jù)工件的外部尺寸該夾緊段被彈性地夾緊。但是，這種夾緊段的彈性調(diào)整只能在非常有限的范圍內(nèi)進(jìn)行，其原因是，這種夾緊段的彈性調(diào)整行程是有限的。如果要在工件支架上輸送具有完全不同的尺寸的工件(不能被夾持在現(xiàn)有的夾緊段上)，則需要更換工件支架的部件或者整體更換工件支架。這種更換是耗費(fèi)的，因?yàn)槠浜馁M(fèi)時(shí)間。此外，在裝配設(shè)備中經(jīng)常存在多個(gè)工具支架，它們?cè)谶@種情況下也可能必需全部更換，這在經(jīng)濟(jì)上可接受的時(shí)間內(nèi)是不可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種工件支架，該工件支架可以以變化的方式使用，用于支承不同類型的工件，而為了適配特定的工件無(wú)需更換工件支架的部件。
[0006]這個(gè)目的通過(guò)按本發(fā)明的工件之間得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)此，所述工件支架包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，它設(shè)計(jì)成，沿著夾緊方向以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整/移動(dòng)至少一個(gè)夾緊塊，以設(shè)定/調(diào)整夾緊段之間的間距。
[0007]這一點(diǎn)源自這樣的構(gòu)思，至少一個(gè)設(shè)置在工件支架上的夾緊塊可以做成可以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整的，由此通過(guò)以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整設(shè)置在夾緊塊上的夾緊段可以改變?cè)趭A緊段和另一夾緊塊的夾緊段之間的間距。通過(guò)這種方式可以匹配在夾緊段之間形成的間隙的寬度，工件夾緊地夾持在該間隙中，并且與工件的尺寸相協(xié)調(diào)，使得通過(guò)調(diào)整至少一個(gè)夾緊塊的夾緊段可以使工件支架與工件相適應(yīng)。
[0008]在此，工件支架優(yōu)選具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別用于以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整夾緊塊的夾緊段。因此，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊，而第二驅(qū)動(dòng)裝置使第二夾緊塊運(yùn)動(dòng)。
[0009]在此，優(yōu)選這樣構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述夾緊塊的夾緊段可以相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。通過(guò)夾緊段的相反運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)這種方式增大或減小夾緊段之間的間距，用于改變?cè)趭A緊段之間形成的間隙的寬度并且與特定的工件相適配。
[0010]然后，也可以使夾緊段以相同朝向的方式運(yùn)動(dòng)，由此不改變夾緊段之間的間距，但是改變夾緊段和夾持在夾緊段之間的工件的位置。
[0011]因?yàn)榭梢砸詸C(jī)動(dòng)方式調(diào)整至少一個(gè)夾緊塊，所以也能夠通過(guò)以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整夾緊地接合工件并接著再松開。因此，為了在工件支架中接納工件和/或?yàn)榱怂砷_工件以便從工件支架移除工件無(wú)需附加的裝置。這可以通過(guò)調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)夾緊塊實(shí)現(xiàn)。
[0012]驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選分別包括設(shè)置在基體上的電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊塊耦聯(lián)，其中，所述調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如設(shè)計(jì)成蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且優(yōu)選是自鎖的。其優(yōu)點(diǎn)是，在調(diào)整一個(gè)夾緊塊之后，夾緊塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的無(wú)電流狀態(tài)還保持其位置并且作用于工件上的力以及用于將工件夾持在夾緊段上所需的夾緊力不會(huì)導(dǎo)致夾緊塊相對(duì)彼此調(diào)整。
[0013]在一種具體的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如設(shè)計(jì)為自鎖的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)蝸桿與偏心件的蝸輪接合。通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸可以使偏心件轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該偏心件例如通過(guò)偏心頭作用在配屬的夾緊塊上并由此沿著夾緊方向調(diào)整夾緊塊。
[0014]原則上能夠使驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)偏心件，并且為了調(diào)整通過(guò)偏心件作用于配屬的夾緊塊。但是也可以設(shè)想，使兩個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心件與驅(qū)動(dòng)軸耦聯(lián)，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由兩個(gè)蝸桿與兩個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心件的蝸輪接合，其中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使偏心件以同步的方式運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整配屬的夾緊塊。
[0015]在本發(fā)明的意義上，至少一個(gè)夾緊塊可以以機(jī)動(dòng)方式沿著夾緊方向調(diào)整，并因此可以平動(dòng)運(yùn)動(dòng)。附加地可以規(guī)定，一個(gè)或兩個(gè)夾緊塊的夾緊段彈性地與配屬的夾緊塊的調(diào)整體連接，使得夾緊段彈性地保持在調(diào)整體上。一個(gè)或兩個(gè)夾緊段的這種彈性布置能夠使工件布置在夾緊段之間，為此無(wú)需使夾緊段相互遠(yuǎn)離并且在將工件置入到在夾緊段之間形成的間隙之后再相互靠近。而是可以將工件放到夾緊段之間，其中一個(gè)或兩個(gè)夾緊段彈性地移位并由此使工件可以容納在其間。
[0016]為了易于放置工件，可以附加地在一個(gè)夾緊塊的夾緊段上或者在兩個(gè)夾緊塊的兩個(gè)夾緊段上構(gòu)造倒角，用于形成導(dǎo)入斜面，它能夠?qū)崿F(xiàn)工件的滑入和一個(gè)或兩個(gè)夾緊段的彈性的側(cè)面擠壓。
[0017]在一個(gè)或兩個(gè)夾緊段的彈性構(gòu)造時(shí)，所述夾緊段為了放置工件無(wú)需相對(duì)彼此以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整，由此可以非常快速地實(shí)現(xiàn)配備過(guò)程，即將工件放置在工件支架上的過(guò)程，由此能夠?qū)崿F(xiàn)短的配備時(shí)間。
[0018]附加地可以規(guī)定，在配備過(guò)程之后、即在通過(guò)插入到夾緊段之間將工件放置在工件支架上之后，通過(guò)相對(duì)彼此(略微)調(diào)整夾緊段匹配/適配使工件夾持在工件支架上的夾持力。因此，在放置工件之后可以有針對(duì)性的、受控的方式調(diào)節(jié)夾持力。
[0019]在另一擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，所述工件支架具有框架部件，工件支架的基體圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該框架部件上。所述工件支架的框架部件例如可以固定地與裝配設(shè)備的輸運(yùn)部件、例如轉(zhuǎn)盤給料裝置連接，其中，所述基體可以圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于框架部件擺動(dòng)。通過(guò)這種方式可以改變?cè)诠ぜЪ苌系墓ぜ奈恢?，由此例如可以接觸到工件的底面和頂面。
[0020]為了相對(duì)于框架部件調(diào)整基體優(yōu)選設(shè)有調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有與基體連接的軸。通過(guò)軸圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使基體相對(duì)于框架部件轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述軸例如具有蝸輪，它與可以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整的調(diào)整軸的蝸桿接合并且通過(guò)調(diào)整軸調(diào)整，以使基體與設(shè)置在其上的夾緊塊一起旋轉(zhuǎn)。
[0021]通過(guò)軸使基體能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架部件上，在該軸上例如也可以導(dǎo)引連接纜線到基體。為此可以在軸上構(gòu)造導(dǎo)引通道，它例如可以作為縱向沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸的槽成形在軸中，或者可以設(shè)計(jì)成縱向延伸的孔。穿過(guò)導(dǎo)引通道可以使連接纜線從外面導(dǎo)引到工件支架的基體，其中，在軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)設(shè)置在其上的基體和連接纜線也與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如果規(guī)定，基體圍繞配屬的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在一個(gè)方向或者在另一方向上擺動(dòng)不能超過(guò)預(yù)定的角度(例如在一個(gè)方向上為180°以及在另一方向上為180° )，則確保了，在基體旋轉(zhuǎn)時(shí)避免連接纜線的過(guò)渡旋扭。
[0022]一種設(shè)備、尤其是裝配設(shè)備優(yōu)選包括上述類型的工件支架和輸運(yùn)部件。該輸運(yùn)部件例如可以構(gòu)造為轉(zhuǎn)盤給料裝置，多個(gè)工件支架在周向相互間隔地設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤給料裝置上。該輸運(yùn)部件可以相對(duì)靜止的基體運(yùn)動(dòng)，由此通過(guò)輸運(yùn)部件的運(yùn)動(dòng)可以改變?cè)O(shè)置在輸運(yùn)部件上的工件支架的位置。
[0023]如果輸運(yùn)部件設(shè)計(jì)為圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤給料裝置，則第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線例如橫向于工件支架基體的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線定向。但是原則上，所述基體的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輸運(yùn)部件的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置關(guān)系是任意的。例如也可以設(shè)想，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行地定向。
[0024]在此，所述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)例如可以通過(guò)設(shè)置在基座上的調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)，該調(diào)整裝置僅僅在輸運(yùn)部件的至少一個(gè)預(yù)定的位置與配屬于基體的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械耦聯(lián)地作用連接。由此可以設(shè)想，在(靜止的)基座上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置用于在輸運(yùn)部件的特定位置上相對(duì)于基座調(diào)整工件支架、尤其是用于旋轉(zhuǎn)地調(diào)整工件支架的基體。由此，輸運(yùn)部件例如可以移動(dòng)到預(yù)定的位置，在該位置中，設(shè)置在基座上的調(diào)整裝置與調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整基體。通過(guò)基座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整裝置，可以使基體調(diào)整/適配其位置，其中，在輸運(yùn)部件從預(yù)定的位置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)出來(lái)時(shí)取消在調(diào)整裝置與基體的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的耦聯(lián)。如果配屬于基體的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖地構(gòu)成，則基體保持其所調(diào)整到的位置，直到輸運(yùn)部件又移動(dòng)到預(yù)定的位置，在該預(yù)定的位置中，調(diào)整裝置與基體的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為了進(jìn)一步調(diào)整基體而接合。
[0025]在基座上的調(diào)整裝置與基體的、設(shè)置在輸運(yùn)部件上的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的耦聯(lián)例如可以通過(guò)調(diào)整裝置的耦聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，該耦聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置沿著調(diào)整方向調(diào)整一個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，用于使調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的從動(dòng)軸與在輸運(yùn)部件方面的基體的調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)整軸耦聯(lián)地接合。
[0026]附加或備選地，基座也可以具有電的連接裝置，該電的連接裝置在輸運(yùn)部件的至少一個(gè)預(yù)定位置與工件支架電連接，用于給至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置