供電和/或傳輸控制信號(hào)或傳感器信號(hào)。因此，通過基座的電連接裝置可以在輸運(yùn)部件的預(yù)定位置上與設(shè)置在輸運(yùn)部件上的工件支架進(jìn)行電耦聯(lián)，用于在所述預(yù)定的位置上例如實(shí)現(xiàn)給設(shè)置在工件支架上的驅(qū)動(dòng)裝置供電或者傳輸控制命令或者傳感器信號(hào)。在此，電的連接裝置位置固定地設(shè)置在基座上，而輸運(yùn)部件相對(duì)于基座可運(yùn)動(dòng)。只在完全確定的位置中建立電的連接裝置與工件支架之間的電連接，因此只在這些預(yù)定的位置例如實(shí)現(xiàn)給設(shè)置在工件支架上的驅(qū)動(dòng)裝置供電。
[0027]為了電連接設(shè)置在基座上的電連接裝置與工件支架，可以在輸運(yùn)部件和電連接裝置上分別設(shè)有接觸裝置，所述接觸裝置可以在預(yù)定的位置相互連接。例如所述電連接裝置可以具有耦聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，它可以調(diào)整電連接裝置的接觸裝置，用于與輸運(yùn)部件方面的接觸裝置電連接，由此在移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)可以使接觸裝置以接觸的方式相互連接并因此建立電連接。
[0028]位置固定地設(shè)置在基座上的調(diào)整裝置或者位置固定地設(shè)置在基座上的電連接裝置的構(gòu)思也是本發(fā)明的一個(gè)獨(dú)立方面。
[0029]例如，一種設(shè)備、尤其是裝配設(shè)備一般可以包括基座、相對(duì)于基座可運(yùn)動(dòng)的輸運(yùn)部件和設(shè)置在輸運(yùn)部件上的、相對(duì)于輸運(yùn)部件可調(diào)整的、用于支承工件的工件支架。在此可以規(guī)定，所述基座具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整裝置，它在輸運(yùn)部件的至少一個(gè)預(yù)定位置與工件支架機(jī)械耦聯(lián)，用于以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整工件支架，但是在不同于至少一個(gè)預(yù)定位置的其它位置不耦聯(lián)。
[0030]為了解釋說明應(yīng)參照前面的描述的實(shí)施形式，它也可以類似地應(yīng)用到這種設(shè)備上。
[0031]另一設(shè)備、尤其是裝配設(shè)備一般可以包括基座、相對(duì)于基座可運(yùn)動(dòng)的輸運(yùn)部件和設(shè)置在輸運(yùn)部件上的電裝置。在此可以規(guī)定，所述基座具有電連接裝置，它在輸運(yùn)部件的至少一個(gè)預(yù)定位置與電裝置連接，用于給電裝置供電和/或傳輸控制信號(hào)或傳感器信號(hào)，但是在不同于至少一個(gè)預(yù)定位置的其它位置不連接。
[0032]這種電裝置例如可以是要以機(jī)動(dòng)方式調(diào)整的工具支架。但是也可以是完全不同類型的電裝置、例如是控制裝置或者傳感器裝置，它們?cè)O(shè)置在輸運(yùn)部件上，通過這種方式可以與位置固定地設(shè)置在基座上的電連接裝置連接，以便能夠在輸運(yùn)部件相對(duì)于基座的預(yù)定位置傳輸電信號(hào)。
[0033]如果電裝置設(shè)計(jì)成工件支架，具有設(shè)置在其上的驅(qū)動(dòng)裝置，用于調(diào)整工件支架的夾緊塊，則傳感器信號(hào)例如可以是所謂的編碼信號(hào)，該編碼信號(hào)表明驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0034]此外請(qǐng)參照上述的解釋說明，它也可以類似地應(yīng)用在這種設(shè)備中。
【附圖說明】
[0035]下面借助于在附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)解釋說明本發(fā)明的構(gòu)思。附圖示出:
[0036]圖1裝配設(shè)備的示意圖，具有輸運(yùn)部件和設(shè)置在其上的工件支架；
[0037]圖2A在輸運(yùn)部件上的工件支架視圖，帶有在第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置的基體；
[0038]圖2B工件支架的視圖，帶有在相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)過180°的第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置的基體；
[0039]圖3A工件支架的基體以及設(shè)置在其上的夾緊塊的第一剖面圖；
[0040]圖3B沿著圖3A的剖面線A-A的基體的第二剖面圖；
[0041]圖4A在輸運(yùn)部件上的工件支架的另一視圖；
[0042]圖4B按照?qǐng)D4A的視圖，但是沒有輸運(yùn)部件；
[0043]圖5在輸運(yùn)部件上的工件支架的再一個(gè)視圖；以及
[0044]圖6工件支架的獨(dú)立視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1以示意圖示出裝配設(shè)備1，其中，輸運(yùn)部件10按照轉(zhuǎn)盤給料裝置的形式圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線S能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座11上。在輸運(yùn)部件10上設(shè)置有多個(gè)工件支架2，在工件支架上夾持有工件并且可以與輸運(yùn)部件10—起圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線S運(yùn)動(dòng)。通過這種方式，夾持在工件支架2上的工件例如可以從第一裝配裝置12運(yùn)動(dòng)到第二裝配裝置13，用于以這種方式在工件上執(zhí)行不同的裝配步驟。
[0046]輸運(yùn)部件10原則上也可以構(gòu)造為平動(dòng)的或者沿著其它運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的部件，并且不一定設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)盤給料裝置。
[0047]這種裝配設(shè)備I可以是生產(chǎn)線的組成部分，其中在不同的位置/站執(zhí)行用于工件的制造、裝配和完善配套的不同步驟。
[0048]圖2A，2B至6示出這種工件支架2的實(shí)施例。
[0049]如圖2A和2B所示，工件支架2具有環(huán)繞的、周向封閉的框架部件20形式的框架部件20，通過該框架部件使工件支架2安裝在轉(zhuǎn)盤給料裝置形式的輸運(yùn)部件10上，例如與輸運(yùn)部件10螺紋連接。在框架部件20上在框架孔200中設(shè)置有基體25，該基體通過框架部件20的支承位置201上的銷軸250以及通過在框架部件20的對(duì)置的支承位置203上的軸251圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
[0050]在基體25上設(shè)置有兩個(gè)夾緊塊21，22，在這兩個(gè)夾緊塊之間沿著夾緊方向K具有間距A(例如見圖3A)并因此形成間隙Z，在該間隙中可以以夾緊的方式夾持工件3。
[0051]夾緊塊21，22沿著夾緊方向K在基體25上機(jī)械地導(dǎo)引。
[0052]第一內(nèi)夾緊塊21具有調(diào)整體210，它通過彈性裝置211彈性加載地與夾緊條的形式的夾緊段212連接。通過彈性裝置211使夾緊段212彈性加載地保持在調(diào)整體210上，該彈性裝置例如可以通過形成夾緊塊21的部件中的縫隙式開口并因此通過局部的材料弱化建立。
[0053]第二外夾緊塊22通過側(cè)臂220，221環(huán)繞接合第一內(nèi)夾緊塊21 (例如見圖2A)，側(cè)臂通過夾緊條形式的夾緊段222相互連接。通過側(cè)臂220，221使夾緊段222與基體25連接，其中，第二夾緊塊22的夾緊段222平行于第一夾緊塊21的夾緊段212延伸，并因此實(shí)現(xiàn)縱向延伸的間隙Z，用于將工件3容納在夾緊段212，222之間。
[0054]為夾緊塊21，22分別配設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置23，24，通過它們可以分別沿著夾緊方向K相對(duì)于基體25調(diào)整夾緊塊21，22。
[0055]在此，第一驅(qū)動(dòng)裝置23附屬于第一內(nèi)夾緊塊21并且具有電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)軸231驅(qū)動(dòng)(見圖3A)。驅(qū)動(dòng)軸231防轉(zhuǎn)動(dòng)地與兩個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基體25的支承位置252，253中的蝸桿232 (在圖3A中只能看到其中一個(gè)在前面的蝸桿232)連接。驅(qū)動(dòng)軸231通過蝸桿232與兩個(gè)偏心件26，27的蝸輪形式的傳動(dòng)輪262接合，其中，蝸輪262分別防轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在配屬的偏心件26，27的軸261中(在按照?qǐng)D3A的剖面圖中可以看到前面的偏心件26的情況)。偏心件26，27分別圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D3，D4能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基體25中并且通過頭部260插入第一內(nèi)夾緊塊21的調(diào)整體210的對(duì)應(yīng)開口 214中(在圖3A中仍然只能看到前面的偏心件26的情況)。
[0056]通過圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Dl能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基體25上的驅(qū)動(dòng)軸231的轉(zhuǎn)動(dòng)使偏心件26，27以同步的方式圍繞配屬的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D3，D4轉(zhuǎn)動(dòng)。由此使偏心件26，27的頭部260運(yùn)動(dòng)到夾緊塊21的調(diào)整體210中的對(duì)應(yīng)開口 214中。頭部260相對(duì)于配屬的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D3，D4偏心地設(shè)計(jì)，由此通過這種方式使夾緊塊21沿著夾緊方向K運(yùn)動(dòng)。
[0057]第二驅(qū)動(dòng)裝置24配屬于第二外夾緊塊22。第二驅(qū)動(dòng)裝置24包括電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)240，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)軸241驅(qū)動(dòng)(見圖3A和3B)，該驅(qū)動(dòng)軸圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D2能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在基體25上。驅(qū)動(dòng)軸241支承有蝸桿242，它與偏心件26’(見圖3B)的蝸輪形式的傳動(dòng)輪262’接合，偏心件又圍繞配屬的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D3’能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基體25上。偏心件26’具有軸261’，在該軸上設(shè)置有偏心頭260’，它插入到與第二夾緊塊22的臂220，221連接的、第二夾緊塊22的調(diào)整體225的開口 224中。通過驅(qū)動(dòng)軸241圍繞配屬的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D2的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心件26’可以圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D3’相對(duì)于基體25轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使頭部260’偏心地在開口 224中運(yùn)動(dòng)，并由此使夾緊塊22沿著夾緊方向K運(yùn)動(dòng)。
[0058]通過驅(qū)動(dòng)裝置23，24可以使夾緊塊21，22相互獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。通過這種方式可以改變夾緊塊21，22的夾緊段212，222之間的間距A，以便能夠調(diào)整間隙Z的寬度并由此可以在工件支架2上承接不同尺寸的工件3。
[0059]在此也能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊塊21，22的可調(diào)整性，使工件3在側(cè)面沿著夾緊方向K運(yùn)動(dòng)，方式是使夾緊塊21，22在相同的調(diào)整方向上運(yùn)動(dòng)。通過這種方式可以改變?cè)诠ぜЪ?中的工件3的位置。
[0060]此外也可以通過夾緊塊21，22相互間的遠(yuǎn)離和接近抓住工件3，并接著再松開。由此，通過夾緊段212，222沿著夾緊方向K相互接近夾緊地接收工件3。然后在輸運(yùn)工件3之后，可以使夾緊塊21，22相互遠(yuǎn)離，由此使工件3例如通過重力從工件支架2中掉落下來。通過這種方式必要時(shí)可以省去用于放置和取出工件3的附加裝置。
[0061]因?yàn)榈谝粌?nèi)夾緊塊21的夾緊段212彈性地與調(diào)整體210連接，但是也能夠使工件3通過適合的安裝裝置放置到夾緊塊21，22之間，為此無需使夾緊塊21，22相對(duì)彼此移動(dòng)。在放置工件3時(shí)，第一內(nèi)夾緊塊21的夾緊段212沿