本技術(shù)涉及機(jī)電設(shè)備，特別是涉及一種定位夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)電設(shè)備加工過程中，常常需要一些輔助裝置用以輔助加工，以更好的滿足設(shè)備生產(chǎn)過程中的需求，夾持裝置是最常見的輔助裝置之一，可用于固定工件，以方便人們更好對工件進(jìn)行加工。

2、機(jī)械加工使用的技術(shù)是機(jī)電的基礎(chǔ)，機(jī)電設(shè)備包括泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、輸送設(shè)備、切削設(shè)備、鍛壓設(shè)備和鑄造設(shè)備等，在切削設(shè)備、鍛壓設(shè)備和鑄造設(shè)備的使用中，夾具是一種必不可少的用具，目前的夾具在使用中容易振動造成工件的偏移，使得工件加工完成后工件的加工面出現(xiàn)不平的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對工件偏移的問題，提供一種定位夾持裝置，能夠通過三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)推動限位條將工件鎖緊在限位組件中，從而避免工件跑偏。

2、一種定位夾持裝置，包括限位條、z軸驅(qū)動組件、y軸驅(qū)動組件、x軸驅(qū)動組件和第一底板，其中，所述z軸驅(qū)動組件與限位條連接，所述z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動限位條前后運(yùn)動，所述y軸驅(qū)動組件與z軸驅(qū)動組件連接，所述y軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動z軸驅(qū)動組件和限位條一體上下運(yùn)動，所述x軸驅(qū)動組件與y軸驅(qū)動組件連接，所述x軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動y軸驅(qū)動組件、z軸驅(qū)動組件和限位條一體左右運(yùn)動，所述第一底板安裝在x軸驅(qū)動組件的下方，所述第一底板上安裝有用于限位條配合鎖緊工件的限位組件。

3、作為一種優(yōu)選地方案，所x軸驅(qū)動組件包括第三滑臺和第三氣缸，所述第三滑臺與第一底板之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定連接在第一底板的上端面，所述第三滑臺與導(dǎo)軌滑動連接，所述第三氣缸固定在第一底板上，所述第三氣缸的活塞桿與第三滑臺連接。

4、作為一種優(yōu)選地方案，所述y軸驅(qū)動組件包括第二滑臺和第二氣缸，所述第二滑臺為l型支架，所述l型支架豎向滑動連接在第三滑臺的側(cè)面，所述第二氣缸固定安裝在第三滑臺的頂部，所述第二氣缸用于驅(qū)動第二滑臺在第三滑臺的側(cè)面豎向滑動，所述第二氣缸的活塞桿穿過第三滑臺與第二滑臺連接。

5、作為一種優(yōu)選地方案，所述z軸驅(qū)動組件包括第一滑臺和第一氣缸，所述第一氣缸與第二滑臺固定連接，所述第一滑臺與第二滑臺滑動連接。

6、作為一種優(yōu)選地方案，所述第一滑臺與第一氣缸之間設(shè)置有第一凹槽和連接塊，所述連接塊通過緊固件連接在第一凹槽中，所述第一凹槽開設(shè)在第一滑臺上。

7、作為一種優(yōu)選地方案，所述第一底板的兩側(cè)開設(shè)有定位用的第一限位槽。

8、作為一種優(yōu)選地方案，所述限位組件包括第一底座和u型定位塊，所述第一底座與第一底板固定連接，所述u型定位塊固定連接在第一底座的頂部。

9、本實用新型的有益之處在于：

10、本申請中，通過限位條與限位組件的配合將工件予以夾持，并設(shè)計三軸聯(lián)動的具體結(jié)構(gòu)來變化限位條的空間位置，即在坐標(biāo)系中的x軸、y軸和z軸三個方向來對限位條的空間位置予以調(diào)整，推動限位條將工件抵接在限位組件上，以此實現(xiàn)工件的定位，通過還可通過該三軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)將限位條偏離定位工件的區(qū)域，為后續(xù)放置待夾持的工件或拿取加工后的工件提供更大的空間，而不會阻礙到工件的拿取，此外，應(yīng)對多個工位的待夾持的工件，亦能逐個逐一夾持，實現(xiàn)夾持工位的循環(huán)切換。

技術(shù)特征：

1.一種定位夾持裝置，其特征在于，包括限位條(3)、z軸驅(qū)動組件(6)、y軸驅(qū)動組件(5)、x軸驅(qū)動組件(4)和第一底板(1)，其中，所述z軸驅(qū)動組件(6)與限位條(3)連接，所述z軸驅(qū)動組件(6)用于驅(qū)動限位條(3)前后運(yùn)動，所述y軸驅(qū)動組件(5)與z軸驅(qū)動組件(6)連接，所述y軸驅(qū)動組件(5)用于驅(qū)動z軸驅(qū)動組件(6)和限位條(3)一體上下運(yùn)動，所述x軸驅(qū)動組件(4)與y軸驅(qū)動組件(5)連接，所述x軸驅(qū)動組件(4)用于驅(qū)動y軸驅(qū)動組件(5)、z軸驅(qū)動組件(6)和限位條(3)一體左右運(yùn)動，所述第一底板(1)安裝在x軸驅(qū)動組件(4)的下方，所述第一底板(1)上安裝有用于限位條(3)配合鎖緊工件的限位組件(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述x軸驅(qū)動組件(4)包括第三滑臺(61)和第三氣缸(62)，所述第三滑臺(61)與第一底板(1)之間設(shè)置有導(dǎo)軌(7)，所述導(dǎo)軌(7)固定連接在第一底板(1)的上端面，所述第三滑臺(61)與導(dǎo)軌(7)滑動連接，所述第三氣缸(62)固定在第一底板(1)上，所述第三氣缸(62)的活塞桿與第三滑臺(61)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述y軸驅(qū)動組件(5)包括第二滑臺(52)和第二氣缸(51)，所述第二滑臺(52)為l型支架，所述l型支架豎向滑動連接在第三滑臺(61)的側(cè)面，所述第二氣缸(51)固定安裝在第三滑臺(61)的頂部，所述第二氣缸(51)用于驅(qū)動第二滑臺(52)在第三滑臺(61)的側(cè)面豎向滑動，所述第二氣缸(51)的活塞桿穿過第三滑臺(61)與第二滑臺(52)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述z軸驅(qū)動組件(6)包括第一滑臺(41)和第一氣缸(42)，所述第一氣缸(42)與第二滑臺(52)固定連接，所述第一滑臺(41)與第二滑臺(52)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述第一滑臺(41)與第一氣缸(42)之間設(shè)置有第一凹槽(411)和連接塊(421)，所述連接塊(421)通過緊固件連接在第一凹槽(411)中，所述第一凹槽(411)開設(shè)在第一滑臺(41)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述第一底板(1)的兩側(cè)開設(shè)有定位用的第一限位槽(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾持裝置，其特征在于，所述限位組件(2)包括第一底座(21)和u型定位塊(22)，所述第一底座(21)與第一底板(1)固定連接，所述u型定位塊(22)固定連接在第一底座(21)的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定位夾持裝置，涉及機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括限位條、Z軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、X軸驅(qū)動組件和第一底板，其中，所述Z軸驅(qū)動組件與限位條連接，所述Z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動限位條前后運(yùn)動，所述Y軸驅(qū)動組件與Z軸驅(qū)動組件連接，所述X軸驅(qū)動組件與Y軸驅(qū)動組件連接，所述第一底板安裝在X軸驅(qū)動組件的下方，所述第一底板上安裝有用于限位條配合鎖緊工件的限位組件，通過限位條與限位組件的配合將工件予以夾持，并設(shè)計三軸聯(lián)動的具體結(jié)構(gòu)來變化限位條的空間位置，即在坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸三個方向來對限位條的空間位置予以調(diào)整，推動限位條將工件抵接在限位組件上，以此實現(xiàn)工件的定位。

技術(shù)研發(fā)人員：張波,馬強(qiáng),簡科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：德陽市坤煒機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9