技術特征：

1.一種基于思維鏈的人形機器人柔性裝配方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶提供的裝配任務指令，包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過注意力機制計算所述裝配任務指令中每個詞語的權重，根據(jù)所述權重動態(tài)調整與當前任務相關的解析目標，包括以下步驟：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍歷所述任務樹結構確定裝配計劃，包括以下步驟：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述子任務的先后順序與依賴關系，對所述任務樹結構進行邏輯驗證，并基于注意力機制對所述任務樹結構中的子任務排列進行優(yōu)化，得到所述執(zhí)行安排順序，包括以下步驟：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于思維鏈的人形機器人柔性裝配方法還包括以下步驟：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于思維鏈的人形機器人柔性裝配方法還包括以下步驟：

8.一種基于思維鏈的人形機器人柔性裝配虛擬系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬系統(tǒng)包括：

9.一種基于思維鏈的人形機器人柔性裝配硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件系統(tǒng)包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法。

技術總結
本申請實施例提供了一種基于思維鏈的人形機器人柔性裝配方法、系統(tǒng)及介質，屬于自然語言處理技術領域。該方案通過獲取用戶提供的裝配任務指令，通過思維鏈模型對裝配任務指令進行任務解析，并在解析過程中通過注意力機制計算裝配任務指令中每個詞語的權重，根據(jù)權重動態(tài)調整與當前任務相關的解析目標，根據(jù)解析目標將任務逐層分解為多個子任務，得到任務樹結構，遍歷任務樹結構確定裝配計劃，裝配計劃包括執(zhí)行安排順序、任務路徑規(guī)劃和裝配動作參數(shù)，根據(jù)裝配計劃控制人形機器人執(zhí)行裝配操作，能夠無需預設固定指令模板，利用層級化思維鏈和注意力機制的結合，自動提取任務信息，并轉化為裝配操作，生成清晰的執(zhí)行計劃，提高任務解析的靈活性。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：廣州里工實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6