1.一種投遞裝置,其特征在于,包括機架、第一門、第二門、驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu),所述機架設(shè)有暫存腔以及與所述暫存腔連通的第一敞口和第二敞口,所述暫存腔用于存放物品,所述第一敞口用于向所述暫存腔內(nèi)放入物品,所述第二敞口用于供所述暫存腔內(nèi)的物品輸出;所述第一門和所述第二門均與所述機架滑動連接,所述第一門用于打開或者關(guān)閉所述第一敞口,所述第二門用于打開或者關(guān)閉所述第二敞口;所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一門和所述第二門傳動連接,所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一門打開或者關(guān)閉,還用于驅(qū)動所述第二門打開或者關(guān)閉;所述控制機構(gòu)被設(shè)置為:在接收到打開所述第一門的指令后,如果所述第二門關(guān)閉,則控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一門打開,如果所述第二門打開,則控制所述驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動所述第二門關(guān)閉,再驅(qū)動所述第一門打開;在接收到打開所述第二門的指令后,如果所述第一門關(guān)閉,則控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二門打開,如果所述第一門打開,則控制所述驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動所述第一門關(guān)閉,再驅(qū)動所述第二門打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投遞裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、支撐軸、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件,所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件均與所述支撐軸連接,所述第一驅(qū)動件與所述第一門傳動連接,所述第二驅(qū)動件與所述第二門傳動連接;所述電機與所述支撐軸傳動連接,所述控制機構(gòu)控制所述電機驅(qū)動所述支撐軸轉(zhuǎn)動,使所述支撐軸具有第一轉(zhuǎn)動行程和第二轉(zhuǎn)動行程,當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動時,所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一門打開,當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)沿所述設(shè)定方向的相反方向轉(zhuǎn)動時,所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一門關(guān)閉,且所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時所述第二門靜止不動;當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)沿所述設(shè)定方向的相反方向轉(zhuǎn)動時,所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二門打開,當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)沿所述設(shè)定方向轉(zhuǎn)動時,所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二門關(guān)閉,且所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時所述第一門靜止不動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投遞裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動件包括第一插柱,所述第二驅(qū)動件包括第二插柱,所述第一門設(shè)有第一直槽,所述第二門設(shè)有第二直槽,當(dāng)所述第一門和所述第二門均關(guān)閉時,所述第一直槽與所述第二直槽兩者向相互遠離的方向延伸,所述第一直槽的延伸方向與所述第一門的滑動方向呈夾角設(shè)置,所述第二直槽的延伸方向與所述第二門的滑動方向呈夾角設(shè)置,所述第一插柱與所述第一直槽插接配合,所述第二插柱與所述第二直槽插接配合,當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第一插柱與所述第一直槽相對滑動以驅(qū)動所述第一門打開或者關(guān)閉,而所述第二插柱與所述第二直槽分離以使所述第二門靜止不動;當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第二插柱與所述第二直槽相對滑動以驅(qū)動所述第二門打開或者關(guān)閉,而所述第一插柱與所述第一直槽分離以使所述第一門靜止不動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投遞裝置,其特征在于,所述第一門還設(shè)有與所述第一直槽連接的第一避讓槽,所述第二門還設(shè)有與所述第二直槽連接的第二避讓槽,所述第一避讓槽和所述第二避讓槽均呈圓弧形,且所述第一避讓槽的寬度與所述第一插柱的直徑匹配,所述第二避讓槽的寬度與所述第二插柱的直徑匹配;當(dāng)所述第一門和所述第二門均關(guān)閉時,所述第一避讓槽、所述第二避讓槽、所述支撐軸三者同軸設(shè)置,當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第二插柱沿所述第二避讓槽滑動,當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第一插柱沿所述第一避讓槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投遞裝置,其特征在于,當(dāng)所述第一門和所述第二門均關(guān)閉時,所述第一門與所述第二門在第一方向上間隔相對,所述第一直槽與所述第二直槽在垂直于所述第一方向的投影平面上的投影線段共線,且兩者的延伸方向垂直于所述第一門和所述第二門的滑動方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投遞裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動件還包括第一圓盤,所述第一圓盤與所述支撐軸固定套接,所述第一插柱與所述第一圓盤連接,且與所述支撐軸平行間隔設(shè)置;所述第二驅(qū)動件還包括第二圓盤,所述第二圓盤與所述支撐軸固定套接,所述第二插柱與所述第二圓盤連接,且與所述支撐軸平行間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投遞裝置,其特征在于,所述投遞裝置還包括安裝于所述機架的第一鎖緊組件和第二鎖緊組件,所述第一鎖緊組件用于將所述第一門鎖定于關(guān)閉所述第一敞口的位置,所述第二鎖緊組件用于將所述第二門鎖定于關(guān)閉所述第二敞口的位置;所述驅(qū)動機構(gòu)還用于當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時先解除所述第一鎖緊組件對所述第一門的位置的鎖定,以及當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時先解除所述第二鎖緊組件對所述第二門的位置的鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投遞裝置,其特征在于,所述第一鎖緊組件包括第一鎖緊件和第一彈性件,所述第一鎖緊件與所述機架滑動連接,所述第一鎖緊件能夠相對于所述機架滑動,所述第一鎖緊件具有第一鎖緊位置和第一解鎖位置,當(dāng)所述第一鎖緊件位于所述第一鎖緊位置時,所述第一鎖緊件與關(guān)閉所述第一敞口的所述第一門卡接以鎖定所述第一門的位置,當(dāng)所述第一鎖緊件位于所述第一解鎖位置時,所述第一鎖緊件與關(guān)閉所述第一敞口的所述第一門分離以解除對所述第一門的位置的鎖定;所述第一彈性件連接在所述第一鎖緊件與所述機架之間,所述第一彈性件的彈性力使所述第一鎖緊件始終具有向所述第一鎖緊位置滑動的趨勢;所述第二鎖緊組件包括第二鎖緊件和第二彈性件,所述第二鎖緊件與所述機架滑動連接,所述第二鎖緊件能夠相對于所述機架滑動,所述第二鎖緊件具有第二鎖緊位置和第二解鎖位置,當(dāng)所述第二鎖緊件位于所述第二鎖緊位置時,所述第二鎖緊件與關(guān)閉所述第二敞口的所述第二門卡接以鎖定所述第二門的位置,當(dāng)所述第二鎖緊件位于所述第二解鎖位置時,所述第二鎖緊件與關(guān)閉所述第二敞口的所述第二門分離以解除對所述第二門的位置鎖定;所述第二彈性件連接在所述第二鎖緊件與所述機架之間,所述第二彈性件的彈性力使所述第二鎖緊件始終具有向所述第二鎖緊位置滑動的趨勢;所述第一驅(qū)動件包括第一凸緣,所述第二驅(qū)動件包括第二凸緣,當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第一凸緣始終與所述第一鎖緊件抵接并驅(qū)動所述第一鎖緊件移動至所述第一解鎖位置,所述第二鎖緊件在所述第二彈性件的彈性力作用下位于所述第二鎖緊位置;當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第二凸緣始終與所述第二鎖緊件抵接并驅(qū)動所述第二鎖緊件移動至所述第二解鎖位置,所述第一鎖緊件在所述第一彈性件的彈性力作用下位于所述第一鎖緊位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的投遞裝置,其特征在于,所述第一門設(shè)有第一限位槽,所述第二門設(shè)有第二限位槽;所述第一鎖緊件的第一端設(shè)有第一滾輪,第二端設(shè)有第一限位板;所述第二鎖緊件的第一端設(shè)有第二滾輪,第二端設(shè)有第二限位板;當(dāng)所述支撐軸在所述第一轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第一滾輪與所述第一凸緣抵接且沿所述第一凸緣滾動,所述第二限位板用于在所述第二門關(guān)閉時與所述第二限位槽卡接以鎖定所述第二門的位置;當(dāng)所述支撐軸在所述第二轉(zhuǎn)動行程內(nèi)轉(zhuǎn)動時,所述第二滾輪與所述第二凸緣抵接且沿所述第二凸緣滾動,所述第一限位板用于在所述第一門關(guān)閉時與所述第一限位槽卡接以鎖定所述第一門的位置。
10.一種存儲柜,其特征在于,包括柜體、柜門以及權(quán)利要求1-9中任一項所述的投遞裝置,所述柜體設(shè)有儲物空間以及與所述儲物空間連通的投入口和取物口;所述柜門與所述柜體活動連接,用于關(guān)閉或者打開所述取物口;所述投遞裝置安裝于所述柜體的內(nèi)部,當(dāng)所述投遞裝置的所述第一門打開時,所述第一敞口與所述投入口相對且連通;或者,所述投遞裝置安裝于所述柜體的外部,當(dāng)所述投遞裝置的所述第二門打開時,所述第二敞口與所述投入口相對且連通。