本發(fā)明涉及管路安裝機(jī)的，特別是涉及一種機(jī)電管路施工安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)電管路是主要用于輸送水、電、氣、暖等介質(zhì)的管路，在安裝施工時(shí)通常需要用到安裝機(jī)將預(yù)制的管道一節(jié)一節(jié)的安裝到專用支架等結(jié)構(gòu)上。為了提高機(jī)電管路的施工效率，現(xiàn)有技術(shù)中提出了多種施工安裝機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn114198566a的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢隽艘环N具備舉升臂和升降平臺(tái)的管路安裝車，該安裝車在抓舉瓦斯管、水管、風(fēng)管等管路時(shí)，避免夾持壓力過大夾傷管路，而且可以轉(zhuǎn)動(dòng)管路便于對接兩端法蘭，且增加了升降平臺(tái)的功能，便于操作人員進(jìn)行管路安裝。

2、但是上述安裝車并不具備將待安裝管道與已安裝管道同心對齊的結(jié)構(gòu)和功能，在實(shí)際機(jī)電管道施工安裝時(shí)，容易出現(xiàn)管道的連接法蘭未同心對齊的情況，對兩個(gè)管道的連接工作帶來困擾，降低施工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種提高機(jī)電管路的同心度，使兩個(gè)法蘭的同心對齊，方便后續(xù)管路連接工作，提高施工效率的機(jī)電管路施工安裝機(jī)。

2、本發(fā)明的一種機(jī)電管路施工安裝機(jī)，包括載車和機(jī)械臂，機(jī)械臂安裝在載車上；還包括主板、滑塊、輥架、輥輪一、減速電機(jī)和夾塊，主板安裝在機(jī)械臂的頂端，兩個(gè)滑塊相對滑動(dòng)安裝在主板的左部的上下兩端，兩個(gè)滑塊由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)相對靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)滑塊上均安裝輥架，兩個(gè)輥架上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)輥輪一，四個(gè)輥輪一用于滾動(dòng)夾持待安裝的管路端部，減速電機(jī)安裝在輥架上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)輥輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾塊相對滑動(dòng)安裝在主板的右部的上下兩端，兩個(gè)夾塊由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)相對靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾塊的夾持中心線和四個(gè)輥輪一的夾持中心共線，兩個(gè)夾塊用于夾持已安裝的管路端部；驅(qū)動(dòng)部件可以是雙頭氣缸、雙頭電缸、雙頭液壓缸等部件，工作時(shí)兩個(gè)滑塊帶動(dòng)兩個(gè)輥架靠近，使得四個(gè)輥輪一夾持待安裝的管路的右端部，機(jī)械臂動(dòng)作使主板靠近已安裝管路的左端，并使主板的右部與已安裝管路的左端對齊，操作兩個(gè)夾塊靠近夾持已安裝管路的左端，在兩個(gè)夾塊夾持已安裝管路的過程中機(jī)械臂的端部跟隨主板的移動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，由于兩個(gè)夾塊的夾持中心線和四個(gè)輥輪一的夾持中心共線，從而使待安裝的管路與已安裝的管路同心對齊，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)輥輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述輥輪一驅(qū)動(dòng)待安裝的管路轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待安裝管路的有端部法蘭的安裝孔與已安裝管路的左端法蘭安裝孔對齊后減速電機(jī)停止，通過螺栓組件將待安裝管路的法蘭與已安裝管路的法蘭緊固連接，從而完成機(jī)電管路施工安裝，相比現(xiàn)有技術(shù)在機(jī)電管道施工安裝時(shí)，提高已安裝管路和待安裝管路的同心度，使兩個(gè)法蘭的同心對齊，方便后續(xù)兩個(gè)管道的連接工作，提高施工效率。

3、優(yōu)選的，還包括兩個(gè)推缸一、兩個(gè)半環(huán)軌、兩個(gè)半環(huán)夾塊、多個(gè)套頭和多個(gè)螺母沉孔，兩個(gè)推缸一的固定端分別安裝在兩個(gè)輥架上，兩個(gè)推缸一的活塞桿的右端均安裝半環(huán)軌，兩個(gè)半環(huán)軌與待安裝管路同心，兩個(gè)半環(huán)夾塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)半環(huán)軌中，兩個(gè)半環(huán)夾塊的內(nèi)側(cè)壁被壓緊在待安裝管路的外壁上，兩個(gè)半環(huán)夾塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝多個(gè)套頭，兩個(gè)半環(huán)夾塊中均設(shè)置多個(gè)套頭的驅(qū)動(dòng)部件，多個(gè)套頭用于裝載螺栓，兩個(gè)夾塊的左端面上均設(shè)置多個(gè)螺母沉孔，多個(gè)螺母沉孔用于裝載螺母；開始施工安裝工作時(shí)，將多個(gè)螺栓裝載到多個(gè)套頭中，將多個(gè)螺母裝載到多個(gè)螺母沉孔中，在四個(gè)輥輪一滾動(dòng)夾持待安裝管路的右端部時(shí)調(diào)整兩個(gè)半環(huán)夾塊在兩個(gè)半環(huán)軌中角度和位置，使得多個(gè)套頭分別與待安裝管路的右端法蘭的安裝孔分別對齊，在兩個(gè)夾塊夾持已安裝管路時(shí)機(jī)械臂調(diào)整主板的角度，使得兩個(gè)夾塊夾持已安裝管路的左端部時(shí)多個(gè)螺母沉孔分別與已安裝管路的左端法蘭的安裝孔對齊，當(dāng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)輥輪一帶動(dòng)待安裝管路的右端法蘭的安裝孔與已安裝管路的左端法蘭安裝孔分別對齊時(shí)，兩個(gè)推缸一的活塞桿伸長將兩個(gè)半環(huán)軌和兩個(gè)半環(huán)夾塊向右推動(dòng)，使得多個(gè)套頭帶動(dòng)多個(gè)螺栓穿過兩個(gè)法蘭的安裝孔后與多個(gè)螺母沉孔中的螺母對接，多個(gè)套頭驅(qū)動(dòng)多個(gè)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使多個(gè)螺栓分別與多個(gè)螺母沉孔螺接，從而使多個(gè)螺栓和螺母將兩個(gè)法蘭鎖緊，完成機(jī)電管路的自動(dòng)安裝，工作效率高。

4、優(yōu)選的，還包括兩個(gè)燈架、多個(gè)燈珠和多個(gè)感光元件，兩個(gè)燈架分別安裝在兩個(gè)半環(huán)夾塊上，兩個(gè)燈架上分別設(shè)置安裝多個(gè)燈珠，多個(gè)燈珠分別圍繞多個(gè)套頭設(shè)置，多個(gè)螺母沉孔右端底部均設(shè)置貫通的透光孔，多個(gè)感光元件分別安裝在兩個(gè)夾塊的右端面上，多個(gè)感光元件分別將多個(gè)透光孔遮擋，多個(gè)感光元件與減速電機(jī)的控制器電性連接；多個(gè)燈珠開啟照射待安裝管路的右端法蘭的右端面，使得光線通過待安裝管路的右端法蘭的安裝孔形成光束照射到已安裝管路的左端法蘭的左端面上，在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輥輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)待安裝管路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述光束在已安裝管路的左端法蘭的左端面上移動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)法蘭的安裝孔對齊時(shí)所述光束穿過螺母孔、螺母沉孔和透光孔照射到感光元件上，感光元件產(chǎn)生電信號，減速電機(jī)的控制接收到所述電信號后控制減速電機(jī)停止，實(shí)現(xiàn)待安裝管路與已安裝管路的法蘭安裝孔的自動(dòng)對齊，提高工作效率，通過控制相應(yīng)的多個(gè)燈珠和多個(gè)感光元件的開啟關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)帶安裝管路與已安裝管路的連接角度的自動(dòng)調(diào)整，使得帶有彎頭的待安裝管路的彎頭朝向指定方向，實(shí)用性好。

5、優(yōu)選的，還包括兩個(gè)推缸二，兩個(gè)推缸二的固定端分別安裝在兩個(gè)半環(huán)夾塊上，兩個(gè)燈架分別安裝在兩個(gè)推缸二的活塞桿右端上；在使待安裝管路的法蘭安裝孔與已安裝管路的法蘭安裝孔對齊前，兩個(gè)推缸二的活塞桿伸長，使得兩個(gè)燈架帶動(dòng)多個(gè)燈珠位于多個(gè)螺栓端部與已安裝管路的左端法蘭之間，避免多個(gè)螺栓遮擋多個(gè)燈珠的光線，當(dāng)待安裝管路的法蘭安裝孔與已安裝管路的法蘭安裝孔對齊后，兩個(gè)推缸二的活塞桿收縮，使得兩個(gè)燈架收納到多個(gè)套頭左側(cè)，避免兩個(gè)燈架和多個(gè)燈珠磕碰法蘭，提高安裝性。

6、優(yōu)選的，還包括推缸三、副板、兩個(gè)副滑塊和四個(gè)輥輪二，推缸三的固定端安裝在主板的左端，副板安裝在推缸三的活塞桿的左端，兩個(gè)副滑塊相對滑動(dòng)安裝在副板的上下兩端，兩個(gè)副滑塊由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)副滑塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)輥輪二，四個(gè)輥輪二用于滾動(dòng)夾持待安裝管路的左部；推缸三的活塞桿根據(jù)待安裝管路的長度伸縮，使得副板靠近待安裝管路的左端，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)副滑塊相對靠近，使得四個(gè)輥輪二滾動(dòng)夾持待安裝管路的左端，實(shí)現(xiàn)對待安裝管路的輔助支撐，避免待安裝管路在安裝施工時(shí)彎曲，提高施工質(zhì)量。

7、優(yōu)選的，機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)盤、下臂、推缸四、連接柱、上臂、推缸五和關(guān)節(jié)部，轉(zhuǎn)盤安裝在載車上，下臂的下端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)端鉸接，推缸四的下端與轉(zhuǎn)盤鉸接，推缸四的上端與下臂鉸接，下臂的上端與連接柱鉸接，上臂的下端與連接柱鉸接，推缸五的下端與下臂鉸接，推缸五的上端與上臂鉸接，關(guān)節(jié)部安裝在上臂的上端，主板安裝在所述關(guān)節(jié)部上；轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下臂轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)下臂和上臂的朝向，推缸四伸縮調(diào)整下臂的俯仰角度，推缸五伸縮調(diào)整上臂的俯仰角度，從而調(diào)整主板高度和主板伸出載車的距離，靈活性好，能夠帶動(dòng)待安裝管路到達(dá)指定位置，適應(yīng)性好。

8、優(yōu)選的，所述下臂設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)下臂上下平行布置，兩個(gè)下臂的下端鉸接軸上下布置，連接柱豎直設(shè)置，兩個(gè)下臂的上端鉸接軸上下布置，所述上臂設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)上臂上下平行布置，兩個(gè)上臂的下端鉸接軸上下布置，兩個(gè)上臂的上端鉸接軸上下布置；通過上述設(shè)置使兩個(gè)下臂、轉(zhuǎn)盤、連接柱、兩個(gè)上臂和關(guān)節(jié)部構(gòu)成兩組平行四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)下臂和兩個(gè)上臂俯仰角度調(diào)整時(shí)保持關(guān)節(jié)部和主板的穩(wěn)定，提高待安裝管路的穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，關(guān)節(jié)部包括伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二和伺服電機(jī)三，兩個(gè)上臂的上端與伺服電機(jī)一的機(jī)體側(cè)壁鉸接，伺服電機(jī)一的輸出軸與伺服電機(jī)二的機(jī)體側(cè)壁垂直連接，伺服電機(jī)二的輸出軸與伺服電機(jī)三的機(jī)體側(cè)壁垂直連接，伺服電機(jī)三的輸出軸與主板的后端面垂直連接；伺服電機(jī)一運(yùn)行帶動(dòng)伺服電機(jī)二在水平面調(diào)整角度，伺服電機(jī)三運(yùn)行帶動(dòng)主板在豎直面調(diào)整角度，伺服電機(jī)二運(yùn)行帶動(dòng)伺服電機(jī)三繞著軸線調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)主板跟隨兩個(gè)夾塊的夾持已安裝管路的過程進(jìn)行靈活調(diào)整，從而使待安裝管路與已安裝管路能夠同心對齊。

10、優(yōu)選的，還包括管架、推缸六、多個(gè)管托架、多個(gè)后臂桿和多個(gè)擋桿，管架的下端與載車的側(cè)部鉸接，推缸六的一端與載車鉸接，推缸六的另一端與管架鉸接，多個(gè)管托架分別相對轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在管架的兩側(cè)立柱上，多個(gè)管托架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置放置管路的卡槽，多個(gè)管托架的外側(cè)均設(shè)置后臂桿，多個(gè)后臂桿上均安裝擋桿，多個(gè)擋桿分別被管架的兩側(cè)立柱擋??；在準(zhǔn)備工作時(shí)，推缸六的活塞桿伸長將管架放平到載車的外側(cè)，將多個(gè)待安裝管路分別放置到多個(gè)管托架的卡槽中，推缸六的活塞桿收縮將管架豎直拉起到載車上，在管架豎起后，多個(gè)待安裝管路的重力將多個(gè)管托架的內(nèi)側(cè)向下壓使得多個(gè)后臂桿向上抬，使得多個(gè)擋桿被管架的立柱擋住，從而將多個(gè)待安裝管路托住，從而攜帶多個(gè)待安裝管路跟隨施工，提高工作效率。

11、優(yōu)選的，還包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器安裝在管架的立柱上，多個(gè)壓力傳感器的接觸端分別與多個(gè)擋桿接觸；當(dāng)多個(gè)管托架上承載待安裝管路時(shí)，擋桿對壓力傳感器的壓力較不承載待安裝管路壓力大，多個(gè)壓力傳感器根據(jù)不同的壓力產(chǎn)生不同的電信號，根據(jù)多個(gè)壓力傳感器產(chǎn)生的電信號，可以對管架上待安裝管路的數(shù)量進(jìn)行記錄，提醒工作人員及時(shí)補(bǔ)充管路，通過對多個(gè)壓力傳感器產(chǎn)生相應(yīng)信號的順序進(jìn)行分析，可以對多個(gè)待安裝管路安裝位置、安裝順序等施工情況進(jìn)行記錄，從而自動(dòng)生成施工單，提高自動(dòng)化程度。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：提高已安裝管路和待安裝管路的同心度，使兩個(gè)法蘭的同心對齊，方便后續(xù)兩個(gè)管道的連接工作，提高施工效率。