本發(fā)明屬于智能機械手，尤其涉及一種智能機械手拍攝用連接底座。

背景技術(shù)：

1、智能機械手是智能制造領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，它結(jié)合了機械工程、電子工程和信息技術(shù)等多個學(xué)科的最新成果，能夠代替人類完成各種復(fù)雜、危險或重復(fù)性高的工作，隨著時代科技的發(fā)展，智能機械手逐漸地應(yīng)用到了拍攝方面，而利用智能機械手進(jìn)行拍攝，穩(wěn)定性更好，并且可以完成工作人員無法進(jìn)行的拍攝位置，因此，智能機械手在拍攝領(lǐng)域上，扮演著重要角色。

2、然而現(xiàn)有技術(shù)存在一些問題：但是用于拍攝使用的智能機械手依然存在問題，首先智能機械手在使用的過程中，底部需要安裝底座，固定智能機械手，來避免智能機械手在活動的過程中發(fā)生晃動，來保障拍攝效果，但是智能機械手的底座功能單一，要么無法移動，要么可以沿設(shè)計的滑軌進(jìn)行軌跡拍攝，這就導(dǎo)致智能機械手底座無法根據(jù)使用場景進(jìn)行快捷切換，從而滿足不了現(xiàn)狀，存在一定的局限性，其次用于拍攝的智能機械手在拍攝的過程中，智能機械手隨意搖擺，導(dǎo)致整體的重心也會隨之變化，而采用傳統(tǒng)螺栓固定方式的底座，無法保證螺栓長時間穩(wěn)固，需要不斷的對其進(jìn)行緊固措施，從而導(dǎo)致底座的實用性以及便捷性降低，滿足不了現(xiàn)狀，因此我們提出一種智能機械手拍攝用連接底座。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能機械手拍攝用連接底座，通過多組夾持輪和控制部件的相互配合，可以使得智能機械手對接底座不僅可以移動以及定點固定，還可以方便沿設(shè)計的滑軌進(jìn)行軌跡滑動，同時方便拆卸與安裝以及提高對接底座移動時的穩(wěn)定性，同時通過重心穩(wěn)定組件的設(shè)計，可以保障長時間拍攝時的智能機械手與對接底座連接的穩(wěn)定性，避免工作人員多頻率的緊固對接底座與智能機械手連接處。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種智能機械手拍攝用連接底座，包括：

3、對接底座和機械手本體，所述機械手本體包括轉(zhuǎn)動底座和機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動底座上表面，且轉(zhuǎn)動底座通過螺栓與對接底座可拆卸連接；

4、輔助對接組件，所述輔助對接組件設(shè)置有兩組，且兩組輔助對接組件均包括兩組夾持輪和控制部件，兩組所述控制部件對稱設(shè)置于對接底座底部，兩組夾持輪對稱設(shè)置于控制部件一側(cè)，所述對接底座底部開設(shè)有收納槽，兩組所述夾持輪均與控制部件傳動連接，所述夾持輪通過控制部件旋轉(zhuǎn)靠近收納槽內(nèi)部，所述收納槽內(nèi)部設(shè)置有第一絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)，且兩組控制部件均與第一絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動連接，從而兩組控制部件均通過第一絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)相互靠近或遠(yuǎn)離；

5、重心穩(wěn)定組件，所述重心穩(wěn)定組件包括聯(lián)動部件、傳動桿、配重箱和升降殼，所述升降殼滑動安裝于對接底座外側(cè)上端，且配重箱滑動安裝于升降殼內(nèi)部，所述傳動桿一端與機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，且傳動桿另一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動部件，所述聯(lián)動部件與配重箱傳動連接，從而配重箱通過聯(lián)動部件在升降殼內(nèi)部升降運動；

6、輔助清潔部件，所述輔助清潔部件設(shè)置有兩組，且兩組所述輔助清潔部件包括兩組傳動部件、兩組驅(qū)動部件和兩組清潔海綿，所述傳動部件與升降殼傳動連接，且傳動部件與驅(qū)動部件傳動連接，所述驅(qū)動部件與控制部件活動連接，兩組所述清潔海綿均貼合夾持輪外側(cè)，且兩組清潔海綿均與驅(qū)動部件呈相對應(yīng)傳動設(shè)置，從而兩組清潔海綿均通過驅(qū)動部件同步轉(zhuǎn)動設(shè)置。

7、可選地，所述控制部件包括第三同步機構(gòu)，所述第三同步機構(gòu)兩端均傳動連接有第二絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)，且兩組第二絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)均傳動連接有兩組升降板，夾持輪轉(zhuǎn)動安裝于兩組升降板之間，所述第一絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)外側(cè)兩端均通過螺紋傳動連接有滑動塊，所述滑動塊一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，兩組所述第二絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)均與轉(zhuǎn)動桿固定連接，且對接底座兩側(cè)的兩端均開設(shè)有避讓孔，所述轉(zhuǎn)動桿一端貫穿避讓孔內(nèi)部至對接底座外側(cè)，兩組所述轉(zhuǎn)動桿的同一端均螺紋連接有緊固螺母，從而轉(zhuǎn)動桿通過緊固螺母與對接底座可拆卸連接。

8、可選地，所述夾持輪由兩組貼合輪組成，且兩組貼合輪外側(cè)相互靠近的一端均呈弧形設(shè)置，兩組貼合輪分別轉(zhuǎn)動安裝于兩組升降板相對側(cè)，其中一組升降板上表面設(shè)置有正反電機，所述正反電機的輸出軸貫穿其中一組升降板上表面一端，其中一組升降板上表面一端開設(shè)有貫穿孔，且正反電機輸出軸的一端與其中一組貼合輪上表面中心固定連接，其中一組貼合輪底部一周固定安裝有中空殼，所述中空殼底部一周開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)部滑動連接有傳動殼，所述傳動殼一端與另一組貼合輪固定連接。

9、可選地，兩組所述貼合輪相對側(cè)中心均開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，且兩組轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部一端均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿外側(cè)螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套滑動安裝于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部，所述貼合輪外側(cè)開設(shè)有多組延伸槽，且多組延伸槽內(nèi)部均滑動連接有外延板，多組所述延伸槽呈環(huán)形等距排布設(shè)置，多組所述外延板靠近貼合輪中心的一側(cè)固定安裝有對接板，所述對接板一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有對接桿，所述螺紋套外側(cè)固定安裝有多組調(diào)節(jié)板，且調(diào)節(jié)板與對接桿成對設(shè)置，多組所述延伸槽均與轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部相通，所述調(diào)節(jié)板一側(cè)開設(shè)有避讓孔，且避讓孔呈傾斜設(shè)置，所述對接桿位于避讓孔內(nèi)部。

10、可選地，其中一組調(diào)節(jié)絲桿一端固定安裝有方形桿，另一組所述調(diào)節(jié)絲桿一端開設(shè)有方形槽，所述方形桿一端滑動安裝于方形槽內(nèi)部，另一組所述調(diào)節(jié)絲桿另一端固定安裝有調(diào)節(jié)桿，另一組所述升降板一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)桿一端穿過調(diào)節(jié)孔內(nèi)部至另一組升降板底部，所述調(diào)節(jié)桿外側(cè)通過螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，從而調(diào)節(jié)桿通過調(diào)節(jié)螺母與另一組貼合輪可拆卸連接設(shè)置。

11、可選地，所述聯(lián)動部件包括滑動座和升降塊，所述升降殼與轉(zhuǎn)動底座呈可拆卸連接，且滑動座滑動安裝于升降殼上表面，所述升降殼與傳動桿轉(zhuǎn)動連接，所述升降殼底部固定安裝有第一拉繩，所述升降殼上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部兩側(cè)的上端轉(zhuǎn)動連接有換向齒輪，且安裝槽內(nèi)部通過換向齒輪轉(zhuǎn)動安裝有第一卷線輪，所述第一拉繩一端纏繞至第一卷線輪外側(cè)，所述安裝槽內(nèi)部兩側(cè)的下端均轉(zhuǎn)動連接有第二卷線輪，兩組所述第二卷線輪外側(cè)開設(shè)有多組齒槽，且多組齒槽呈環(huán)形等距設(shè)置，所述第二卷線輪通過齒槽與換向齒輪傳動連接，兩組所述第二卷線輪外側(cè)纏繞連接有第二拉繩，兩組所述第二拉繩均與升降塊固定連接，升降塊滑動安裝于升降殼內(nèi)部，且升降塊與配重箱固定連接。

12、可選地，所述輔助清潔部件還包括兩組移動座和兩組滑動殼，所述移動座和滑動殼成對設(shè)置，所述移動座與轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接，且移動座與對接底座滑動連接，所述移動座與滑動殼固定連接，所述驅(qū)動部件設(shè)置于滑動殼底部，所述傳動部件設(shè)置于移動座上表面。

13、可選地，所述驅(qū)動部件包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼滑動安裝于滑動殼底部，且防護(hù)殼內(nèi)部開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動同步輪，所述防護(hù)殼一端轉(zhuǎn)動連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪外側(cè)開設(shè)有套裝槽，且傳動齒輪通過套裝槽與驅(qū)動同步輪之間套設(shè)有同步帶，兩組所述升降板相對側(cè)的一端均轉(zhuǎn)動連接有中空桿，且兩組清潔海綿分別套設(shè)于兩組中空桿外側(cè)，兩組所述中空桿呈相互滑動設(shè)置，兩組所述升降板相對側(cè)的一端均固定安裝有擋板，且擋板位于清潔海綿和第二絲桿雙向調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，其中一組中空桿外側(cè)上端固定套設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動齒輪嚙合連接。

14、可選地，所述驅(qū)動同步輪上表面中部固定安裝有對接塊，所述對接塊外側(cè)一周滑動連接有穩(wěn)定塊，且穩(wěn)定塊滑動安裝于滑動殼內(nèi)部，所述穩(wěn)定塊通過螺栓與滑動殼呈可拆卸連接，所述穩(wěn)定塊一側(cè)固定安裝有彈簧，所述滑動殼底部開設(shè)有凹槽，所述彈簧一端固定安裝于凹槽內(nèi)部一端，所述移動座上表面一端開設(shè)有聯(lián)動孔，且聯(lián)動孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有矩形桿，且矩形桿一端延伸至凹槽內(nèi)部，且對接塊位于凹槽內(nèi)部，所述對接塊外側(cè)開設(shè)有與矩形桿相對應(yīng)的方形對接槽。

15、可選地，所述傳動部件包括從動齒輪，所述對接底座外側(cè)上端固定安裝有承載環(huán)，所述承載環(huán)上表面一周開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)部下端一周轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒環(huán)，所述升降殼固定安裝于驅(qū)動齒環(huán)上表面，所述從動齒輪與驅(qū)動齒環(huán)外側(cè)嚙合連接，且從動齒輪轉(zhuǎn)動安裝于環(huán)形槽內(nèi)部，所述從動齒輪底部中心固定安裝有第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿與對接底座轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動桿下端傳動連接有第一同步機構(gòu)，所述對接底座兩側(cè)的兩端均固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板底部開設(shè)有滑動孔，所述滑動孔內(nèi)部滑動連接有導(dǎo)向塊，所述第一同步機構(gòu)端部轉(zhuǎn)動安裝于導(dǎo)向塊底部，所述第一同步機構(gòu)端部傳動連接有第二同步機構(gòu)，所述第二同步機構(gòu)端部與矩形桿傳動連接，所述導(dǎo)向塊上表面轉(zhuǎn)動連接有推動桿，所述推動桿一端與移動座轉(zhuǎn)動連接。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、通過夾持輪和控制部件的設(shè)計，夾持輪且設(shè)置有四組，并且夾持輪由兩組貼合輪組成，同時兩組貼合輪可以相互靠近或遠(yuǎn)離，因此，夾持輪可以穩(wěn)定夾持在不同規(guī)格的軌道上，從而有效的提高智能機械手連接底座的實用性。

18、2、其次夾持輪可以翻轉(zhuǎn)二百七十度，使得夾持輪可以轉(zhuǎn)換成用于支撐對接底座移動的滾輪，因此，進(jìn)一步的提高用于智能機械手拍攝的對接底座的實用性。

19、3、通過重心穩(wěn)定組件的設(shè)計，且傳動桿與機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，當(dāng)用于拍攝的智能機械手在活動的時候，可以通過傳動桿配合聯(lián)動部件，不斷地調(diào)整配重箱的高度位置，從而可以始終保證對接底座的重心，因此，可以保證用于智能機械手拍攝的對接底座的穩(wěn)定性，從而可以無需工作人員多頻率的緊固對接底座與智能機械手連接處。

20、4、通過傳動部件、驅(qū)動部件和清潔海綿的設(shè)計，智能機械手活動拍攝的時候，傳動部件可以通過驅(qū)動部件控制清潔海綿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可以對夾持輪外側(cè)進(jìn)行擦拭清潔，來避免夾持輪外側(cè)附著過多灰塵，影響夾持輪夾持軌道上進(jìn)行移動的時候發(fā)生高頻率晃動，從而影響智能機械手拍攝的效果。

21、通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。