技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)磨具的機械手控制系統(tǒng)，包括底座，在底座上固定設(shè)有豎立的立柱，立柱內(nèi)設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿的頂部設(shè)有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的垂直驅(qū)動裝置，垂直驅(qū)動裝置通過螺栓固定于立柱的頂部，驅(qū)動絲桿順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)。在絲桿上套設(shè)有能沿絲桿上下移動的拖板，拖板內(nèi)設(shè)有一個貫通左右的、水平布置的齒條孔，在齒條孔內(nèi)安裝有能左右移動的齒條，同時在拖板外部安裝有水平驅(qū)動裝置，其位置與齒條相對應(yīng)。水平驅(qū)動裝置的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，用來驅(qū)動齒條左右移動。齒條的一端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有抓取裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、易于控制，用于需要自動翻轉(zhuǎn)的磨具設(shè)備上。

技術(shù)研發(fā)人員：李浩;龍瑜
受保護的技術(shù)使用者：湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201720238614
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.10.03