工業(yè)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，但現(xiàn)有的機(jī)械手一般結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的，維護(hù)方便的工業(yè)機(jī)械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:工業(yè)機(jī)械手，包括底座，還包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和連接座，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，步進(jìn)電機(jī)和減速器設(shè)置在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與連接座連接，轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置外殼，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接座上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機(jī)械手。
[0006]優(yōu)選的，所述手臂支架與傳動(dòng)軸之間通過外螺紋和內(nèi)螺紋齒和的方式傳動(dòng)，傳動(dòng)軸外表面設(shè)置外螺紋，手臂支架內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋。
[0007]優(yōu)選的，所述手臂支架底部與連接座之間通過滑動(dòng)軌道連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底座與外殼之間通過底座支架連接，所述底座支架設(shè)有四個(gè)，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外殼上，另外三個(gè)底座支架依次固定。
[0009]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手在結(jié)構(gòu)較為簡單，全部的動(dòng)力由電機(jī)提供，傳動(dòng)部件少，維護(hù)費(fèi)用少，本機(jī)械手在能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，自由度高，便于夾取貨物。
【附圖說明】
[0010]下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為圖1的俯視圖； 圖4為圖1中A處的局部放大圖；
上述圖中的標(biāo)記均為:1、底座;2、底座支架;3、減速器;4、步進(jìn)電機(jī);5、轉(zhuǎn)軸;6、外殼;7、連接座;8、電機(jī);9、傳動(dòng)軸;1、手臂支架;11、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]如圖1、2、3所示，本工業(yè)機(jī)械手包括底座I，還包括步進(jìn)電機(jī)4、減速器3和連接座7，步進(jìn)電機(jī)4與減速器3連接，步進(jìn)電機(jī)4和減速器3設(shè)置在底座I上，步進(jìn)電機(jī)4通過轉(zhuǎn)軸5與連接座7連接，轉(zhuǎn)軸5外圍設(shè)置外殼6，減速器3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)連接座7轉(zhuǎn)動(dòng)，連接座7上設(shè)置電機(jī)8，電機(jī)8通過傳動(dòng)軸9與手臂支架10連接，手臂支架10末端連接機(jī)械手11。
[0013]手臂支架10與傳動(dòng)軸9之間通過外螺紋和內(nèi)螺紋齒和的方式傳動(dòng)，傳動(dòng)軸9外表面設(shè)置外螺紋，手臂支架10內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，手臂支架10底部與連接座7之間通過滑動(dòng)軌道連接;底座I與外殼6之間通過底座支架2連接，底座支架2設(shè)有四個(gè)，底座支架2的一端固定在底座I的一角，另一端固定在外殼6上，另外三個(gè)底座支架2依次固定，四個(gè)底座支架2可以更好的對整個(gè)工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行支撐。
[0014]如圖4所示，傳動(dòng)軸9外表面設(shè)置外螺紋，手臂支架10內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，當(dāng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸9帶動(dòng)手臂支架10移動(dòng)，手臂支架10底部通過滑動(dòng)軌道與連接座7連接。使用時(shí)步進(jìn)電機(jī)4通過轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)連接座7旋轉(zhuǎn)，連接座7可以360度旋轉(zhuǎn)；電機(jī)8帶動(dòng)手臂支架10左右移動(dòng)，手臂支架10上的機(jī)械手11進(jìn)行取料作業(yè)。
[0015]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)機(jī)械手，包括底座，其特征在于:還包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和連接座，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，步進(jìn)電機(jī)和減速器設(shè)置在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與連接座連接，轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置外殼，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接座上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述手臂支架與傳動(dòng)軸之間通過外螺紋和內(nèi)螺紋齒和的方式傳動(dòng)，傳動(dòng)軸外表面設(shè)置外螺紋，手臂支架內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述手臂支架底部與連接座之間通過滑動(dòng)軌道連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述底座與外殼之間通過底座支架連接，所述底座支架設(shè)有四個(gè)，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外殼上，另外三個(gè)底座支架依次固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，包括底座，還包括步進(jìn)電機(jī)、減速器和連接座，步進(jìn)電機(jī)與減速器連接，步進(jìn)電機(jī)和減速器設(shè)置在底座上，步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與連接座連接，轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置外殼，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，連接座上設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過傳動(dòng)軸與手臂支架連接，手臂支架末端連接機(jī)械手。本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手在結(jié)構(gòu)較為簡單，全部的動(dòng)力由電機(jī)提供，傳動(dòng)部件少，維護(hù)費(fèi)用少，本機(jī)械手在能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，自由度高，便于夾取貨物。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號(hào)】CN105500342
【申請?zhí)枴緾N201610020200
【發(fā)明人】田秋華
【申請人】蕪湖市秋華保溫材料有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月13日