本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座在使用過(guò)程中仍存在著一些不足之處，首先，其與第四軸旋轉(zhuǎn)座之間的連接方式大多為固定套在內(nèi)部，并無(wú)其他保護(hù)措施，使用時(shí)其扭矩全在一橫截面上，從而導(dǎo)致裝置的使用壽命較短；其次，電機(jī)與減速器這類機(jī)器工作時(shí)難免會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，直接與裝置接觸一方面會(huì)產(chǎn)生磨損，另一方面會(huì)產(chǎn)生噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座，以解決上述背景技術(shù)中提出的連接方式太過(guò)簡(jiǎn)單，并無(wú)較合適的保護(hù)措施，導(dǎo)致裝置的使用壽命較短，同時(shí)電機(jī)與減速器等工作時(shí)晃動(dòng)較為明顯等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座，包括軸座本體和旋轉(zhuǎn)座，所述軸座本體的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)安裝有第一緩沖墊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的一側(cè)安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪安裝在減速器的上方，所述減速器的外側(cè)安裝有第二緩沖墊，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在軸座本體的一端，所述軸座本體的一端安裝有固定連接環(huán)，且固定連接環(huán)的一側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧安裝有可動(dòng)連接環(huán)，所述軸座本體的頂部安裝有消音外殼。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的外側(cè)安裝有彈簧保護(hù)殼。

優(yōu)選的，所述可動(dòng)連接環(huán)上設(shè)置有四個(gè)通孔，且呈對(duì)角均勻設(shè)置。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座，首先，在原有的基礎(chǔ)上，在裝置與第四旋轉(zhuǎn)座的連接斷外側(cè)安裝有一固定環(huán)，且固定環(huán)一側(cè)通過(guò)一復(fù)位彈簧安裝有一可動(dòng)環(huán)，通過(guò)該連接機(jī)構(gòu)的輔助連接，可以有效地減輕旋轉(zhuǎn)座所受剪切，從而提高裝置的使用壽命；其次，在電機(jī)和減速器等機(jī)器的外側(cè)安裝有一層緩沖墊，一方面可以有效地防止電機(jī)與裝置直接接觸而造成的磨損，另一方面可以減輕機(jī)器碰撞所發(fā)生的噪聲；最后，在裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有一消音機(jī)殼，以減少噪聲污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的外觀圖。

圖中：1-第一緩沖墊；2-軸座本體；3-隔音外殼；4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-主動(dòng)輪；6-傳動(dòng)帶；7-從動(dòng)輪；8-減速器；9-彈簧保護(hù)殼；10-固定連接環(huán)；11-旋轉(zhuǎn)座；12-復(fù)位彈簧；13-可動(dòng)連接環(huán)；14-第二緩沖墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種工業(yè)機(jī)器人第三自由度運(yùn)動(dòng)軸軸座，包括軸座本體2和旋轉(zhuǎn)座11，軸座本體2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外側(cè)安裝有第一緩沖墊1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的頂部安裝有主動(dòng)輪5，主動(dòng)輪5的一側(cè)安裝有從動(dòng)輪7，從動(dòng)輪7安裝在減速器8的上方，減速器8的外側(cè)安裝有第二緩沖墊14，旋轉(zhuǎn)座11安裝在軸座本體2的一端，軸座本體2的一端安裝有固定連接環(huán)10，且固定連接環(huán)10的一側(cè)通過(guò)復(fù)位彈簧12安裝有可動(dòng)連接環(huán)13，軸座本體2的頂部安裝有消音外殼3，復(fù)位彈簧12的外側(cè)安裝有彈簧保護(hù)殼9，可動(dòng)連接環(huán)13上設(shè)置有四個(gè)通孔，且呈對(duì)角均勻設(shè)置，主動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)帶6與從動(dòng)輪7傳動(dòng)連接，減速器8用于降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)4所傳導(dǎo)出的轉(zhuǎn)速，第一緩沖墊1和第二緩沖墊14用于防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速器8與裝置直接接觸而產(chǎn)生磨損和發(fā)出噪聲，消音機(jī)殼3用于減少傳動(dòng)所發(fā)生的噪聲，將可動(dòng)連接環(huán)13與第四旋轉(zhuǎn)座一端通過(guò)螺栓連接，可有效減少旋轉(zhuǎn)座11所受扭矩，復(fù)位彈簧12可起到緩沖保護(hù)的作用，同時(shí)確保連接更加緊固。

工作原理：本實(shí)用新型使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4工作通過(guò)主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶6和從動(dòng)輪7的傳動(dòng)傳導(dǎo)至減速器8上，再由減速器8減速后傳導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)座11上，從而實(shí)現(xiàn)第三自由度的運(yùn)動(dòng)，第一緩沖墊1和第二緩沖墊14用于防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速器8與裝置直接接觸而產(chǎn)生磨損和發(fā)出噪聲，消音機(jī)殼3用于減少傳動(dòng)所發(fā)生的噪聲，將可動(dòng)連接環(huán)13與第四旋轉(zhuǎn)座一端通過(guò)螺栓連接，可有效減少旋轉(zhuǎn)座11所受扭矩，復(fù)位彈簧12可起到緩沖保護(hù)的作用，同時(shí)確保連接更加緊固。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。