專利名稱：高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線或者工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，取代人工，提升廣品的品質(zhì)。
背景技術(shù)：
改革開放30多年來，中國的世界工廠里面的產(chǎn)線上都是忙碌的廉價(jià)工人在做著重復(fù)、枯燥乏味的工作，面對(duì)近幾年日漸倒逼的工人工資的大幅上漲，人口紅利的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)逐漸不復(fù)存在，特別是在電子行業(yè)諸如手機(jī)和筆記本行業(yè)，具有高精度的龍門型3軸機(jī)械手臂以較低的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在不需要復(fù)雜3維空間運(yùn)動(dòng)路徑的產(chǎn)線上已經(jīng)逐漸得到大量廣泛使用，替換工人并夜以繼日的工作，正越來越受到工廠投資者的青睞。早期應(yīng)用在這一行業(yè)的龍門型3軸機(jī)器人大都是由設(shè)備集成商或者設(shè)備商自行通過滑軌和滾珠絲桿自行組裝，但組合后的精度和長(zhǎng)期使用后的穩(wěn)定性和耐久性都是一個(gè)困擾已久的問題。一般自行組裝的單個(gè)滑臺(tái)精度在正負(fù)O. 05mm左右，3個(gè)滑臺(tái)組合后精度由于沒有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備，精度更是下降到正負(fù)O. Imm左右，這樣的精度在很多要求比較高的手機(jī)組裝行業(yè)是遠(yuǎn)不能達(dá)到要求的。自行組裝后的滑臺(tái)還有一個(gè)很大的問題，就是穩(wěn)定性和耐久性，由于產(chǎn)線的生產(chǎn)一般是24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)，日復(fù)一日的長(zhǎng)期高速生產(chǎn)下來后，核心部件滾珠絲桿產(chǎn)生變形，滑軌精度下降，組合件部分誤差變大等現(xiàn)象屢見不鮮。這樣的結(jié)果導(dǎo)致的品質(zhì)不良與報(bào)廢品的大量產(chǎn)生對(duì)于工廠來說是絕對(duì)不能容許的。憑借長(zhǎng)期從事日本與國外工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用與推廣，感覺國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的殘酷現(xiàn)實(shí)亟待破局，正是基于此，悅控投入大量人力資源開發(fā)業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，悅控自行開發(fā)的龍門型3軸高精度機(jī)器人得以應(yīng)用而生，滿足現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，目前悅控單個(gè)滑臺(tái)的精度可達(dá)正負(fù)O. Olmm以內(nèi)，3軸組合后的精度高達(dá)正負(fù)O. 02mm,由于采用專業(yè)的潔凈室組裝工廠，由經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員在花崗石平臺(tái)上利用先進(jìn)的鐳射干涉儀器檢測(cè)和量測(cè)水平度和垂直度，為龍門型3軸高精度機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐久性提供了專業(yè)的技術(shù)保證。目前通過大量的實(shí)際使用，完全可以滿足電子行業(yè)平面搬運(yùn)與移載的廣泛需求。

發(fā)明內(nèi)容
悅控投入大量人力資源開發(fā)業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，悅控自行開發(fā)的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人得以應(yīng)用而生，滿足現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，目前悅控單個(gè)滑臺(tái)的精度可達(dá)正負(fù)O. Olmm以內(nèi)，3軸組合后的精度高達(dá)正負(fù)O. 02mm,由于采用專業(yè)的潔凈室組裝工廠，由經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員在花崗石平臺(tái)上利用先進(jìn)的鐳射干涉儀器檢測(cè)和量測(cè)水平度和垂直度，為龍門型3軸高精度機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐久性提供了專業(yè)的技術(shù)保證。目前通過大量的實(shí)際使用，完全可以滿足電子行業(yè)平面搬運(yùn)與移載的廣泛需求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。圖I是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)部分的本體
具體實(shí)施例方式在以下的詳細(xì)說明中，描述了特定的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明全面的理解。然而本專業(yè)的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明也可以用其它相類似的細(xì)節(jié)實(shí)施。高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人不斷引進(jìn)及更新最新2D/3D軟體做為研發(fā)設(shè)計(jì)工具，并定期安排工程人員前往國外特別是日本接受最新的機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，再整合我們自 己多年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，采用專業(yè)的潔凈室組裝工廠，由經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員在花崗石平臺(tái)上利用先進(jìn)的鐳射干涉儀器檢測(cè)和量測(cè)水平度和垂直度，為龍門型3軸高精度機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐久性提供了專業(yè)的技術(shù)保證。目前通過大量的工廠實(shí)際使用，完全可以滿足電子行業(yè)平面搬運(yùn)與移載的廣泛需求。雖然此處說明描述了本發(fā)明的某此特征及一種實(shí)現(xiàn)方法，但是對(duì)于本專業(yè)的技術(shù)人員來說，將會(huì)出現(xiàn)許多修改、替換、變化和等效代換。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人包括本體部分，X軸，Y軸，Z軸；龍門型輔助滑軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述X/Y/Z軸滾珠絲桿采用研磨級(jí)滾珠絲桿，具有極高精度。便于保證組合后的整體精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述傳動(dòng)方式包括螺桿傳動(dòng)以及皮帶傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述X軸最高速度為 1000 1250mm/so
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述Y軸最高速度為 800 1000mm/s。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述Z軸最高速度為 500mm/s。
7.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述X軸行程范圍為50 1550mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述Y軸行程范圍為 250 1050mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人其特征是所述Z軸行程范圍為50 550mm。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種高精度龍門型3軸工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線或者工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，取代人工，提升產(chǎn)品的品質(zhì)。單個(gè)滑臺(tái)的精度可達(dá)正負(fù)0.01mm以內(nèi)，3軸組合后的精度高達(dá)正負(fù)0.02mm，由于采用專業(yè)的潔凈室組裝工廠，由經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員在花崗石平臺(tái)上利用先進(jìn)的鐳射干涉儀器檢測(cè)和量測(cè)水平度和垂直度，為龍門型3軸高精度機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐久性提供了專業(yè)的技術(shù)保證。目前通過大量的實(shí)際使用，完全可以滿足電子行業(yè)平面搬運(yùn)與移載的廣泛需求。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102632497SQ20121003763
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者袁湘君 申請(qǐng)人:蘇州悅控自動(dòng)化科技有限公司