本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種新型家用機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和社會進步，人們的生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家政服務的需求，但目前由于對家政服務的參差不齊及家政本身的服務特點，大多數(shù)人不愿意也不放心把財物及家人交于他人看管或照顧，因此產(chǎn)生了對家用機器人的需要。現(xiàn)在的家用機器人不僅具有打掃房屋的功能，同時具有實現(xiàn)防盜檢測、安全檢查、家用控制等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種新型家用機器人，以解決對水管爆裂進行智能監(jiān)測報警。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供了一種新型家用機器人，包括：接收模塊，用于接收水管壓力數(shù)據(jù)，并將所述壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制模塊；

進一步地，該機器人還包括：主控制模塊，與所述接收模塊連接，用于對接收模塊發(fā)送的所述壓力數(shù)據(jù)進行處理，并產(chǎn)生控制指令；

進一步地，該機器人還包括：報警模塊，與所述主控制模塊連接，用于接收所述主控制模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令進行報警響應；

進一步地，該機器人還包括：通信模塊，與所述主控制模塊或報警模塊連接，用于根據(jù)所述控制指令或報警響應，將報警信息發(fā)送到智能終端。

進一步地，該機器人還包括：解碼器，與所述接收模塊連接，用于對接收模塊接收的壓力數(shù)據(jù)進行解碼。

進一步地，該機器人還包括：傳感器，設(shè)置在水管中，用于獲取水管的壓力數(shù)據(jù)；

進一步地，該機器人還包括：發(fā)射模塊，與所述傳感器連接，用于將所述壓力數(shù)據(jù)基于無線通信協(xié)議發(fā)送給所述接收模塊。

進一步地，該機器人還包括：信號調(diào)整電路，與所述傳感器相連，用于對所述傳感器采集的壓力數(shù)據(jù)進行信號調(diào)整；

進一步地，該機器人還包括：ad轉(zhuǎn)換電路，與所述信號調(diào)整電路相連，用于對壓力數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換；

進一步地，該機器人還包括：單片機，與所述ad轉(zhuǎn)換電路相連，用于對壓力數(shù)據(jù)進行信息封裝；

進一步地，該機器人還包括：編碼器，與所述單片機相連，用于對封裝在信息中的壓力數(shù)據(jù)進行編碼，并提供給所述發(fā)射模塊。

更進一步地，所述主控制模塊具體用于：將接收模塊發(fā)送的所述壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定閾值進行比較，當壓力數(shù)據(jù)小于設(shè)定閾值時產(chǎn)生用于觸發(fā)報警的控制指令。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種新型家用機器人，通過對傳感器采集的水管壓力數(shù)據(jù)進行分析，水壓異常時，主控制模塊發(fā)送報警指令給報警模塊，主控制模塊或報警模塊將報警信息發(fā)送給智能終端進行報警，降低長期水管爆裂造成的損失，節(jié)約水資源，保護人民的財產(chǎn)和水資源。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種新型家用機器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種新型家用機器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種新型家用機器人中水管爆裂檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種新型家用機器人中發(fā)送模塊和編碼器的電路圖；

圖5是本發(fā)明實施例四提供的一種新型家用機器人中接收模塊和解碼器的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種新型家用機器人的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該機器人包括：

接收模塊110，用于接收水管壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制模塊120；主控制模塊120，與接收模塊110連接，用于對接收模塊110發(fā)送的壓力數(shù)據(jù)進行處理，并產(chǎn)生控制指令；報警模塊130，與主控制模塊120連接，用于接收主控制模塊120發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令進行報警響應；通信模塊140，與主控制模塊120或報警模塊130連接，用于根據(jù)控制指令或報警響應，將報警信息發(fā)送到智能終端。

本發(fā)明實施例提供了一個水管爆裂監(jiān)測的報警機器人機器人，利用接收模塊110接收水管壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制模塊120，主控制模塊120對數(shù)據(jù)進行分析和判斷，當水管壓力數(shù)據(jù)不滿足水管閾值范圍時，發(fā)送控制指令給報警模塊130，報警模塊130根據(jù)控制指令發(fā)出聲光報警，同時，主控制模塊120或報警模塊130將報警信息發(fā)送到智能終端，通過短信或語音對用戶進行提醒，用戶能夠及時對水管爆裂采取相應的措施，降低水管爆裂帶來的損失，節(jié)約水資源。

進一步地，主控制模塊120具體用于：將接收模塊110發(fā)送的壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定閾值進行比較，當壓力數(shù)據(jù)小于設(shè)定閾值時產(chǎn)生用于觸發(fā)報警的控制指令。

主控制模塊120獲取接收模塊110發(fā)送的壓力數(shù)據(jù)，將壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定的閾值進行比較，當壓力數(shù)值小于預設(shè)閾值時，觸發(fā)報警的控制指令。接收模塊110接收的壓力數(shù)據(jù)是通過傳感器檢測的壓力信息轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般地，當水管爆裂，水管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)會急速減小到零，即水壓為零，同理可以反推，當水壓為零時，水管可能發(fā)送爆裂，由此進行判斷和報警。

實施例二

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種新型家用機器人的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，對機器人進行了優(yōu)化，當機器人的接收模塊需要信號調(diào)制才能正常工作時，需要在接收信號之后，對信息進行解碼，因此，將解碼器150將入到接收模塊110與主控制模塊120之間，如圖所示，該機器人包括：接收模塊110、主控制模塊120、報警模塊130、通信模塊140和解碼器150，其中，

解碼器150，與接收模塊110連接，用于對接收模塊110接收的壓力數(shù)據(jù)進行解碼。

在本實施例中，接收模塊110接收水管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)，并將壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給解碼器150進行解碼，通過解碼獲得能夠被主控制模塊120識別的數(shù)據(jù)，將解碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制模塊120；主控制模塊120根據(jù)解碼的數(shù)據(jù)進行判斷，當水壓超過設(shè)定的閾值時，推斷水管可能爆裂，發(fā)送報警指令給報警模塊130，報警模塊130根據(jù)指令發(fā)出聲光報警，報警模塊130可以包括喇叭、蜂鳴器、led等可以報警的設(shè)備，與此同時，主控制模塊120發(fā)送控制指令給通信模塊140或者報警模塊130發(fā)送報警信息給通信模塊140，通信模塊140根據(jù)控制指令或報警信息發(fā)送報警信號給智能終端，智能終端通過短信或電話留言的方式將水管爆裂信息發(fā)送給用戶，對用戶進行提醒，降低長期水管爆裂造成的損失，節(jié)約水資源。

實施例三

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種新型家用機器人中水管爆裂檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該水管爆裂檢測裝置包括：

傳感器310，設(shè)置在水管中，用于獲取水管的壓力數(shù)據(jù)；發(fā)射模塊360，與傳感器310連接，用于將壓力數(shù)據(jù)基于無線通信協(xié)議發(fā)送給接收模塊。

進一步地，該裝置還包括，信號調(diào)整電路320，與傳感器310相連，用于對傳感器310采集的壓力數(shù)據(jù)進行信號調(diào)整；ad轉(zhuǎn)換電路330，與信號調(diào)整電路320相連，用于對壓力數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉(zhuǎn)換；單片機340，與ad轉(zhuǎn)換電路330相連，用于對壓力數(shù)據(jù)進行信息封裝；編碼器350，與單片機340相連，用于對封裝在信息中的壓力數(shù)據(jù)進行編碼，并提供給發(fā)射模塊360。

本發(fā)明實施例提供了一種水管爆裂檢測裝置，利用傳感器310采集水管中的壓力信號，通過信號調(diào)整電路320對信息進行放大和去噪處理，再通過ad轉(zhuǎn)換電路330將壓力的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，將轉(zhuǎn)換的數(shù)字信息發(fā)送到單片機340，單片機340對數(shù)字信號進行封裝，打包發(fā)送給編碼器350，編碼器350將打包數(shù)據(jù)進行編碼，發(fā)送發(fā)射模塊360，是發(fā)射模塊360能夠?qū)?shù)據(jù)進行直接傳輸。

本發(fā)明實施例另一個方案也可以通過單片機340對數(shù)據(jù)進行分析，將分析的結(jié)果發(fā)送給主控制模塊，主控制模塊根據(jù)結(jié)果直接發(fā)送控制指令進行報警，這個方法能夠使單片機340分擔主控制模塊的運行壓力，可以將單片機340發(fā)送的結(jié)果以中斷的方式對主控制模塊進行提醒，最終實現(xiàn)報警功能。

實施例四

本發(fā)明實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上，以具體的電路圖對水管爆裂監(jiān)測的報警機器人機器人進行的說明，其中，圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種新型家用機器人中發(fā)送模塊和編碼器的電路圖，圖5是本發(fā)明實施例四提供的一種新型家用機器人中接收模塊和解碼器的電路圖。

如圖4和圖5所示，采用pt2262/pt2272解碼芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的原理圖，其中，f05c/j04e為發(fā)送模塊和接收模塊。f05c/j04e收發(fā)功率比較大，傳輸距離比較遠，即使在惡劣條件下進行通訊也能有很好的傳輸效果，固定碼解碼芯片pt2262/2272，連接即可使用，非常簡單，是比較常用的解碼器。

壓力傳感器將采集的壓力信號經(jīng)信號調(diào)整和數(shù)模轉(zhuǎn)換之后發(fā)送給單片機，pt2262接收到單片機編碼后的壓力信號，通過f05c發(fā)送模塊，頻率用的是安防常用的315m赫茲；j04e接收f05c發(fā)送的射頻信號，pt2272獲取jo4e接收模塊接收的射頻信號，解碼后將數(shù)據(jù)輸出到主控制模塊，主控制模塊通過這個信號來有效的判斷水管是否爆裂，當判斷水管可能爆裂時，發(fā)送控制指令給報警模塊進行報警，主控制模塊或報警模塊將報警信息發(fā)送給智能終端，對用戶進行提醒。

本發(fā)明實施例中示出了編碼器、解碼器解碼、發(fā)送模塊和接收模塊的具體芯片類型，是為了更好地說明本發(fā)明提供的水管爆裂監(jiān)測的報警機器人機器人，不同芯片的選型對機器人檢測效果的影響是不同，選擇簡單實用且電磁干擾較少的芯片為佳，能夠更好地實現(xiàn)機器人所要達到的效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。