本發(fā)明涉及顯示領域，特別涉及一種曲面組裝設備。

背景技術：

曲面顯示屏因其視角寬廣，而倍受消費者的青睞，為此很多顯示屏生產廠商將其生產的曲面顯示屏作為其主推產品之一。曲面顯示屏包括面板和背光源等部件，技術人員在生產曲面顯示屏時可以通過雙面膠將背光源粘貼到面板上。

其中技術人員在將背光源粘貼到面板之前，背光源是曲面結構，面板是平面結構且具有可彎曲性。在生產過程中，技術人員可以在背光源的曲面上粘貼一層雙面膠，再將背光源的側面與面板的一條邊對齊，然后按壓面板，使面板彎曲并與背光源上的雙面膠粘貼在一起。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：

手動按壓面板，很難使面板彎曲的曲率與背光源曲面的曲率一致，這樣面板會存在部分區(qū)域粘不上位于背光源曲面上的雙面膠，存在輕微的開膠現(xiàn)象；另外，在按壓過程中背光源和面板的相對位置可能發(fā)生變化，由按壓前背光源的側面與面板的邊對齊，到按壓后變的不對齊，導致貼合精度低。

技術實現(xiàn)要素：

為了避免面板與曲面物體之間出現(xiàn)開膠現(xiàn)象以及提高面板與曲面物體之間的貼合精度，本發(fā)明提供了一種曲面組裝設備。所述技術方案如下：

本發(fā)明提供一種曲面組裝設備，所述曲面組裝設備包括：

可彎曲平臺和曲率調節(jié)裝置，所述可彎曲平臺上設有吸附單元，且所述可彎曲平臺安裝在所述曲率調節(jié)裝置上；

所述可彎曲平臺被配置為可在所述曲率調節(jié)裝置的調節(jié)下彎曲，以使所述可彎曲平臺的曲率達到指定曲率；

所述吸附單元被配置為吸附放置在所述可彎曲平臺上的面板，使得所述面板與所述可彎曲平臺貼合。

可選的，所述可彎曲平臺上等間隔設置多排吸附單元，每排吸附單元包括等間隔設置的多個吸附單元。

可選的，所述曲面組裝設備還包括：

對位平臺，所述對位平臺包括與每排吸附單元對應的條形開口，且所述對位平臺上設有對位標志；

所述面板放置在所述對位平臺上且所述面板的邊與所述對位標志對齊；

所述對位平臺放置在所述可彎曲平臺上，且所述可彎曲平臺上的每排吸附單元伸入其對應的條形開口中。

可選的，所述曲率調節(jié)裝置包括：

底座和兩個機械臂；

所述兩個機械臂均與所述底座滑動連接，所述可彎曲平臺的一端安裝在其中一機械臂上，另一端安裝在另一機械臂上；

在彎曲所述可彎曲平臺時，所述兩個機械臂用于抬高所述可彎曲平臺的兩端，同時所述兩個機械臂做相互靠近運動。

可選的，所述機械臂包括：

滑桿和兩個支撐架；

所述滑桿與所述底座滑動連接，所述兩個支撐架安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，所述可彎曲平臺的一端安裝在所述兩個支撐架上；

在彎曲所述可彎曲平臺時，所述兩個支撐架向上轉動，以抬高所述可彎曲平臺的一端。

可選的，所述支撐架包括：

第一彎折桿、第二彎折桿、支撐臺和伸縮器；

所述第一彎折桿的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺的一端連接；

所述第二彎折桿的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺的另一端連接；

所述伸縮器的一端安裝在所述滑桿上且可繞所述滑桿轉動，另一端與所述支撐臺連接；

通過所述伸縮器做伸縮運動，帶動所述支撐架轉動。

可選的，所述曲率調節(jié)裝置還包括：

兩個阻擋臺，所述兩個阻擋臺安裝在所述底座的中部。

可選的，所述曲率調節(jié)裝置還包括：

連動結構，所述連動結構連接所述兩個機械臂，用于帶動所述兩個機械臂做相互靠近運動。

可選的，所述連動結構包括：

絲桿和電機，所述絲桿用于連接所述兩個機械臂，所述絲桿的一端安裝在所述電機上。

可選的，所述曲面組裝設備還包括：

機械手，所述機械手用于夾持所述曲面物體，將所述曲面物體的側面與所述面板的邊對齊后貼合所述曲面物體和所述面板。

本發(fā)明提供的技術方案的有益效果是：

通過曲率調節(jié)裝置先彎曲可彎曲平臺，使可彎曲平臺的曲率達到曲面物體對應的指定曲率時為止，然后將面板放置在可彎曲平臺上，再通過可彎曲平臺上設置的吸附單元將該面板吸附與可彎曲平臺貼合，這樣使得面板的曲率也變?yōu)橹付ㄇ?，面板可以與曲面物體上的雙面膠全部貼合，避免出現(xiàn)開膠現(xiàn)象，提高組裝優(yōu)良率。由于在對齊曲面物體和面板后，在貼合曲面物體和面板時不需要按壓面板，直接將曲面物體貼合在面板上，提高貼合精度，也提高了貼合曲面物體和面板的速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種曲面組裝設備結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的一種曲面組裝設備俯視圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的一種對位平臺結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的一種曲面組裝設備和對位平臺的剖面圖；

圖5本發(fā)明實施例一提供的一種可彎曲平臺的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例一提供的另一可彎曲平臺的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例一提供的曲率調節(jié)裝置的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例一提供的一種機械臂的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例一提供的曲率調節(jié)裝置的部分結構示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例一提供的一種機械手的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例二提供的一種貼合面板與曲面物體的方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種曲面組裝設備，包括：

可彎曲平臺1和曲率調節(jié)裝置2(圖中虛線框內的內容)，可彎曲平臺1上設有吸附單元3，且可彎曲平臺1安裝在曲率調節(jié)裝置2上；

可彎曲平臺1被配置為可在曲率調節(jié)裝置2的調節(jié)下彎曲，以使可彎曲平臺2的曲率達到指定曲率；

吸附單元3被配置為吸附放置在可彎曲平臺1上的面板，使得面板與可彎曲平臺1貼合。

其中與面板貼合的曲面物體的曲率也為指定曲率。例如，當面板為顯示面板時，與顯示面板貼合的曲面物體為曲面背光源，該曲面背光源的曲率為指定曲率。

在上述曲面組裝設備中，使用曲率調節(jié)裝置2先彎曲可彎曲平臺1，使可彎曲平臺1的曲率達到曲面物體對應的指定曲率，然后將面板放置在可彎曲平臺1上，再通過可彎曲平臺1上設置的吸附單元3將該面板吸附至與可彎曲平臺1貼合，這樣使得面板的曲率也變?yōu)橹付ㄇ?，面板可以與曲面物體上的雙面膠全部貼合，避免出現(xiàn)開膠現(xiàn)象，提高組裝優(yōu)良率。由于在對齊曲面物體和面板后，在貼合曲面物體和面板時不需要按壓面板，直接將曲面物體貼合在面板上，提高貼合精度，也提高了貼合曲面物體和面板的速度。

其中，上述面板可以為顯示面板，且為柔性顯示面板，具有可彎曲性，上述曲面物體可以為具有曲面結構的背光源?？蓮澢脚_1的材料可以為柔性材料，也具有可彎曲性。

參見圖2，可彎曲平臺1上等間隔設置多排吸附單元3(例如，圖中橢圓實線圈內的吸附單元為一排吸附單元)，每排吸附單元3包括等間隔設置的多個吸附單元3。

每個吸附單元3通過吸管31串聯(lián)在一起，通過吸管31可以使吸附單元3具有吸附力。其中，吸附單元3可以為吸盤。

參見圖3，該曲面組裝設備還包括：

對位平臺4，對位平臺4包括每排吸附單元3對應的條形開口41，且對位平臺4上設有對位標志42；

參見圖4，面板可以放置在對位平臺4上且面板的邊與對位平臺4上的對位標志42對齊；

對位平臺4放置在可彎曲平臺1上，且可彎曲平臺1上的每排吸附單元3伸入其對應的條形開口41中。

每次向可彎曲平臺1上放置面板時，對位平臺4可以使面板與可彎曲平臺1之間的相對位置保持一致，詳細分析如下：

參見圖3，每排吸附單元3對應的條形開口41的寬度與其對應的一排吸附單元3的寬度相等。參見圖5，首先將可彎曲平臺1彎曲，然后將對位平臺4放置在可彎曲平臺1上且每排吸附單元3伸入到其對應的條形開口41后，對位平臺4就能穩(wěn)定地放置在可彎曲平臺1上，不會出現(xiàn)沿其寬度方向晃動，且每次將對位平臺4放置在可彎曲平臺1上，對位平臺4的長邊與可彎曲平臺1的長邊之間的相對位置都保持一致。

參見圖3，由于每次將面板放置在對位平臺4上時，都將面板相互垂直的兩條邊與對位平臺臺4上的對位標志42對齊，這樣每次在對位平臺4上放置面板時，面板與對位平臺4之間的相對位置保持一致；參見圖5，再將對位平臺4放置在可彎曲平臺1，可彎曲平臺1上的每排吸附單元3伸入其對應的條形開口3；參見圖6，將對位平臺4繼續(xù)向下移，使面板放置在可彎平臺1上并且從一端抽走對位平臺4；由于每次放置對位平臺4，對位平臺4的長邊與可彎曲平臺1的長邊之間的相對位置保持不變，從而使每次向可彎曲平臺1上放置面板時，面板的長邊與可彎曲平臺1的長邊之間的相對位置也保持一致。

其中，在將面板放置在可彎曲平臺1后，可以通過設置在可彎曲平臺上的多排吸附單元3吸附面板，使面板與可彎曲平臺1貼合。由于可彎曲平臺1的曲率通過曲率調節(jié)裝置2彎曲成指定曲率，這樣使得面板也彎曲成指定曲率。

參見圖7，曲率調節(jié)裝置2包括底座21和兩個機械臂22；

兩個機械臂22均與底座21滑動連接，可彎曲平臺1的一端安裝在其中一機械臂22上，另一端安裝在另一機械臂22上；

在彎曲可彎曲平臺1時，兩個機械臂22用于抬高可彎曲平臺1的兩端，同時兩個機械臂22做相互靠近運動，以彎曲可彎曲平臺1，直到可彎曲平臺1的曲率達到指定曲率時停止。

參見圖8，對于上述任一機械臂22，該機械臂22包括：滑桿221和兩個支撐架222；

滑桿221與底座21滑動連接，兩個支撐架222安裝在滑桿221上且可繞滑桿221轉動，可彎曲平臺1的一端安裝在該兩個支撐架222上；

在彎曲可彎曲平臺1時，該兩個支撐架222向上轉動，以抬高可彎曲平臺1的一端。

參見圖9，底座21上設有四個滑槽211，其中兩個滑槽211位于底座21的一端，兩者平行且相距預設距離；在每個滑槽211內設有一個滑塊212，滑塊212可以在其所在滑槽211內滑動；其中一機械臂22包括的滑桿221的兩端分別固定在位于該兩個滑槽211內的滑塊212上，這樣可以使滑桿211與底座21滑動連接。

另外兩個滑槽211位于底座21的另一端，兩者平行且相距預設距離；且在每個滑槽211內也設有一個滑塊212，滑塊212可以在其所在滑槽211內滑動；另一機械臂22包括的滑桿221的兩端分別固定在位于該兩個滑槽211內的滑塊212上，這樣可以使滑桿211與底座21滑動連接。

參見圖7，上述兩個支撐架222并排安裝在滑桿221上，且兩者可以與滑桿221通過轉軸連接。

參見圖8，對于上述任一支撐架222，該支撐架222包括：

第一彎折桿a、第二彎折桿b、支撐臺c和伸縮器d；

第一彎折桿a的一端安裝在滑桿221上且可繞滑桿221轉動，另一端與支撐臺c的一端連接；

第二彎折桿b的一端安裝在滑桿221上且可繞滑桿221轉動，另一端與支撐臺c的另一端連接；

伸縮器d的一端安裝在滑桿221上且可繞滑桿221轉動，另一端與支撐臺c連接；

通過伸縮器d做伸縮運動，帶動支撐架222轉動。

其中，第一彎折桿a的一端可以通過轉軸安裝在滑桿221的一端面上，滑桿221上靠近該端面的位置還沒有凹槽，第二彎折桿b通過轉軸安裝在該凹槽中。

參見圖1和8，伸縮器d位于第一彎折桿a和第二彎折桿b之間，伸縮器d的一端通過安裝軸安裝在滑桿221上，另一端通過安裝軸安裝在支撐臺c上。伸縮器d可以做伸長和縮短運動；當伸縮器d做伸長運行時，伸縮器d推支撐臺c，帶動整個支撐架222向上轉動；當伸縮器d做縮短運動時，伸縮器d拉支撐臺c，帶動整個支撐架222向下轉動。

可選的，伸縮器d可以為液壓器等。

可選的，參見圖9，該曲率調節(jié)裝置還包括：

兩個阻擋臺5，該兩個阻擋臺5安裝在底座21的中部。

該個兩個阻擋臺5中的一阻擋臺5可以與底座21的一側面平齊，另一個阻擋臺5可以與底座21的另一側面平齊，該一側面和該另一側面相對。

在曲率調節(jié)裝置2未彎曲可彎曲平臺1時，即在可彎曲平臺1處于于平面狀態(tài)時，可彎曲平臺1的高度與該兩個阻擋臺5的高度相等，或者，可彎曲平臺1的高度略高于該兩個阻擋臺5的高度。

在曲率調節(jié)裝置2需要將可彎曲平臺1彎曲成一個曲率較大的曲面時，通過該兩個阻擋臺5阻擋可彎曲平臺1的中部位置，防止可彎曲平臺1彎曲成V字形曲面。

可選的，參見圖9，曲率調節(jié)裝置還包括：

連動結構6，連動結構6連接兩個機械臂22，用于帶動該兩個機械臂22做相互靠近運動。

可選的，參見圖7和9，連動結構6包括：

絲桿61和電機62，絲桿61用于連接該兩個機械臂22，該絲桿61的一端安裝在電機62上。

絲桿61的表面有螺紋，該兩個機械臂22上包括螺紋孔，絲桿61可以分別穿過該兩個機械臂22上的螺紋孔。

通過電機62帶動絲桿61轉動，通過絲桿61轉動，可以帶動該兩個機械臂22做相互靠近運動。

參見圖7和9，每個機械臂22上的螺紋孔可以設置在各自包括的滑桿221上，電機62可以固定在底座21上。

可選的，參見圖10，該曲面組裝設備還包括：

機械手7，機械手7用于夾持曲面物體，將曲面物體的側面與面板的邊對齊后貼合曲面物體和面板。

在本發(fā)明實施例中，由于通過曲率調節(jié)裝置先彎曲可彎曲平臺，使可彎曲平臺的曲率達到曲面物體對應的指定曲率時為止，然后將面板放置在可彎曲平臺上，再通過可彎曲平臺上設置的吸附單元將該面板吸附與可彎曲平臺貼合，這樣使得面板的曲率也變?yōu)橹付ㄇ剩姘蹇梢耘c曲面物體上的雙面膠全部貼合，避免出現(xiàn)開膠現(xiàn)象，提高組裝優(yōu)良率。由于在對齊曲面物體和面板后，在貼合曲面物體和面板時不需要按壓面板，直接將曲面物體貼合在面板上，提高貼合精度，也提高了貼合曲面物體和面板的速度。

實施例二

本發(fā)明實施例提供了一種貼合面板與曲面物體的方法，該方法可以利用上述實施例提供的任一種曲面組裝設備貼合面板與曲面物體。參見圖11，該方法包括：

步驟201：使用曲率調節(jié)裝置，彎曲可彎曲平臺，直至可彎曲平臺的曲率達到指定曲率時停止繼續(xù)彎曲。

具體地，通過曲率調節(jié)裝置包括的每個伸縮器做伸長運動，推動每個伸縮器所在的支撐架做向上轉動，以抬高可彎曲平臺的兩端，同時通過電機帶動絲桿轉動，通過絲桿帶動兩個機械臂做相互靠近運動，以使可彎曲平臺彎曲，直到可彎曲平臺的曲率達到指定曲率時停止每個伸縮器繼續(xù)做伸長運動以及停止電機繼續(xù)轉動。

步驟202：將面板放置在可彎曲平臺上。

具體地，首先將面板放置在對位平臺上，并將面板的兩條邊與對位平臺上設置的直角對位標志對齊；然后將對位平臺放置在可彎曲平臺上，使每個可彎曲平臺上的每排吸附單元伸入其對應的對位平臺上條形開口；最后將對位平臺向下移并從一端抽離可彎曲平臺，使面板放置在可彎曲平臺上。

步驟203：通過可彎曲平臺上設置的吸附單元，吸附該面板，使面板與可彎曲平臺貼合。

面板與可彎曲平臺貼合后，面板由平面結構變?yōu)榍娼Y構且面板的曲率也為指定曲率。

步驟204：通過機械手夾持曲面物體，在曲面物體的側面與面板的邊對齊后貼合曲面物體與面板。

在本發(fā)明實施例中，曲面物體的曲面的曲率為指定曲率，曲面物體的曲面表面貼有雙面膠，在曲面物體與面板貼合后兩者粘貼在一起。由于面板的曲率和曲面物體的曲面的曲率相同，這樣兩者貼合后不會出開膠現(xiàn)象。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。