1.一種桿件抓取機(jī)械手，包括：手指開合油缸(1)、活塞桿(2)、手指復(fù)位彈簧(3)、手腕連接銷(4)、手指連板銷(5)、手部連板(6)、連桿(7)、手指(8)、工件(9)，其特征在于：
手指開合油缸(1)的輸出端為活塞桿(2)，活塞桿(2)外設(shè)置手指復(fù)位彈簧(3)；
兩側(cè)的手部連板(6)通過手腕連接銷(4)設(shè)置在手指開合油缸(1)的缸體兩側(cè)，手部連板(6)下端通過手指連板銷(5)連接手指(8)；
手指(8)通過手指連板銷(5)交叉連接，形成X型結(jié)構(gòu)；
手指(8)的上端通過連接銷與連桿(7)相連，連桿(7)的末端與活塞桿(2)的末端相連，手指(8)與連桿(7)同為兩根，形成四指式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿件抓取機(jī)械手，其特征在于：
所述工件(9)為鉆桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿件抓取機(jī)械手，其特征在于：
手指(8)的指尖形成圓弧形結(jié)構(gòu)，便于與工件(9)的表面卡合。