1.一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置,其特征在于:包括下殼(1)、上殼(2)、裝飾件(3)、走線槽(4)、左喇叭支架(5)、右喇叭支架(6)、舵機支架(7)、左眼睛殼體(8)、右眼睛殼體(9)、左燈板支架(10)、右燈板支架(11);
其中,麥克風(fēng)(12)、左喇叭(13)、右喇叭(14)、攝像頭(15)、舵機(16)、左燈板(17)、右燈板(18)為符合機器人頭部尺寸的標準零件;
所述下殼(1)為T字型盒狀結(jié)構(gòu),左右兩側(cè)各有兩個安裝柱,左右兩端側(cè)面各有一系列開槽,所述下殼(1)中部有一組安裝孔,后部有一個扇形孔;所述上殼(2)為T字型盒裝結(jié)構(gòu),中部有一孔,前部有一孔,所述上殼(2)前部內(nèi)側(cè)有四個安裝柱,中部內(nèi)側(cè)有一個安裝柱;所述裝飾件(3)為L型結(jié)構(gòu),前部有一孔;所述走線槽(4)為扇形結(jié)構(gòu),中間有一個柱;所述舵機支架(7)為C型結(jié)構(gòu),上部有一方孔,方孔兩端各有兩個圓孔,所述舵機支架(7)后部有一個長圓槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置,其連接關(guān)系在于:由所述舵機(16)插入所述舵機支架(7)的方孔內(nèi),與所述舵機支架(7)的圓孔連接安裝;所述下殼(1)通過中部的一組安裝孔與所述舵機(16)連接;所述走線槽(4)通過所述下殼(1)的后部扇形孔與所述舵機支架(7)的后部長圓槽連接;所述左喇叭(13)與所述左喇叭支架(5)連接;所述左喇叭支架(5)通過所述下殼(1)的左側(cè)安裝孔與所述下殼(1)連接;所述右喇叭(14)與所述右喇叭支架(6)連接;所述右喇叭支架(6)通過所述下殼(1)的右側(cè)安裝孔與所述下殼(1)連接;所述左燈板(17)與所述左燈板支架(10)連接;所述左燈板支架(10)與所述下殼(1)連接;所述右燈板(18)與所述右燈板支架(11)連接;所述右燈板支架(11)與所述下殼(1)連接;所述裝飾件(3)與所述上殼(2)連接;所述攝像頭(15)與所述上殼(2)通過所述上殼(2)前部內(nèi)側(cè)的四個安裝柱連接;所述麥克風(fēng)(12)與所述上殼(2)通過所述上殼(2)中部內(nèi)側(cè)一安裝孔連接;所述左眼睛殼體(8)與所述上殼(2)前部左側(cè)連接;所述右眼睛殼體(9)與所述上殼(2)前部右側(cè)連接;所述上殼(2)與所述下殼(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置,其特征在于:由于增加了所述走線槽(4),當機器人頭部利用所述舵機(16)轉(zhuǎn)動時,所述走線槽(4)相對于所述舵機支架(7)靜止,可以防止電線纏繞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種通過視覺與聽覺人機交互的機器人頭部裝置,其特征在于:由于增加了所述麥克風(fēng)(12),所述左喇叭(13),所述右喇叭(14),所述攝像頭(15)和所述左燈板(17),所述右燈板(18),可以動過以上零件實現(xiàn)與人的聽覺與視覺的交互,達到模擬人類頭部的作用。