本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著軟硬件技術(shù)的發(fā)展，信息處理設(shè)備的信息處理能力不斷提高，推動(dòng)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的迅速普及。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過(guò)模擬計(jì)算產(chǎn)生出一個(gè)與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相同或相似的三維虛擬世界，用戶可以在這個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行游戲、活動(dòng)或執(zhí)行某些特定的操作，整個(gè)過(guò)程如同在真實(shí)世界中進(jìn)行一般，給用戶提供了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等全方位的模擬體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的設(shè)備較多，常見(jiàn)的如頭戴式可視設(shè)備(Head Mounted Display，HMD)。頭戴式可視設(shè)備是一種佩戴于人體頭部的近眼顯示裝置。通過(guò)該裝置用戶能夠看到與真實(shí)場(chǎng)景相似的虛擬場(chǎng)景，而且可以在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行某些操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景的控制。在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行操作，通常情況下需要借助于交互對(duì)象，比如頭戴式可視設(shè)備的輸入裝置，該輸入裝置可以是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、控制器等。頭戴式可視設(shè)備的用戶通過(guò)這些輸入裝置向頭戴式可視設(shè)備輸入有關(guān)指令，頭戴式可視設(shè)備根據(jù)這些指令來(lái)改變虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

然而，在用戶佩戴頭戴式可視設(shè)備后，往往看不到外部的交互對(duì)象。如果用戶操作交互對(duì)象一段時(shí)間后離開(kāi)交互對(duì)象，當(dāng)需要再次使用交互對(duì)象進(jìn)行輸入時(shí)，不能確定交互對(duì)象的位置，這時(shí)用戶可能需要取下頭戴式可視設(shè)備才能尋找到交互對(duì)象，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸入，這降低了操作效率，影響了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的方法和裝置，以便用戶在頭戴式可視設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中直觀地觀察到交互對(duì)象，有助于提高操作效率和用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的方法，應(yīng)用于頭戴式可視設(shè)備中，所述頭戴式可視設(shè)備存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象，所述預(yù)設(shè)特征信息和所述虛擬交互對(duì)象具有映射關(guān)系，所述虛擬交互對(duì)象與顯示所述虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境關(guān)聯(lián)，所述方法包括：

獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息；

將獲取的特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象的映射關(guān)系確定虛擬交互對(duì)象；

將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

優(yōu)選地，所述物理交互對(duì)象上具有特定標(biāo)記，所述獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息包括：

獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的圖像；分析所述圖像中物理交互對(duì)象上特定標(biāo)記以獲得物理交互對(duì)象的特征信息；或者，

所述物理交互對(duì)象具有信號(hào)發(fā)射功能，所述獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息包括：

獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)，分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)以獲得物理交互對(duì)象的特征信息。

優(yōu)選地，所述分析所述圖像中物理交互對(duì)象上特定標(biāo)記以獲得物理交互對(duì)象的特征信息包括：

識(shí)別所述圖像中物理交互對(duì)象上的一個(gè)特定標(biāo)記，所述特定標(biāo)記包含標(biāo)識(shí)性含義，將所述標(biāo)識(shí)性含義作為所述物理交互對(duì)象的特征信息；或者，

識(shí)別所述圖像中物理交互對(duì)象上的至少三個(gè)特定標(biāo)記，將所述特定標(biāo)記組成的形狀作為所述物理交互對(duì)象的特征信息。

優(yōu)選地，所述分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)以獲得物理交互對(duì)象的特征信息包括：

分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)的頻率、強(qiáng)度和/或方式，根據(jù)分析的結(jié)果確定物理交互對(duì)象的特征信息。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

接收對(duì)所述物理交互對(duì)象的操作信息，基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，利用所述操作信息改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

優(yōu)選地，所述將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中包括：

將確定的虛擬交互對(duì)象通過(guò)動(dòng)態(tài)紋理映射方式映射到所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中并顯示出來(lái)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的裝置，應(yīng)用于頭戴式可視設(shè)備中，所述裝置包括特征信息獲取模塊、存儲(chǔ)模塊、特征信息匹配模塊和顯示模塊，其中：

所述特征信息獲取模塊，用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)特征信息，虛擬交互對(duì)象，以及，預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系；

所述特征信息匹配模塊，用于將特征信息獲取模塊獲取的特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象的映射關(guān)系確定虛擬交互對(duì)象；

所述顯示模塊，用于將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

優(yōu)選地，所述物理交互對(duì)象上具有特定標(biāo)記，所述特征信息獲取模塊包括圖像獲取子模塊和圖像分析子模塊，其中：

所述圖像獲取子模塊，用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的圖像；

所述圖像分析子模塊，用于分析所述圖像中物理交互對(duì)象上特定標(biāo)記以獲得物理交互對(duì)象的特征信息；

所述物理交互對(duì)象具有信號(hào)發(fā)射功能，所述特征信息獲取模塊包括信號(hào)獲取子模塊和信號(hào)分析子模塊，其中：

所述信號(hào)獲取子模塊，用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)；

所述信號(hào)分析子模塊，用于分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)以獲得物理交互對(duì)象的特征信息。

優(yōu)選地，所述裝置還包括操作信息接收模塊和虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊，其中：

所述操作信息接收模塊，用于接收對(duì)所述物理交互對(duì)象的操作信息；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊，用于基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，利用所述操作信息改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

優(yōu)選地，所述顯示模塊，具體用于將所述確定的虛擬顯示對(duì)象通過(guò)動(dòng)態(tài)紋理映射方式映射到所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中并顯示出來(lái)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)獲取物理交互對(duì)象的特征信息，基于預(yù)設(shè)特征信息與虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系，可以在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中顯示與物理交互對(duì)象對(duì)應(yīng)的虛擬交互對(duì)象，從而在頭戴式可視設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，用戶便可以直觀地觀察到虛擬交互對(duì)象，這樣就能準(zhǔn)確地尋找到物理交互對(duì)象的位置，進(jìn)而更方便地操作物理交互對(duì)象與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互，有助于提高操作效率和用戶體驗(yàn)。另外，虛擬交互對(duì)象可以在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中呈現(xiàn)成各種不同的樣子，有助于增加用戶與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的顯示內(nèi)容的互動(dòng)性，增強(qiáng)用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的操作反饋和真實(shí)感。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提供的在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的方法實(shí)施例流程圖；

圖2為圖1提供的實(shí)施例在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的一個(gè)實(shí)例圖；

圖3為本發(fā)明提供的在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖；

圖4a為圖3提供的實(shí)施例的特征信息獲取模塊的一種內(nèi)部組成示意圖；

圖4b為圖3提供的實(shí)施例的特征信息獲取模塊的另一種內(nèi)部組成示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。通常而言，可以在頭戴式可視設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)之間通過(guò)物理交互對(duì)象建立連接，提供更加深入的模擬體驗(yàn)。但是，在用戶操作物理交互對(duì)象過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)這樣的情況：當(dāng)用戶手部短暫離開(kāi)物理交互對(duì)象后又重新回到物理交互對(duì)象時(shí)(重新操作物理交互對(duì)象時(shí))，由于用戶戴著頭戴式可視設(shè)備，看不到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象，可能出現(xiàn)位置錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致誤操作。以用戶操作鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)頭戴式可視設(shè)備的輸入為例，人們一般習(xí)慣將左右手食指分別放在“F”和“J”上，便于操作整個(gè)鍵盤(pán)，但當(dāng)用戶手部離開(kāi)鍵盤(pán)再重新回到鍵盤(pán)時(shí)，有可能不能及時(shí)找到這兩個(gè)鍵，如果找錯(cuò)位置，就會(huì)出現(xiàn)誤操作。比如，期望對(duì)“J”鍵發(fā)出點(diǎn)擊指令，但錯(cuò)對(duì)“H”鍵發(fā)出了點(diǎn)擊指令。又如，在控制手柄時(shí)，放下手柄在抓取手柄時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)握錯(cuò)了手柄位置，導(dǎo)致誤操作，這將降低操作物理交互對(duì)象的效率，也在一定程度上降低了用戶的體驗(yàn)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的方法，該方法應(yīng)用于頭戴式可視設(shè)備中，這里的頭戴式可視設(shè)備(HMD)上面有外置攝像頭以及可視化顯示器，當(dāng)用戶佩戴所述頭戴式可視設(shè)備之后，可以在可視化顯示器上給用戶提供基于內(nèi)置攝像頭的3D視頻實(shí)時(shí)顯示的功能，或者是普 通的視頻和游戲視頻播放的功能，又或者是虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境等。頭戴式可視設(shè)備可以存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象，且預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象具有映射關(guān)系，虛擬交互對(duì)象與顯示所述虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境關(guān)聯(lián)。以下參見(jiàn)圖1進(jìn)行詳述，該圖示出應(yīng)用于頭戴式可視設(shè)備中的在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟101：獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息。

如前所述，頭戴式可視設(shè)備可以顯示虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境是相對(duì)于現(xiàn)實(shí)環(huán)境而言的，通常情況下，需要實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互，這種交互可以通過(guò)與之配套的物理交互對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)(這里的物理交互對(duì)象可以理解為用于實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境與現(xiàn)實(shí)環(huán)境交互的媒介)。比如，一種物理交互對(duì)象可以是頭戴式可視設(shè)備的輸入裝置。頭戴式可視設(shè)備的用戶通過(guò)這些輸入裝置向頭戴式可視設(shè)備輸入有關(guān)指令、傳遞某些信息，使頭戴式可視設(shè)備可以根據(jù)這些指令來(lái)改變虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。上述的物理交互對(duì)象可以具體體現(xiàn)為一部手機(jī)、一個(gè)游戲手柄或者是一套鼠標(biāo)鍵盤(pán)等。通過(guò)這些各式各樣的物理交互對(duì)象，可以對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行改變，例如，用戶佩戴頭戴式可視設(shè)備進(jìn)行3D視頻播放時(shí)，用相應(yīng)的物理交互對(duì)象調(diào)節(jié)視頻的亮度、調(diào)節(jié)視頻音量的大小等；用戶在玩虛擬現(xiàn)實(shí)的游戲時(shí)，用相應(yīng)的物理交互對(duì)象可以控制游戲角色的動(dòng)作等其他信息。

此外，還需要說(shuō)明的是，在后續(xù)步驟中還會(huì)提及虛擬交互對(duì)象。在本發(fā)明實(shí)施例中，虛擬交互對(duì)象與物理交互對(duì)象相對(duì)，前者位于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，后者處于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，通過(guò)本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)兩者的關(guān)聯(lián)。這樣，用戶在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)物理交互對(duì)象的操作便可反映到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的虛擬交互對(duì)象，戴著頭戴式可視設(shè)備的用戶可能看不見(jiàn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象，但可以看見(jiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的虛擬交互對(duì)象。

本步驟還涉及到“特征信息”的概念。這里的特征信息是與頭戴式可視設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)特征信息相對(duì)應(yīng)，而預(yù)設(shè)特征信息是與虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示的虛擬交 互對(duì)象具有映射關(guān)系的信息，該特征信息(或預(yù)設(shè)特征信息)可以體現(xiàn)為各種形式的信息，可以是反映物理交互對(duì)象自身情況的信息，也可以是在物理交互對(duì)象上疊加的某些特定標(biāo)記而通過(guò)標(biāo)記所體現(xiàn)出來(lái)的信息。無(wú)論哪些(哪類)預(yù)設(shè)特征信息，只要能夠與虛擬交互對(duì)象建立映射關(guān)系，通過(guò)預(yù)設(shè)特征信息能夠關(guān)聯(lián)到虛擬交互對(duì)象即可。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，一個(gè)預(yù)設(shè)特征信息可以對(duì)應(yīng)一個(gè)虛擬交互對(duì)象，即一對(duì)一的映射關(guān)系，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)虛擬交互對(duì)象，即一對(duì)多的映射關(guān)系，在對(duì)應(yīng)多個(gè)虛擬交互對(duì)象的情況下，可以通過(guò)虛擬交互對(duì)象當(dāng)前所在的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的要求確定預(yù)設(shè)特征信息具體對(duì)應(yīng)哪個(gè)(或哪幾個(gè))虛擬交互對(duì)象，在確定當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境需要的虛擬交互對(duì)象后，可以通過(guò)該虛擬交互對(duì)象實(shí)現(xiàn)信息交互。

在明確虛擬交互對(duì)象、特征信息等術(shù)語(yǔ)的內(nèi)涵后，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)特征信息與在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示的虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系，可以預(yù)先存儲(chǔ)在頭戴式可視設(shè)備或特定的存儲(chǔ)設(shè)備中，存儲(chǔ)的具體形式依據(jù)預(yù)設(shè)特征信息的不同表現(xiàn)形式可以存在差別。在預(yù)設(shè)特征信息本身具有一定特定含義的情況下，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)格式可以如表1所述。

表1預(yù)設(shè)特征信息與虛擬交互對(duì)象映射關(guān)系示例表

步驟102：將獲取的特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象的映射關(guān)系確定虛擬交互對(duì)象。

頭戴式可視設(shè)備在獲取到物理交互對(duì)象的特征信息后，可以將所述特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功，再根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系，結(jié)合虛擬交互對(duì)象與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境關(guān)聯(lián)，便可確定出在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中將要顯示的虛擬交互對(duì)象。

步驟103：將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

在確定出交互對(duì)象之后，即可調(diào)出虛擬交互對(duì)象融合顯示到當(dāng)前的虛擬交互環(huán)境中。具體地，可將所述虛擬交互對(duì)象通過(guò)動(dòng)態(tài)紋理映射方式映射到所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中并顯示出來(lái)，這樣用戶在佩戴頭戴式可視設(shè)備之后，即可在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)時(shí)看到虛擬交互對(duì)象。

為了更清楚地說(shuō)明上述實(shí)施例的技術(shù)方案、技術(shù)特征，下面結(jié)合一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的某些方面。

例如，圖2顯示出了物理交互設(shè)備為手機(jī)的情形下，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中顯示虛擬交互對(duì)象的情況。在該手機(jī)屏幕的左上角、右上角、右下角分別設(shè)定了一個(gè)特定標(biāo)記。在頭戴式可視設(shè)備獲取物理交互對(duì)象的特征信息過(guò)程中，該手機(jī)的特征信息便可以依據(jù)這三個(gè)特定標(biāo)記組成的幾何關(guān)系來(lái)確定。預(yù)設(shè)的特征信息也為三個(gè)特定標(biāo)記組成的幾何關(guān)系，與預(yù)設(shè)特征信息呈映射關(guān)系的虛擬交互對(duì)象可以為虛擬手機(jī)、游戲光劍、虛擬的賽車方向盤(pán)等。這時(shí)，可以依據(jù)當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的情況，選擇相應(yīng)的虛擬交互對(duì)象：在用戶利用頭戴式可視設(shè)備體驗(yàn)虛擬賽車游戲場(chǎng)景時(shí)，與預(yù)設(shè)特征信息對(duì)應(yīng)的虛擬交互對(duì)象可以為賽車的方向盤(pán)；在用戶利用物理交互設(shè)備將當(dāng)前的頭賽車游戲場(chǎng)景切換為星球大戰(zhàn)的游戲場(chǎng)景時(shí)，基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，則與預(yù)設(shè)特征信息對(duì)應(yīng)的虛擬交互對(duì)象可以變?yōu)橛螒蚬鈩Α?/p>

再例如，假設(shè)物理交互對(duì)象具體為一部手機(jī)，虛擬交互對(duì)象為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境里的一部虛擬手機(jī)，虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境為基于現(xiàn)實(shí)環(huán)境的虛擬的聊天室場(chǎng)景。這 樣用戶佩戴頭戴式可視設(shè)備之后，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中操作手機(jī)時(shí)，頭戴可視設(shè)備在獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息時(shí)，同時(shí)還可以再獲取用戶的手的圖像信息，然后將用戶手的圖像與背景圖像分離，將分離出來(lái)的用戶的手的圖像通過(guò)動(dòng)態(tài)紋理映射的方法實(shí)時(shí)融入到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象的無(wú)縫融合。這樣用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中可以看到自己手的操作手機(jī)的過(guò)程，增加用戶的操作反饋和在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的真實(shí)感。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，用戶佩戴頭戴式可視設(shè)備的情況下，在頭戴式可視設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)時(shí)顯示與物理交互對(duì)象相對(duì)應(yīng)的虛擬交互對(duì)象，使用戶可以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中方便地尋找到物理交互對(duì)象的位置，進(jìn)而使用戶更方便地與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互，提高了用戶體驗(yàn)。另外，根據(jù)用戶切換的不同的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，相應(yīng)的顯示不同的虛擬交互對(duì)象，增加用戶與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的顯示內(nèi)容的互動(dòng)性，增強(qiáng)用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的操作反饋和真實(shí)感。

在上述實(shí)施例的步驟101中提到獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息的步驟，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息可以有多種方式，為便于理解和說(shuō)明，這里示例性地給出兩種：

一種是通過(guò)拍攝圖像的方式來(lái)獲取特征信息。比如，頭戴式可視設(shè)備通過(guò)其對(duì)外攝像頭實(shí)時(shí)捕獲周邊環(huán)境圖像的時(shí)間序列幀數(shù)據(jù)，獲取物理交互對(duì)象的圖像，從所述圖像中提取出特征信息；

另一種是通過(guò)收發(fā)無(wú)線信號(hào)的方式來(lái)獲取特征信息。比如，頭戴式可視設(shè)備通過(guò)信號(hào)接收裝置獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)，然后分析這些信號(hào)的情況來(lái)提取出特征信息。下面對(duì)這兩種獲取方式以及獲取的特征信息進(jìn)行詳細(xì)描述。

在第一種獲取方式中，物理交互對(duì)象上可以預(yù)先設(shè)定特定標(biāo)記，這樣，頭戴式可視設(shè)備在獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息時(shí)，首先獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的圖像，然后分析圖像中物理交互對(duì)象上特定標(biāo)記以獲 得物理交互對(duì)象的特征信息。依據(jù)特定標(biāo)記的性質(zhì)不同，具體獲取特征信息的方式則可能不同：

①對(duì)于特定標(biāo)記本身具有標(biāo)識(shí)性含義的，在頭戴式可視設(shè)備識(shí)別圖像中物理交互對(duì)象上的一個(gè)特定標(biāo)記后，將所述特定標(biāo)記的標(biāo)識(shí)性含義作為所述物理交互對(duì)象的特征信息。例如，物理交互對(duì)象具體為手機(jī)時(shí)，那么這個(gè)特定標(biāo)記可以為手機(jī)正面貼的一個(gè)二維碼。需要說(shuō)明的是，這個(gè)二維碼的特征已經(jīng)預(yù)先存儲(chǔ)在頭戴式可視設(shè)備中，即預(yù)設(shè)特征信息。這樣，頭戴式可視設(shè)備只需從圖像中提取出的二維碼，將二維碼的信息作為特征信息。

②對(duì)于特定標(biāo)記本身沒(méi)有標(biāo)識(shí)性含義的，可以通過(guò)根據(jù)多個(gè)特定標(biāo)記的組合情況來(lái)確定特征信息。比如，在一種實(shí)施方式中，頭戴式可視設(shè)備識(shí)別圖像中物理交互對(duì)象上的至少三個(gè)特定標(biāo)記，將所述特定標(biāo)記組合成的形狀作為所述物理交互對(duì)象的特征信息。在這里，這些特定標(biāo)記可以為內(nèi)置在物理交互對(duì)象里的紅外發(fā)射點(diǎn)；簡(jiǎn)單的也可以為物理交互對(duì)象表面的物理介質(zhì)，例如在物理交互對(duì)象表面固定的位置點(diǎn)貼紙；同樣還可以為物理交互對(duì)象上固定位置的按鍵組合等。這樣，頭戴式可視設(shè)備利用其對(duì)外攝像頭，在捕獲周邊現(xiàn)實(shí)環(huán)境圖像的時(shí)間序列幀數(shù)據(jù)之后，利用這些特定標(biāo)記的幾何組成關(guān)系，獲取到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息。

在第二種獲取方式中，物理交互對(duì)象上可以預(yù)先裝配具有信號(hào)發(fā)射功能的裝置、設(shè)備、模塊等，這樣，頭戴式可視設(shè)備在獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息時(shí)，首先通過(guò)其裝配的信號(hào)接收裝置獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)，然后分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)的頻率、發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度和/或發(fā)射信號(hào)的方式等，根據(jù)分析的結(jié)果確定物理交互對(duì)象的特征信息。

在上述實(shí)施例的步驟103完成后，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中便可看到與物理交互對(duì)象對(duì)應(yīng)的適應(yīng)當(dāng)前虛擬交互環(huán)境的虛擬交互對(duì)象。通常情況下，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中呈現(xiàn)出虛擬交互對(duì)象即可解決技術(shù)問(wèn)題，但是，在某些延伸使用環(huán)境中， 往往還希望通過(guò)物理交互對(duì)象可視化地與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行信息交互。這種情況下，頭戴式可視設(shè)備獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息，將虛擬交互對(duì)象融合到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中并顯示出來(lái)之后，頭戴式可視設(shè)備還可以接收用戶對(duì)物理交互對(duì)象的操作信息，并基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，利用所述操作信息改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

上述介紹的實(shí)施例均是本發(fā)明的方法的實(shí)施例，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的裝置的實(shí)施例。參見(jiàn)附圖3，本發(fā)明提供的應(yīng)用于頭戴式可視設(shè)備中在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的裝置可以包括：特征信息獲取模塊11、存儲(chǔ)模塊12、特征信息匹配模塊13和顯示模塊14，其中：

特征信息獲取模塊11，可以用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息；

存儲(chǔ)模塊12，可以用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)特征信息，虛擬交互對(duì)象，以及，預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系；

特征信息匹配模塊13，可以用于將特征信息獲取模塊11獲取的特征信息與預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象的映射關(guān)系確定虛擬交互對(duì)象；

顯示模塊14，可以用于將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

本裝置實(shí)施例的工作過(guò)程可以為：首先特征信息獲取模塊11獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的特征信息，然后特征信息匹配模塊13將特征信息獲取模塊11獲取的特征信息與存儲(chǔ)模塊12存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)特征信息進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)特征信息和虛擬交互對(duì)象之間的映射關(guān)系確定虛擬交互對(duì)象；最后顯示模塊14將確定的虛擬交互對(duì)象顯示到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

本裝置實(shí)施例能夠取得與上述方法實(shí)施例同樣的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅言。

在上述基礎(chǔ)裝置實(shí)施例之外的其他一些裝置實(shí)施例中，將物理交互對(duì)象對(duì) 應(yīng)的虛擬交互對(duì)象呈現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)中已能解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，但是，在某些情況下，可以需要利用虛擬交互對(duì)象(物理交互對(duì)象)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的控制或改變。這種情況下，在本發(fā)明實(shí)施例提供的在虛擬現(xiàn)實(shí)中顯示交互對(duì)象的裝置基礎(chǔ)上，還可以包括操作信息接收模塊和虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊，其中：

操作信息接收模塊，可以用于接收用戶對(duì)所述物理交互對(duì)象的操作信息；

虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊，可以用于基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，利用所述操作信息改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

這樣，當(dāng)用戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行改變時(shí)，首先，操作信息接收模塊接收用戶對(duì)物理交互對(duì)象的操作信息，基于虛擬交互對(duì)象與顯示虛擬交互對(duì)象的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)，虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊利用所述操作信息改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，進(jìn)而用戶可以操作頭戴式可視設(shè)備方便地切換不同的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述裝置實(shí)施例中的特征信息獲取模塊11、存儲(chǔ)模塊12、特征信息匹配模塊13、顯示模塊14、操作信息接收模塊和虛擬現(xiàn)實(shí)改變模塊可以集成在一起，也可以采取分布式模式部署。集成在一起的幾個(gè)模塊可以同時(shí)設(shè)置到頭戴式可視設(shè)備中。集成有這些模塊的頭戴式可視設(shè)備可以方便用戶操作，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境與虛擬現(xiàn)實(shí)的交互，提高用戶體驗(yàn)。

上述基礎(chǔ)的裝置實(shí)施例除可以基于客觀需要增加一些模塊，達(dá)到擴(kuò)展基礎(chǔ)裝置實(shí)施例的功能之外，基礎(chǔ)裝置實(shí)施例內(nèi)的各個(gè)模塊基于不同的實(shí)現(xiàn)方式可以具有不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。比如，在上述裝置實(shí)施例中的特性信息獲取模塊基于不同的特性信息獲取方式可以包含不同的子模塊。比如，在物理交互對(duì)象上具有特定標(biāo)記時(shí)，所述特征信息獲取模塊11包括圖像獲取子模塊111和圖像分析子模塊112，具體見(jiàn)圖4a，其中：

圖像獲取子模塊111，用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象的圖像；

圖像分析子模塊112，用于分析所述圖像中物理交互對(duì)象上特定標(biāo)記以獲得物理交互對(duì)象的特征信息。

在物理交互對(duì)象具有信號(hào)發(fā)射功能時(shí)，所述特征信息獲取模塊11可以包括信號(hào)獲取子模塊113和信號(hào)分析子模塊114，具體見(jiàn)圖4b，其中：

信號(hào)獲取子模塊113，可以用于獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)；

信號(hào)分析子模塊114，可以用于分析所述物理交互對(duì)象發(fā)射的信號(hào)以獲得物理交互對(duì)象的特征信息。

需要說(shuō)明的是，上述各流程和各結(jié)構(gòu)圖中不是所有的步驟和模塊都是必須的，可以根據(jù)實(shí)際的需要忽略某些步驟或模塊。各步驟的執(zhí)行順序不是固定的，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。各模塊的劃分僅僅是為了便于描述采用的功能上的劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，一個(gè)模塊可以分由多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，多個(gè)模塊的功能也可以由同一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，這些模塊可以位于同一個(gè)設(shè)備中，也可以位于不同的設(shè)備中。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè) 流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。