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一種智能送餐機器人的制作方法

文檔序號:12624535閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能送餐機器人,包括機器人本體(1),其特征在于:在所述機器人本體(1)下端設置有移動底盤(2)和餐盤回收裝置,在所述機器人本體(1)前端設置有上餐盤罩(3)和下餐盤罩(4),在所述機器人本體(1)上端的側邊設置有上支撐柱(5),在所述上支撐柱(5)前端設置有帶動轉軸轉動的轉軸電機,在所述轉軸前端通過連接板(6)與所述上餐盤罩(3)相連,所述下餐盤罩(4)與設置在所述機器人本體(1)上的連接氣缸相連,在所述機器人本體(1)上設置有上餐盤支架(7)和下餐盤支架(8),在所述上餐盤支架(7)上設置有上壓力感應器,上餐盤放置在所述上餐盤支架(7)上,在所述下餐盤支架(8)兩側設置有推動氣缸(9),兩個所述推動氣缸(9)的活動端部均與下餐盤支撐板(10)相連,在所述下餐盤支撐板(10)上設置有下壓力感應器,在所述機器人本體(1)上設置有語音采集裝置和語音轉換裝置,所述語音采集裝置與所述語音轉換裝置相連,語音轉換裝置與設置在機器人本體(1)內的微型處理器相連,在所述機器人本體(1)上設置有定時裝置,所述定時裝置與所述微型處理器相連,所述微型處理器與中央控制器相連。

2.根據(jù)權利要求1所述一種智能送餐機器人,其特征在于:在所述機器人本體(1)上設置有安裝凹槽(11),所述連接氣缸設置在所述安裝凹槽(11)內,在所述連接氣缸活動端部設置有連接板,所述下餐盤罩通過連接板與所述連接氣缸相連。

3.根據(jù)權利要求1所述一種智能送餐機器人,其特征在于:所述移動底盤(2)包括底座、驅動電機帶動的滾輪,所述驅動電機和所述滾輪設置在所述底座下端,在所述底座的前端設置有障礙物傳感器,所述障礙物傳感器與所述微型處理器相連。

4.根據(jù)權利要求1所述一種智能送餐機器人,其特征在于:在所述機器人本體(1)上端設置有操作顯示屏(12),所述操作顯示屏(12)通過旋轉軸與所述機器人本體(1)相連。

5.根據(jù)權利要求1所述一種智能送餐機器人,其特征在于:所述餐盤回收裝置設置在所述機器人本體(1)上,所述餐盤回收裝置包括設置在所述餐盤回收支架,在所述餐盤回收支架上設置有底部放置座(13),所述底部放置座(13)通過升降氣缸設置在所述機器人本體(1)上,在所述餐盤回收裝置上端設置有上壓板(14)。

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