本實用新型涉及智能機器人領域，具體的說是一種智能送餐機器人。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，機械自動化逐步從工業(yè)生產進入人們的日常生活中，尤其是在餐飲行業(yè)出現(xiàn)了自動洗菜機、自動切菜機和送餐機器人，目前，餐飲行業(yè)的送餐機器人一次送菜量較少、餐盤暴露在空氣中，同時客戶提出的要求和建議很難通過機器人反饋給服務臺，客戶無法第一時間得到服務。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題本實用新型提供了一種送餐效率高、能夠避免在送餐的過程中食物受到污染的智能送餐機器人。

為了達到上述目的本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本實用新型是一種智能送餐機器人，包括機器人本體，其特征在于：在機器人本體下端設置有移動底盤和餐盤回收裝置，在機器人本體前端設置有上餐盤罩和下餐盤罩，在機器人本體上端的側邊設置有上支撐柱，在上支撐柱前端設置有帶動轉軸轉動的轉軸電機，在轉軸前端通過連接板與上餐盤罩相連，下餐盤罩與設置在機器人本體上的連接氣缸相連，在機器人本體上設置有上餐盤支架和下餐盤支架，在上餐盤支架上設置有上壓力感應器，上餐盤放置在上餐盤支架上，在下餐盤支架兩側設置有推動氣缸，兩個推動氣缸的活動端部均與下餐盤支撐板相連，在下餐盤支撐板上設置有下壓力感應器，在機器人本體上設置有語音采集裝置和語音轉換裝置，語音采集裝置與語音轉換裝置相連，語音轉換裝置與設置在機器人本體內的微型處理器相連，在機器人本體上設置有定時裝置，定時裝置與微型處理器相連，微型處理器與中央控制器相連。

本實用新型的進一步改進在于：在機器人本體上設置有安裝凹槽，連接氣缸設置在安裝凹槽內，在連接氣缸活動端部設置有連接板，下餐盤罩通過連接板與連接氣缸相連。

本實用新型的進一步改進在于：移動底盤包括底座、驅動電機帶動的滾輪，驅動電機和滾輪設置在底座下端，在底座的前端設置有障礙物傳感器，障礙物傳感器與微型處理器相連。

本實用新型的進一步改進在于：在機器人本體上端設置有操作顯示屏，操作顯示屏通過旋轉軸與機器人本體相連。

本實用新型的進一步改進在于：餐盤回收裝置設置在機器人本體上，餐盤回收裝置包括設置在餐盤回收支架，在餐盤回收支架上設置有底部放置座，底部放置座通過升降氣缸設置在機器人本體上，在餐盤回收裝置上端設置有上壓板。

本實用新型的有益效果是：在上餐盤支架和下餐盤支架上分別設置有上餐盤和下餐盤，增加了每次的送餐量，減少機器人來回送餐的次數，在機器人本體移動到指定的桌位后在上餐盤支撐架上設置的上壓力感應器在感應到壓力后轉軸電機帶動上餐盤罩轉動，使上餐盤罩翻轉到機器人本體側面，便于顧客端菜，同時又能防止上餐盤罩上端凝結的水滴落在顧客手上，在下餐盤支架上設置的下壓力感應器在感應到壓力后連接氣缸帶動下餐盤罩向上升起，推動氣缸將下餐盤支撐板向外推出，便于客戶取出放置在下餐盤上的菜，下餐盤罩與下餐盤的位置挫開，上餐盤罩上的水汽無法滴落到客戶手上，設置在機器人本體上的語音采集裝置能夠將客戶的語音要求通過語音轉換裝置轉換成文字經過微型處理器傳送給中央控制器，使有關人員能夠及時了解到客戶的要求，客戶能夠通過定時裝置設定送餐時間并通過微型處理器傳送給中央控制器，使本實用新型能夠及時對客戶進行送餐。

本實用新型結構簡單、設計合理，不僅能夠增大每次送餐量，減少送餐次數，還能防止食物被污染、避免水汽滴落在客戶手上。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是下餐盤支架示意圖。

其中：1-機器人本體，2-移動底盤，3-上餐盤罩，4-下餐盤罩，5-上支撐柱，6-連接板，7-上餐盤支架，8-下餐盤支架，9-推動氣缸，10-下餐盤支撐板，11-安裝凹槽，12-操作顯示屏，13-底部放置座，14-上壓板。

具體實施方式

為了加強對本實用新型的了解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

如圖1-2所示，本實用新型是一種智能送餐機器人，包括機器人本體1，在機器人本體1下端設置有移動底盤2和餐盤回收裝置，在機器人本體1前端設置有上餐盤罩3和下餐盤罩4，在機器人本體1上端的側邊設置有上支撐柱5，在上支撐柱5前端設置有帶動轉軸轉動的轉軸電機，在轉軸前端通過連接板6與上餐盤罩3相連，下餐盤罩4與設置在機器人本體1上的連接氣缸相連，在機器人本體1上設置有上餐盤支架7和下餐盤支架8，在上餐盤支架7上設置有上壓力感應器，上餐盤放置在上餐盤支架7上，在下餐盤支架8兩側設置有推動氣缸9，兩個推動氣缸9的活動端部均與下餐盤支撐板10相連，在下餐盤支撐板10上設置有下壓力感應器，在機器人本體1上設置有語音采集裝置和語音轉換裝置，語音采集裝置與語音轉換裝置相連，語音轉換裝置與設置在機器人本體1內的微型處理器相連，在機器人本體1上設置有定時裝置，定時裝置與微型處理器相連，微型處理器與中央控制器相連，移動底盤2包括底座、驅動電機帶動的滾輪，驅動電機和滾輪設置在底座下端，在底座的前端設置有障礙物傳感器，障礙物傳感器與微型處理器相連，障礙物傳感器在檢測的障礙物后微型處理器通過控制驅動電機帶動滾輪進行角度調整，使機器人本體1繞過障礙物繼續(xù)移動，在上壓力感應器和下壓力感應器感應到壓力時表示上餐盤支架7和下餐盤支撐板10上放置有餐盤，在操作顯示屏12上會有提醒客戶取餐的提示，同時上餐盤罩3和下餐盤罩4合在餐盤上，客戶確認取餐后下餐盤罩4向上升起，推動氣缸向前推動下餐盤支撐板10，同時上餐盤罩3通過電機的帶動下向外翻轉，便于顧客取餐，顧客可以通過語音來發(fā)出指令也可以手動控制操作顯示屏來發(fā)出指令，設置在機器人本體1內的語音采集裝置對顧客發(fā)出的語音指令進行采集，語音轉換裝置將采集到的語音轉換成文字存儲在微型處理器中，再通過微型處理器發(fā)送到中央控制器上以便于后臺服務人員能夠及時了解到顧客的需求，顧客可以通過定時裝置進行確定送餐的具體時間以及每個菜式的送餐順序，定時裝置通過微型處理器將顧客規(guī)定的送餐時間發(fā)送給后臺服務人員，后臺服務人員根據顧客的需求進行安排，餐盤回收裝置設置在機器人本體1的背部，在餐盤回收支架底部設置有底部放置座13，底部放置座13通過升降氣缸能夠在餐盤回收支架上進行上下移動，在空餐盤放置在底部放置座13上后，升降氣缸帶動底部放置座13向上升起當上壓板14壓住空餐盤時升降氣缸停止移動，使空餐盤通固定在上壓板14和底部放置座13之間，避免餐盤滑落。

本實用新型結構簡單、設計合理，不僅能夠增大每次送餐量，減少送餐次數，還能防止食物被污染、避免水汽滴落在客戶手上。