本實(shí)用新型涉及一種送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的加快，機(jī)械自動(dòng)化成為了社會(huì)的一種趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)大量運(yùn)用機(jī)器人完成生產(chǎn)線的加工與制造。隨著人們對(duì)生活中物質(zhì)文化需求的增多，機(jī)器人也漸漸走入了人們的生活之中。尤其是在餐飲行業(yè)，一款良好的送餐機(jī)器人可以良好的減緩企業(yè)用工的壓力。但現(xiàn)在的餐飲行業(yè)多是以人力進(jìn)行工作及送餐，人流量大，工作強(qiáng)度高，對(duì)勞動(dòng)人員的精神及體力無(wú)疑是一種嚴(yán)峻的考驗(yàn)；對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，即使花很高的價(jià)錢也很難留住勞動(dòng)人員。但此類服務(wù)的技術(shù)含量相對(duì)較低，大量的雇傭勞動(dòng)人員又會(huì)造成人才的不合理利用，人力資源造成不必要的浪費(fèi)，而且雇傭人力還會(huì)存在著衛(wèi)生等隱患。

另外，在目前市面上較常見的送餐機(jī)器人中，更多的只是為了滿足趣味和娛樂(lè)的需求，實(shí)際的送餐能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到要求。例如，2010年12月，濟(jì)南出現(xiàn)了一家使用送餐機(jī)器人的餐廳，該機(jī)器人外觀新穎，但是一次只能攜帶一個(gè)餐盤，效率不高。并且，在送餐過(guò)程中，由于餐盤外露，不能保證菜品的干凈衛(wèi)生程度。因此所述送餐機(jī)器人實(shí)用性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種送餐機(jī)器人，本實(shí)用新型能夠沿著既定軌跡上的送餐順序?qū)⒍鄠€(gè)餐點(diǎn)快速、準(zhǔn)確的一一送至正確的餐桌，且通過(guò)掃描餐桌旁邊的地面上的二維碼對(duì)應(yīng)開啟保溫倉(cāng)的門，提示用餐者取餐，不會(huì)發(fā)生拿錯(cuò)的情況。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種送餐機(jī)器人，其特征在于，包括：

本體，其為一矩形殼體；

保溫倉(cāng)：其包括圓形開口，所述圓形開口開設(shè)在所述本體的上臺(tái)面上；

旋轉(zhuǎn)托盤，其通過(guò)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述圓形開口處，且所述旋轉(zhuǎn)托盤與圓形開口處于同一平面；

罩體，其罩設(shè)在圓形開口上；

取餐口，其開設(shè)在所述罩體的側(cè)壁上；

門，其豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤上，且隨旋轉(zhuǎn)托盤正向旋轉(zhuǎn)開啟取餐口或者隨旋轉(zhuǎn)托盤反向旋轉(zhuǎn)關(guān)閉取餐口；

二維碼掃描儀，其掃描端朝向外側(cè)設(shè)置在所述本體的底部，且所述二維碼掃描儀的掃描端正對(duì)地面設(shè)置；以及

驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；

單片機(jī)，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，沿著每個(gè)本體的長(zhǎng)度方向上至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

滑軌和滑塊，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述圓形開口的接觸處。

優(yōu)選的是，其中，所述罩體為在其側(cè)壁上設(shè)置有取餐口的半球形空腔或者中空筒體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是，其中，所述取餐口的開口大小至少為所述罩體總面積的1/3。

優(yōu)選的是，其中，所述取餐口與所述門的最大距離為1cm。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

輪體，其設(shè)置在所述本體的底部；

輪體驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)所述輪體定向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

人形體，其設(shè)置在本體的行進(jìn)方向的后側(cè)，人形體的手臂抓握在所述本體上；

揚(yáng)聲器，其設(shè)置在所述人形體的頭部。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

本體為保溫倉(cāng)提供設(shè)置的空間，一個(gè)本體內(nèi)可以至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)，一個(gè)保溫倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)放置一盤餐點(diǎn)，這樣，可以同時(shí)派送幾份不同餐桌的餐點(diǎn)，又可以避免餐點(diǎn)之間的味道相互影響；罩體和保溫層的設(shè)置，能夠保證在送餐過(guò)程中，餐點(diǎn)的衛(wèi)生和對(duì)餐點(diǎn)的保溫；當(dāng)送餐機(jī)器人到達(dá)指定的送餐位置后，二維碼掃描儀掃描設(shè)置在餐桌旁邊的地面上的二維碼，通過(guò)單片機(jī)確定送餐的餐桌上指定的餐點(diǎn)在哪個(gè)保溫倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)單片機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的保溫倉(cāng)內(nèi)的軸正轉(zhuǎn)，開啟保溫倉(cāng)的門，用餐者可以根據(jù)門的開啟判斷哪個(gè)是自己點(diǎn)的餐點(diǎn)，并從該保溫倉(cāng)內(nèi)取出，不會(huì)發(fā)生拿錯(cuò)的現(xiàn)象；

滑軌和滑塊相互滑動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述圓形開口的接觸處，一般滑塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤的圓形邊沿上，當(dāng)圓形托盤在軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊在滑軌內(nèi)滑動(dòng)，一方面給旋轉(zhuǎn)托盤提供一定的支撐，保證旋轉(zhuǎn)托盤承重后的穩(wěn)定性；另一方面，滑軌和滑塊的配合滑動(dòng)也對(duì)旋轉(zhuǎn)托盤和罩體之間的空間起到一定的密閉作用，避免旋轉(zhuǎn)托盤與本體內(nèi)的空腔發(fā)生過(guò)多的空氣流通，降低保溫倉(cāng)的保溫效果；

罩體的結(jié)構(gòu)可以保證盡量占用更少的空間的前提下，放置合適的餐點(diǎn)，一般餐點(diǎn)的餐盤為圓形，因此，根據(jù)餐點(diǎn)的高度需要可以在一個(gè)本體上設(shè)置不同形狀的罩體，以滿足同時(shí)送餐的需要，比如：在送餐過(guò)程中，需要給一個(gè)餐桌送普通高度的餐盤盛放的餐點(diǎn)，也需要給另一個(gè)餐桌送高腳杯裝冰淇淋，這就需要送餐機(jī)器人具有更高高度的中空筒體結(jié)構(gòu)的罩體的保溫倉(cāng)了；

取餐口足夠大，以保證用餐者順利取餐。

綜上所述，本實(shí)用新型能夠沿著既定軌跡上的送餐順序?qū)⒍鄠€(gè)餐點(diǎn)快速、準(zhǔn)確的一一送至正確的餐桌，且通過(guò)掃描餐桌上的二維碼對(duì)應(yīng)開啟保溫倉(cāng)的門，提示用餐者取餐，不會(huì)發(fā)生拿錯(cuò)的情況。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的送餐機(jī)器人在一個(gè)實(shí)施例中的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的送餐機(jī)器人在另一個(gè)實(shí)施例中的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的送餐機(jī)器人在再一個(gè)實(shí)施例中的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種送餐機(jī)器人，其特征在于，包括：

本體1，其為一矩形殼體；

保溫倉(cāng)2：其包括圓形開口3，所述圓形開口開設(shè)在所述本體的上臺(tái)面上；

旋轉(zhuǎn)托盤4，其通過(guò)軸8可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述圓形開口處，且所述旋轉(zhuǎn)托盤與圓形開口處于同一平面；

罩體5，其罩設(shè)在圓形開口上；

取餐口，其開設(shè)在所述罩體的側(cè)壁上；

門6，其豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤上，且隨旋轉(zhuǎn)托盤正向旋轉(zhuǎn)開啟取餐口或者隨旋轉(zhuǎn)托盤反向旋轉(zhuǎn)關(guān)閉取餐口；

二維碼掃描儀7，其掃描端朝向外側(cè)設(shè)置在所述本體的底部，且所述二維碼掃描儀的掃描端正對(duì)地面設(shè)置；以及

驅(qū)動(dòng)裝置9，其驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；

單片機(jī)，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，沿著每個(gè)本體的行進(jìn)方向上至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)。

在上述方案中，本體為保溫倉(cāng)提供設(shè)置的空間，一個(gè)本體內(nèi)可以至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)，一個(gè)保溫倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)放置一盤餐點(diǎn)，這樣，可以同時(shí)派送幾份不同餐桌的餐點(diǎn)，又可以避免餐點(diǎn)之間的味道相互影響；罩體和保溫層的設(shè)置，能夠保證在送餐過(guò)程中，餐點(diǎn)的衛(wèi)生和對(duì)餐點(diǎn)的保溫；罩體可以放置在本體的上端面上，以方便工作人員將餐點(diǎn)快速的放置入保溫倉(cāng)中，也可以固定設(shè)置在本體的上端面上，以保證送餐機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定；當(dāng)送餐機(jī)器人到達(dá)指定的送餐位置后，二維碼掃描儀掃描設(shè)置在餐桌旁邊的地面上的二維碼，通過(guò)單片機(jī)確定需要送餐的餐桌指定的餐點(diǎn)在哪個(gè)保溫倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)單片機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的保溫倉(cāng)內(nèi)的軸正轉(zhuǎn)，由于門直接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤上，因此，當(dāng)保溫倉(cāng)內(nèi)的軸正轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保溫倉(cāng)的門也同步旋轉(zhuǎn)移入罩體內(nèi)部，開啟取餐口，用餐者可以根據(jù)取餐口的開啟判斷哪個(gè)是自己點(diǎn)的餐點(diǎn)，并從該保溫倉(cāng)內(nèi)取出，不會(huì)發(fā)生拿錯(cuò)的現(xiàn)象；在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在單片機(jī)內(nèi)設(shè)置，當(dāng)保溫倉(cāng)的門開啟后延時(shí)30s后再控制驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉該保溫倉(cāng)的門并移動(dòng)至下一個(gè)目的餐桌，以保證該餐點(diǎn)有足夠的時(shí)間被用餐者取出。

另外，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)本體內(nèi)可以至少設(shè)置兩個(gè)保溫倉(cāng)，但是一般一個(gè)本體內(nèi)不會(huì)設(shè)置超過(guò)五個(gè)保溫倉(cāng)，因?yàn)?，餐廳內(nèi)的過(guò)道空間有限，因此，為了方便送餐機(jī)器人在餐廳內(nèi)的過(guò)道上實(shí)現(xiàn)輕松的轉(zhuǎn)角，一般本體也不會(huì)設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，最好控制在長(zhǎng)度不超過(guò)1.5m 范圍內(nèi)，然后根據(jù)不同餐廳的需要設(shè)置不同大小的保溫倉(cāng)。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，還包括：

滑軌和滑塊，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述圓形開口的接觸處。

在上述方案中，滑軌和滑塊相互滑動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托盤與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述圓形開口的接觸處，一般滑塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤的圓形邊沿上，當(dāng)圓形托盤在軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊在滑軌內(nèi)滑動(dòng)，一方面給旋轉(zhuǎn)托盤提供一定的支撐，保證旋轉(zhuǎn)托盤承重后的穩(wěn)定性；另一方面，滑軌和滑塊的配合滑動(dòng)也對(duì)旋轉(zhuǎn)托盤和罩體之間的空間起到一定的密閉作用，避免旋轉(zhuǎn)托盤與本體內(nèi)的空腔發(fā)生過(guò)多的空氣流通，降低保溫倉(cāng)的保溫效果。

如圖3所示，在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述罩體為在其側(cè)壁上設(shè)置有取餐口的半球形空腔或者中空筒體結(jié)構(gòu)。

在上述方案中，罩體的結(jié)構(gòu)可以保證盡量占用更少的空間的前提下，放置合適的餐點(diǎn)，一般餐點(diǎn)的餐盤為圓形，因此，根據(jù)餐點(diǎn)的高度需要可以在一個(gè)本體上設(shè)置不同形狀的罩體，以滿足同時(shí)送餐的需要，比如：在送餐過(guò)程中，需要給一個(gè)餐桌送普通高度的餐盤盛放的餐點(diǎn)，也需要給另一個(gè)餐桌送高腳杯裝冰淇淋，這就需要送餐機(jī)器人具有更高高度的中空筒體結(jié)構(gòu)的罩體的保溫倉(cāng)了。

如圖1所示，在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述取餐口的開口大小至少為所述罩體總面積的1/3。

在上述方案中，取餐口足夠大，以保證用餐者順利取餐。

在一個(gè)優(yōu)選方案中，所述取餐口與所述門的最大距離為1cm。

如圖1所示，在一個(gè)優(yōu)選方案中，還包括：輪體10，其設(shè)置在所述本體的底部；輪體驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)所述輪體定向旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，在一個(gè)優(yōu)選方案中，還包括：人形體11，其設(shè)置在本體的行進(jìn)方向的后側(cè)，人形體的手臂抓握在所述本體上；揚(yáng)聲器，其設(shè)置在所述人形體的頭部。

在上述方案中，在本體的后側(cè)設(shè)置人形體，模仿人工送餐形象，比第一個(gè)方案中，設(shè)有人形體的送餐機(jī)器人更人性化，易于被人們接受，提高用餐的趣味性；還可以避免送餐機(jī)器人在送餐過(guò)程中，由于餐桌或者座椅的遮擋，用餐人員在過(guò)道中走動(dòng)過(guò)程中與其發(fā)生碰撞；另外，在人形體的頭部設(shè)置揚(yáng)聲器，在送餐途中，每次到達(dá)送餐位置，掃描二維碼后，開啟保溫倉(cāng)的同時(shí)，語(yǔ)音提示，用餐者取餐，并祝用餐者“用餐愉快”，可以提高用 餐者的用餐體驗(yàn)，有利于餐廳的推廣，提高知名度。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離說(shuō)明書等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。