本實(shí)用新型涉及機(jī)械手控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械手控制接口裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人運(yùn)用更加廣泛，機(jī)械手更是投入量產(chǎn)階段，機(jī)械手的內(nèi)部程序需要實(shí)驗(yàn)室測試分析才能夠進(jìn)一步投入生產(chǎn)階段，現(xiàn)有的測試連接裝置沒有隔離，測試機(jī)直接連接機(jī)械手，一邊出問題了將會直接影響另一邊。另外現(xiàn)有的測試裝置沒有指示信號，無法更加深入的了解測試結(jié)果，本機(jī)械手控制接口裝置通過將測試機(jī)和機(jī)械手隔離開，使得兩臺設(shè)備互不影響，互不干擾，提高了工作的穩(wěn)定性以及精確性整個裝置分別設(shè)置單獨(dú)的發(fā)光二極管不同的信號燈，方便觀察與區(qū)分，便于記錄分析；本機(jī)械手控制接口裝置中的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器能夠輸出穩(wěn)定的信號，使整個裝置能穩(wěn)定的給測試機(jī)和機(jī)械手傳遞信號，工作記錄時更加的穩(wěn)定，準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手控制接口裝置，具備測試機(jī)和機(jī)械手隔離設(shè)置，兩臺設(shè)備互不影響，裝置能穩(wěn)定的給測試機(jī)和機(jī)械手傳遞信號的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手控制接口裝置：包括外部+12V電源、外部0V電源、VCC數(shù)字電源、GND電源地和PLC-COM，外部+12V電源接CN1-11、RP4-1、RP5-1和R4的一端，外部0V電源接CN1-5、K3-5和D13的負(fù)極；VCC數(shù)字電源接CN1-13、R1的一端、R2的一端、R3的一端、C4的一端、U6-16、U6-2及U6-3；GND電源地接CN1-7、U6-8、U6-14及C4的另一端、C5的一端、D12的負(fù)極及K2-15，K1-1接RP5-2，K1-2接D4的正極，K1-3接RP5-3，K1-4接D3的正極，K1-5接RP5-4，K1-6接D2的正極，K1-7接RP5-5，K1-8接D1的正極，PLC-COM接K1-9、K1-11、K1-13、K1-15、K2-9、K2-11、K2-13、K3-7及CN2-6，K1-10接CN2-1，K1-12接CN2-8，K1-14接CN2-2，K1-16接CN2-9，K2-10接CN2-3，K2-12接CN2-10，K2-14接CN2-4，K2-16接U6-1、R2的另一端，K2-1接RP4-2，K2-3接RP4-3，K2-5接RP4-4，K2-7接RP4-5，K2-2接D8的正極，K2-4接D7的正極，K2-6接D6的正極，K2-8接D5的正極，K3-1接R7的一端，K3-2接U6-4，K3-3接CN2-7，K3-6接D11的負(fù)極，K3-8接CN2-12，K3-4接R6的一端；R6的另一端接CN2-13，U6-15接R1的另一端、C5的另一端，D9的正極接VCC數(shù)字電源，D9的負(fù)極接R7的另一端，D12的正極接R3的另一端，D13的正極接R4的另一端，D11的正極接R8的一端；R8的另一端接CN1-6，D1的負(fù)極接CN1-1，D2的負(fù)極接CN1-8，D3的負(fù)極接CN1-2，D4的負(fù)極接CN1-9，D5的負(fù)極接CN1-3，D6的負(fù)極接CN1-10，D7的負(fù)極接CN1-4，D8的負(fù)極接CN1-12。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述K1、K2和K3均為光電耦合器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述CN1和CN2為DB15插座。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述U6為HC123單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

1.本機(jī)械手控制接口裝置通過將測試機(jī)和機(jī)械手隔離開，使得兩臺設(shè)備互不影響，互不干擾，提高了工作的穩(wěn)定性以及精確性；整個裝置分別設(shè)置有多個，單獨(dú)作用的發(fā)光二極管用來指示不同的信號燈，方便觀察與區(qū)分，便于記錄分析。

2.本機(jī)械手控制接口裝置中的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器能夠輸出穩(wěn)定的信號，使整個裝置能穩(wěn)定的給測試機(jī)和機(jī)械手傳遞信號，工作記錄時更加的穩(wěn)定，準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制電路連接圖。

圖中：1-外部+12V電源；2-外部0V電源；3-VCC數(shù)字電源；4-GND電源地；5-PLC-COM。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手控制接口裝置：包括外部+12V電源1和外部0V電源2，外部+12V電源1接CN1-11、RP4-1、RP5-1和R4的一端，CN1是DB15插座，插座上有引腳，可以用來連接外部信號，RP4和RP5是排阻，RP4和RP5上有引腳，RP4和RP5可以用作上拉電阻，外部0V電源2接CN1-5、K3-5和D13的負(fù)極，D13是發(fā)光二極管，用作指示信號；K3為光電耦合器，可以用作隔離信號，D13是發(fā)光二極管，用作指示信號；VCC數(shù)字電源3接CN1-13、R1的一端、R2的一端、R3的一端、C4的一端、U6-16、U6-2及U6-3；U6為HC123單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，HC123單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器能輸出穩(wěn)定的信號，使這個裝置能穩(wěn)定的給測試機(jī)和機(jī)械手傳遞信號；GND電源地4接CN1-7、U6-8、U6-14及C4的另一端、C5的一端、D12的負(fù)極及K2-15，C4和C5為電容，K2是光電耦合器，可以用作隔離信號；D12是發(fā)光二極管，用作指示信號，上電后，默認(rèn)狀態(tài)下D12、D13發(fā)光二極管一直是被點(diǎn)亮的，如果有不亮的，說明電源供電不正常；K1-1接RP5-2，K1-2接D4的正極，D4是發(fā)光二極管，用作指示信號，D4指示的是BIN4信號；K1-3接RP5-3，K1-4接D3的正極，D3是發(fā)光二極管，用作指示信號，D3指示的是BIN3信號；K1-5接RP5-4，K1-6接D2的正極，D2是發(fā)光二極管，用作指示信號，D2指示的是BIN2信號；K1-7接RP5-5，K1-8接D1的正極，D1是發(fā)光二極管，用作指示信號，D1指示的是BIN1信號；測試機(jī)測試完成后給CN1-1發(fā)送一個低電平信號，D1被點(diǎn)亮，K1的7腳和8腳導(dǎo)通，使K1的9腳和10腳導(dǎo)通，K1-9連接PLC-COM，通過這一行為將低電平傳遞給了PLC，PLC把接收到的信號處理后傳遞給機(jī)械手，測試機(jī)和機(jī)械手隔離開了，兩臺設(shè)備之間不產(chǎn)生干擾，K1是光電耦合器，可以用作隔離信號；PLC-COM5接K1-9、K1-11、K1-13、K1-15、K2-9、K2-11、K2-13、K3-7及CN2-6，K1-10接CN2-1，K1-12接CN2-8，K1-14接CN2-2，CN2是DB15插座，可以用來連接外部信號；K1-16接CN2-9，K2-10接CN2-3，K2-12接CN2-10，K2-14接CN2-4，K2-16接U6-1、R2的另一端，K2-1接RP4-2，K2-3接RP4-3，K2-5接RP4-4，K2-7接RP4-5，K2-2接D8的正極，D8是發(fā)光二極管，用作指示信號，D8指示的是EOT信號；K2-4接D7的正極，D7是發(fā)光二極管，用作指示信號，D7指示的是BIN7信號；K2-6接D6的正極，D6是發(fā)光二極管，用作指示信號，D3指示的是BIN6信號；K2-8接D5的正極，D5是發(fā)光二極管，用作指示信號，D5指示的是BIN5信號；K3-1接R7的一端，K3-2接U6-4，K3-3接CN2-7，K3-6接D11的負(fù)極，K3-8接CN2-12，K3-4接R6的一端；R6的另一端接CN2-13，R1、R2、R3、R4、R6、R7和R8是電阻，用作限流電阻或者上拉電阻，U6-15接R1的另一端、C5的另一端，D9的正極接VCC數(shù)字電源3，D9的負(fù)極接R7的另一端，D9是發(fā)光二極管，用作指示信號，D9指示的也是EOT信號；D12的正極接R3的另一端，D13的正極接R4的另一端，D11的正極接R8的一端；D11是發(fā)光二極管，用作指示信號，D11指示的是SOT信號；R8的另一端接CN1-6，D1的負(fù)極接CN1-1，D2的負(fù)極接CN1-8，D3的負(fù)極接CN1-2，D4的負(fù)極接CN1-9，D5的負(fù)極接CN1-3，D6的負(fù)極接CN1-10，D7的負(fù)極接CN1-4，D8的負(fù)極接CN1-12；工作時CN2-13輸出低電平，CN2-7輸出高電平，K3B的3腳和4腳之間的二極管導(dǎo)通，使K3B的6腳和5腳導(dǎo)通，K3-5接外部供電0V，D11指示的SOT信號燈點(diǎn)亮，CN1-6接受到低電平信號，使測試機(jī)開始工作，測試機(jī)測試完成后，在CN1-12上發(fā)送一個低電平信號，D8指示的EOT信號燈點(diǎn)亮，K2的1腳和2腳之間的二極管導(dǎo)通，使K2的16腳和15腳導(dǎo)通，K2-15接地，一個下降沿送到U6-1引腳上使U6單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器工作，U6的2腳和3腳都接高電平，導(dǎo)致下降沿觸發(fā)，U6-4輸出一個低電平脈沖，R1和C5決定脈沖寬度，K3-1和2導(dǎo)通，導(dǎo)通的時間取決于這個脈沖的寬度，此時D9發(fā)光二極管將閃碩一下，經(jīng)過K3A將低電平脈沖傳遞給PLC；PLC把接收到的信號處理后傳遞給機(jī)械手，測試機(jī)和機(jī)械手隔離，兩臺設(shè)備互不影響，互不干擾，當(dāng)機(jī)械手工作完成后，PLC給測試機(jī)傳遞一個SOT信號，從而進(jìn)行循環(huán)操作。

綜上所述：本機(jī)械手控制接口裝置通過將測試機(jī)和機(jī)械手隔離開，使得兩臺設(shè)備互不影響，互不干擾，提高了工作的穩(wěn)定性以及精確性；整個裝置分別設(shè)置有多個，單獨(dú)作用的發(fā)光二極管用來指示不同的信號燈，方便觀察與區(qū)分，便于記錄分析；其次，通過設(shè)置的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器能夠輸出穩(wěn)定的信號，使整個裝置能穩(wěn)定的給測試機(jī)和機(jī)械手傳遞信號，工作記錄時更加的穩(wěn)定，準(zhǔn)確。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。