本實用新型涉及機械夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種圓形塑料葉輪夾具。

背景技術(shù)：

工裝夾具是機械領(lǐng)域中各種夾裝裝置的總稱，工裝夾具一般在設(shè)備中用于夾持工件配合設(shè)備進(jìn)行工件加工，可以說工裝夾具是許多機械加工設(shè)備中不可缺少的部件。在塑料工件的加工領(lǐng)域中，塑料工件在熱塑后需要進(jìn)行加工處理，此時塑料工件未完全冷卻，塑料工件極易受壓變形，依次對于塑料工件的工裝夾具的夾裝要求比較高。尤其在空調(diào)配件—葉輪的加工領(lǐng)域中，在塑料葉輪在加工過程中需要通過工裝夾具進(jìn)行夾裝定位；然而，目前葉輪所配備的工裝夾具通過不同方向的夾裝部件配合構(gòu)成夾裝工位，這些不同方向的夾裝部件均各自配備驅(qū)動部件，如氣缸；因此，這些夾裝部件的驅(qū)動頻率需要進(jìn)行一致性調(diào)節(jié)，但是即便如此多組驅(qū)動副在長期使用后會出現(xiàn)頻率不一致的情況，而塑料葉輪夾裝如果出現(xiàn)夾裝部件頻率不一致，塑料葉輪周向受力不均勻，則會產(chǎn)生工位不準(zhǔn)確，或產(chǎn)品擠壓變形的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量出現(xiàn)問題，影響企業(yè)產(chǎn)品形象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種圓形塑料葉輪夾具，該葉輪夾具通過設(shè)置在同一線性導(dǎo)軌的兩組聯(lián)動的夾裝部件進(jìn)行工件或產(chǎn)品的夾裝，兩組夾裝部件的工作頻率一致，保證了夾裝工位準(zhǔn)確性，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種圓形塑料葉輪夾具，包括線性導(dǎo)軌，以及滑動設(shè)置在線性導(dǎo)軌上的夾裝組件；所述夾裝組件包括兩組相向設(shè)置的夾裝部件，兩組夾裝部件之間構(gòu)成夾裝工位，夾裝部件上設(shè)有兩條夾裝臂，兩條夾裝臂的夾裝端面相垂直；所述兩組夾裝部件相聯(lián)動，兩組夾裝部件沿聯(lián)動中軸面能夠鏡像移動，聯(lián)動中軸面是指經(jīng)過聯(lián)動軸心點并且垂直于線性導(dǎo)軌軌道方向的平面，聯(lián)動軸心點是指兩組夾裝部件移動方向的中心點。需要說明的是，鏡像移動是指以聯(lián)動中軸面為鏡面，兩組夾裝部件可相對移動。鏡像移動具備的特征包括，1，兩部件的移動方向相反，如相對運動或向背運動；2，兩部件的移動距離相等。本方案中所述鏡像移動只采用上述兩點特征，并不需要兩組夾裝部件以聯(lián)動中軸面鏡像對稱。

作為優(yōu)選，有且只有一組夾裝部件連接于驅(qū)動部件的輸出端上，驅(qū)動部件驅(qū)動夾裝部件沿線性導(dǎo)軌的軌道方向移動；由于兩組夾裝部件相聯(lián)動，因此只需要采用驅(qū)動部件驅(qū)動其中一組夾裝部件即可實現(xiàn)兩組夾裝部件同步運動。

作為優(yōu)選，所述兩組夾裝部件之間通過聯(lián)動組件相連接。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動組件是X形伸縮部件，X形伸縮部件沿線性導(dǎo)軌軌道方向的兩端部分別連接在兩組夾裝部件上；X形伸縮部件在聯(lián)動軸心點上設(shè)有鉸接點。上述結(jié)構(gòu)是提供了聯(lián)動組件的第一種實現(xiàn)方案，該方案中采用X形伸縮部件以聯(lián)動軸心點為中心進(jìn)行伸縮，可通過簡單、現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩組夾裝部件之間的聯(lián)動，完成鏡像移動。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動組件是X形伸縮部件，X形伸縮部件沿線性導(dǎo)軌軌道方向的兩端部分別連接在兩組夾裝部件上；X形伸縮部件在聯(lián)動中軸面上設(shè)有兩個鉸接點，兩個鉸接點以聯(lián)動軸心點為中心相互對稱，兩個鉸接點均滑動定位在基板上。上述方案提供了聯(lián)動組件的第二種實現(xiàn)方案，該方案中同樣采用X形伸縮部件以聯(lián)動軸心點為中心進(jìn)行伸縮，可通過簡單、現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩組夾裝部件之間的聯(lián)動，完成鏡像移動；該方案與第一方案的區(qū)別在于，該方案中采用的是沿聯(lián)動軸心點相對稱的兩個鉸接點為限位滑動點，X形伸縮部件同樣能夠以聯(lián)動軸心點為中心，但無需在聯(lián)動軸心點設(shè)置鉸接點，滿足特殊產(chǎn)品夾裝需求。

作為優(yōu)選，所述線性導(dǎo)軌為兩條，兩條線性導(dǎo)軌沿同一軸線設(shè)置在基板上，兩條線性導(dǎo)軌之間的基板上開設(shè)有通孔，X形伸縮部件的兩個鉸接點之間設(shè)有與基板上的通孔相對應(yīng)的間隙。上述結(jié)構(gòu)是聯(lián)動組件第二種實現(xiàn)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，適用于特殊產(chǎn)品夾裝需求。如在塑料葉輪加工中，部分塑料葉輪的葉輪底部中心處帶有料柄，該方案中在基板上開通孔，以及X形伸縮部件上的間隙用于對應(yīng)聯(lián)動軸心點，實現(xiàn)塑料葉輪定位夾裝時，料柄的放置。

作為優(yōu)選，所述基板的通孔徑向兩側(cè)各設(shè)有線性滑槽，兩側(cè)的線性滑槽處于同一軸線上且該軸線處于聯(lián)動中軸面上；所述X形伸縮部件的兩個鉸接點分別滑動設(shè)置在兩側(cè)的線性滑槽內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)是聯(lián)動組件第二種實現(xiàn)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，公開了兩個鉸接點如何滑動定位在基板上的結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述夾裝部件的兩條夾裝臂之間設(shè)有夾角擴展區(qū)，處于夾裝工位內(nèi)的夾角擴展區(qū)端面與線性導(dǎo)軌軌道方向相垂直。該方案中，夾角擴展區(qū)的設(shè)置可擴大兩條夾裝臂所構(gòu)成的夾裝開口，從而擴大夾裝工位。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，該工裝夾具的兩組夾裝部件之間構(gòu)成夾裝工位，夾裝部件上的兩夾裝端面相垂直可實現(xiàn)對圓形塑料葉輪的夾裝。另外，通過一線性導(dǎo)軌限定兩組夾裝部件的移動方向，并且兩組夾裝部件之間相聯(lián)動，可實現(xiàn)沿聯(lián)動中軸面能夠鏡像移動；兩組夾裝部件的移動、工作頻率一致，保證了夾裝工位的準(zhǔn)確定位，塑料葉輪的周向受力均勻，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量不會由于工裝夾具原因而降低。

附圖說明

圖1為實施例一中的工裝夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為實施例一中的工裝夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為實施例一中的工裝夾具平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例二中的工裝夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5為實施例二中的工裝夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6為實施例二中的工裝夾具平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實施例1：

如圖1~圖3所示的一種圓形塑料葉輪夾具，包括線性導(dǎo)軌1，以及滑動設(shè)置在線性導(dǎo)軌1上的夾裝組件。所述夾裝組件包括兩組相向設(shè)置的夾裝部件2，兩組夾裝部件2相聯(lián)動，有且只有一組夾裝部件2連接于驅(qū)動部件的輸出端上，驅(qū)動部件驅(qū)動夾裝部件2沿線性導(dǎo)軌1的軌道方向移動。由于兩組夾裝部件2相聯(lián)動，因此只需要采用驅(qū)動部件驅(qū)動其中一組夾裝部件2即可實現(xiàn)兩組夾裝部件2同步運動。如圖中所示，常規(guī)采用的驅(qū)動部件如氣缸3，氣缸3設(shè)置在線性導(dǎo)軌1的一端，氣缸3的輸出軸31與線性導(dǎo)軌1平行并連接在夾裝部件2上，氣缸3的端部上采用鋸齒狀連接端32，可防止該葉輪夾具定位安裝后產(chǎn)生周向偏轉(zhuǎn)。

所述兩組夾裝部件2之間構(gòu)成夾裝工位；夾裝部件2通過滑動座21設(shè)置在線性滑軌上，夾裝部件2上設(shè)有兩條夾裝臂22，兩條夾裝臂22之間設(shè)有夾角擴展區(qū)23；其中，夾裝工位內(nèi)的夾角擴展區(qū)23端面與線性導(dǎo)軌1軌道方向相垂直，兩條夾裝臂22的夾裝端面221相垂直，并且兩組夾裝部件2上相鄰的兩夾裝端面也相互垂直。該方案中，兩組夾裝部件2配合用于夾裝圓形塑料葉輪，夾角擴展區(qū)23的設(shè)置可擴大兩條夾裝臂22所構(gòu)成的夾裝開口，從而擴大夾裝工位。另外如圖中所示，夾裝部件2的夾裝臂22的前端面相對于夾角擴展區(qū)23上凸，從而與在兩條夾裝臂22之間的夾角擴展區(qū)23上端形成省料槽24，夾裝臂22采用階梯狀結(jié)構(gòu)，一方面擴大了夾裝端面的端面面積，從而加大了定位力度；另一方面再階梯口上形成了省料口。

兩組夾裝部件2沿聯(lián)動中軸面A能夠鏡像移動，聯(lián)動中軸面A是指經(jīng)過聯(lián)動軸心點a并且垂直于線性導(dǎo)軌1軌道方向的平面，聯(lián)動軸心點a是指兩組夾裝部件2移動方向的中心點。需要說明的是，鏡像移動是指以聯(lián)動中軸面A為鏡面，兩組夾裝部件2可相對移動。鏡像移動具備的特征包括，1，兩部件的移動方向相反，如相對運動或向背運動；2，兩部件的移動距離相等。本方案中所述鏡像移動只采用上述兩點特征，并不需要兩組夾裝部件2以聯(lián)動中軸面A鏡像對稱。

具體地，兩組夾裝部件2之間通過聯(lián)動組件相連接，聯(lián)動組件是X形伸縮部件4，X形伸縮部件4沿線性導(dǎo)軌1軌道方向的兩端部分別連接在兩組夾裝部件2上；X形伸縮部件4在聯(lián)動軸心點a上設(shè)有鉸接點41。上述結(jié)構(gòu)是提供了聯(lián)動組件的第一種實現(xiàn)方案，該方案中采用X形伸縮部件4以聯(lián)動軸心點a為中心進(jìn)行伸縮，可通過簡單、現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩組夾裝部件2之間的聯(lián)動，完成鏡像移動。

實施例2

如圖4~圖6所示，是圓形塑料葉輪夾具的第二種實施方案，該方案與實施例一中的葉輪夾具采用相同的發(fā)明構(gòu)思，解決同樣的技術(shù)問題，實現(xiàn)相同的發(fā)明目的。該方案與實施例一的區(qū)別點在于：該方案中，線性導(dǎo)軌1為兩條，兩條線性導(dǎo)軌1沿同一軸線設(shè)置在基板5上，兩條線性導(dǎo)軌1之間的基板5上開設(shè)有通孔51。所述聯(lián)動組件同樣也采用X形伸縮部件4，X形伸縮部件4沿線性導(dǎo)軌1軌道方向的兩端部分別連接在兩組夾裝部件2上；X形伸縮部件4在聯(lián)動中軸面A上設(shè)有兩個鉸接點41，兩個鉸接點41以聯(lián)動軸心點a為中心相互對稱，兩個鉸接點41均滑動定位在基板5上，兩個鉸接點41之間設(shè)有與基板5上的通孔51相對應(yīng)的間隙42。其中，兩個鉸接點41滑動定位在基板5上的結(jié)構(gòu)是，所述基板5的通孔51徑向兩側(cè)各設(shè)有線性滑槽52，兩側(cè)的線性滑槽52處于同一軸線上且該軸線處于聯(lián)動中軸面A上；所述X形伸縮部件4的兩個鉸接點41分別滑動設(shè)置在兩側(cè)的線性滑槽52內(nèi)。

在上述方案中，同樣采用X形伸縮部件4以聯(lián)動軸心點a為中心進(jìn)行伸縮，可通過簡單、現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩組夾裝部件2之間的聯(lián)動，完成鏡像移動；該方案與實施例一相比，采用的是沿聯(lián)動軸心點a相對稱的兩個鉸接點41為限位滑動點，X形伸縮部件4同樣能夠以聯(lián)動軸心點a為中心，但無需在聯(lián)動軸心點a設(shè)置鉸接點41，滿足特殊產(chǎn)品夾裝需求。如在塑料葉輪加工中，部分塑料葉輪的葉輪底部中心處帶有料柄，該方案中在基板5上開通孔51，以及X形伸縮部件4上的間隙42用于對應(yīng)聯(lián)動軸心點a，實現(xiàn)塑料葉輪定位夾裝時，料柄的放置。

綜合。

綜合上述兩實施例的共有特征，該工裝夾具的兩組夾裝部件之間構(gòu)成夾裝工位，夾裝部件上的兩夾裝端面相垂直可實現(xiàn)對圓形塑料葉輪的夾裝。另外，通過一線性導(dǎo)軌限定兩組夾裝部件的移動方向，并且兩組夾裝部件之間相聯(lián)動，可實現(xiàn)沿聯(lián)動中軸面能夠鏡像移動；兩組夾裝部件的移動、工作頻率一致，保證了夾裝工位的準(zhǔn)確定位，塑料葉輪的周向受力均勻，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量不會由于工裝夾具原因而降低。