本發(fā)明涉及一種夾具,尤其是涉及一種夾具保護(hù)套。
背景技術(shù):
夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為:萬(wàn)能通用夾具,如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。專(zhuān)用性?shī)A具:為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造,服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一,針對(duì)性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。其中萬(wàn)能通用夾具有一種需要安裝在機(jī)械手上或機(jī)器人上使用。
目前這種夾具沒(méi)有保護(hù)套,夾具直接與需要夾取的物件接觸,由于物件的硬度及外形特點(diǎn),在外力作用下很容易將夾具損壞,同時(shí)物品也容易受到損傷。因此亟待需要一種部件來(lái)解決此問(wèn)題且又能自動(dòng)檢測(cè)是否夾取到物件的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種夾具保護(hù)套,其上設(shè)有檢測(cè)裝置,將其安裝在夾具上來(lái)保護(hù)夾具和物件,同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)是否夾取到物件的自動(dòng)檢測(cè)功能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種夾具保護(hù)套,包括保護(hù)套本體,所述保護(hù)套本體內(nèi)部設(shè)有用于套設(shè)在夾具上且一端開(kāi)口的腔室,所述保護(hù)套本體包括相對(duì)設(shè)置的第一保護(hù)套和第二保護(hù)套,所述保護(hù)套本體設(shè)有檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括吸氣孔以及用于開(kāi)啟或關(guān)閉吸氣孔的開(kāi)關(guān)部件;所述吸氣孔與所述開(kāi)關(guān)部件分別設(shè)置在第一保護(hù)套與第二保護(hù)套上。
優(yōu)選地,所述吸氣孔上端設(shè)有一壓片,所述壓片在無(wú)外力作用下壓緊所述吸氣孔。
優(yōu)選地,所述第一保護(hù)套于第二保護(hù)套相對(duì)設(shè)置的內(nèi)壁上設(shè)有第一齒牙。
優(yōu)選地,所述腔室內(nèi)壁上設(shè)有第二齒牙。
優(yōu)選地,所述保護(hù)套本體包括上端和下端,所述上端用于夾取物件,所述下端用于安裝夾具;所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述保護(hù)套本體的下端。
優(yōu)選地,所述保護(hù)套本體的上端相對(duì)向內(nèi)凸出形成一夾取端。
優(yōu)選地,所述保護(hù)套本體為橡膠材料制成。
本發(fā)明的有益效果是:既能實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具和被夾取物件的保護(hù),同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)是否夾取到物件的檢測(cè)功能。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的夾具保護(hù)套的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的夾具保護(hù)套另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1、保護(hù)套本體,11、第一保護(hù)套,12、第二保護(hù)套,13、吸氣孔,14、開(kāi)關(guān)部件,15、容納腔,16、壓片,17、第一齒牙,18、第二齒牙。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
結(jié)合圖1和圖2所示,本發(fā)明所揭示的夾具保護(hù)套,包括保護(hù)套本體1,其用于套裝在夾具上,為了更好地保護(hù)夾具以及被夾取的物件,夾具保護(hù)套本體1采用具有彈性的橡膠材料制成,當(dāng)然也可以采用能夠代替橡膠材料的其他具有彈性的材料制成。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,如圖1所示,保護(hù)套本體1包括第一保護(hù)套11和第二保護(hù)套12,第一保護(hù)套11和第二保護(hù)套12分為上端和下端,在兩者的下端的底端向內(nèi)凹設(shè)有一容納腔15,用于容納夾具。其中,位于保護(hù)套的下端設(shè)有一檢測(cè)裝置,用于在夾取物件時(shí)自動(dòng)檢測(cè)是否夾取到物件。
具體的,所述檢測(cè)裝置包括吸氣孔13和開(kāi)關(guān)部件14,吸氣13孔設(shè)置在第一保護(hù)套11的底端,開(kāi)關(guān)部件14設(shè)置在第二保護(hù)套12的下端,其中在吸氣孔13的上端還設(shè)有一壓片16,壓片16與開(kāi)關(guān)部件14相對(duì)錯(cuò)位設(shè)置,且開(kāi)關(guān)部件14的凸出部位略低于壓片的凸出部位。優(yōu)選的,壓片16與吸氣孔13連接處通過(guò)刀片劃開(kāi)一半,后端連接在一起,這樣在無(wú)外力作用下壓片能夠緊緊地將吸氣孔密封。
如圖1所示,第一保護(hù)套11與第二保護(hù)套12相對(duì)的端面上設(shè)有第一齒牙17,且第一保護(hù)套11與第二保護(hù)套12相對(duì)的上端向內(nèi)凸出并形成夾取端,這樣在夾取物件時(shí),夾取更加牢固。
如圖2所示,在第一保護(hù)套11和第二保護(hù)套12的容納腔內(nèi)壁上設(shè)有第二齒牙18,使安裝的夾具與保護(hù)套結(jié)合更加牢固,防止夾具脫落。
在夾取物件時(shí)吸氣孔13與負(fù)壓抽吸裝置相連接,當(dāng)夾取到物件時(shí),由于夾具帶動(dòng)保護(hù)套向外張開(kāi),使得開(kāi)關(guān)部件14與壓片16分開(kāi),壓片16沒(méi)有外力作用繼續(xù)封住吸氣孔13,沒(méi)有發(fā)生壓力變化。當(dāng)夾具沒(méi)有夾取到物件時(shí),開(kāi)關(guān)部件14與壓片16接觸,并將壓片16頂起,使壓片16與吸氣孔部分分離,從而發(fā)生漏氣。此時(shí)壓力發(fā)生變化,抽吸裝置自動(dòng)感應(yīng)并報(bào)警。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)是否夾取物件的功能。
本發(fā)明具有自動(dòng)檢測(cè)是否夾取到物件的功能,同時(shí)能夠更好的保護(hù)夾具和被夾取物件。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。