本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種密封圈裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的密封圈均采用人工裝配，雖然在一定程度上能夠滿足密封圈的裝配要求，但是存在工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，無法滿足規(guī)?；a(chǎn)的需求。如圖1所示，為現(xiàn)有的一種歧管壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，該歧管壓力傳感器上設(shè)有用于與進(jìn)氣歧管配合的密封圈裝配頭7a，在該密封圈裝配頭7a上設(shè)有密封槽7b，密封槽7b內(nèi)需要裝配密封圈，以實(shí)現(xiàn)與進(jìn)氣歧管之間的密封作用。由于該密封圈裝配頭7a上未設(shè)置如圓錐體狀的引導(dǎo)裝配結(jié)構(gòu)，因此采用人工裝配非常困難，需要一種新的密封圈裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)對密封圈的裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種密封圈裝配機(jī)，能夠滿足密封圈的裝配要求，且適用性更廣，并具有工作效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種密封圈裝配機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有支架，所述支架上固定安裝設(shè)有軸線位于豎直方向的氣缸，所述氣缸的活塞桿上固定安裝設(shè)有壓板，所述底座上設(shè)有用于導(dǎo)向所述壓板的至少一根豎直導(dǎo)向桿，且所述壓板的下方設(shè)有工件定位板，所述工件定位板上設(shè)有用于定位工件的工件定位座和用于所述工件的密封圈裝配頭穿過所述工件定位板的通孔；所述底座上還與所述工件定位座對應(yīng)設(shè)有密封圈脹開機(jī)構(gòu)；

所述密封圈脹開機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底座上的底板，所述底板上環(huán)形均布設(shè)有至少三個(gè)密封圈脹開夾具，所述密封圈脹開夾具包括設(shè)置在所述底板上的徑向滑軌、滑動(dòng)配合套裝在所述滑軌上的夾頭和用于向所述夾頭施加徑向向內(nèi)的柔性推力的徑向力座；所述夾頭徑向向內(nèi)的一端設(shè)有用于鉤住密封圈的密封圈鉤，且所述底座的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所有的所述夾頭朝向徑向向外的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述壓板和所述工件定位板之間設(shè)有柔性連接機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述底座下方的步進(jìn)電機(jī)和與所述夾頭接觸配合的豎直推桿，所述步進(jìn)電機(jī)與所述豎直推桿之間設(shè)有用于推動(dòng)所述豎直推桿沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)的螺紋絲桿機(jī)構(gòu)；所述豎直推桿的頂端設(shè)有上端小下端大的錐形頭，所述夾頭位于徑向向內(nèi)的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有與所述錐形頭配合的錐形面。

進(jìn)一步，所述徑向力座面向所述夾頭的一端端面上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)與其滑動(dòng)配合設(shè)有推銷，所述推銷與所述安裝孔的孔底之間設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步，所述柔性連接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述工件定位板上的至少一根與所述豎直導(dǎo)向桿平行的定位桿，所述壓板與所述定位桿滑動(dòng)配合，且所述定位桿的頂端設(shè)有用于限位所述壓板的限位端頭。

進(jìn)一步，所述壓板與所述工件定位板平行，所述壓板的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套裝設(shè)有掛件，所述掛件的底端設(shè)有用于鉤住所述工件定位板的掛鉤；且所述掛件的頂端設(shè)有背向所述壓板所在側(cè)的方向傾斜的限位頭，所述支架上設(shè)有與所述限位頭配合并驅(qū)動(dòng)所述掛件轉(zhuǎn)動(dòng)使所述掛鉤與所述工件定位板脫離的限位板；所述掛件與所述壓板之間還設(shè)有套裝在所述轉(zhuǎn)軸上并用于驅(qū)動(dòng)所述掛件轉(zhuǎn)動(dòng)使所述掛鉤鉤住所述工件定位板的扭簧。

進(jìn)一步，所述壓板朝向所述工件定位板的底面上設(shè)有用于在裝配過程中壓住所述工件的壓塊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)，使用時(shí)，利用氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向上運(yùn)動(dòng)至高位，利用柔性連接機(jī)構(gòu)使壓板和工件定位板分開，而后在工件定位板上放置工件，并使工件的密封圈裝配頭穿過通孔；利用徑向力座和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭向徑向向內(nèi)的方向移動(dòng)，將密封圈套裝在所有的夾頭的密封圈鉤上，再利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所有夾頭向徑向向外的方向移動(dòng)至設(shè)定位置處，將密封圈脹開且在相鄰兩個(gè)夾頭之間的密封圈有一個(gè)直線段；最后利用氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)壓住工件后再驅(qū)動(dòng)工件定位板向下運(yùn)動(dòng)，使得工件的密封圈裝配頭插入到夾頭之間，當(dāng)密封槽與密封圈處于對應(yīng)位置時(shí)，密封圈的直線段的中部會(huì)進(jìn)入到密封槽內(nèi)，而后提升壓板和工件定位板，密封槽帶動(dòng)密封圈與密封圈鉤脫離，實(shí)現(xiàn)將密封圈裝配至密封槽內(nèi)的目的；因此，本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)，能夠滿足密封圈的裝配要求，且適用性更廣，并具有工作效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為現(xiàn)有的一種歧管壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型密封圈裝配機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A詳圖；

圖4為密封圈脹開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為密封圈脹開機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，為本實(shí)用新型密封圈裝配機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的密封圈裝配機(jī)，包括底座1，底座1上設(shè)有支架2，支架2上固定安裝設(shè)有軸線位于豎直方向的氣缸3，氣缸3的活塞桿上固定安裝設(shè)有壓板4，底座1上設(shè)有用于導(dǎo)向壓板4的至少一根豎直導(dǎo)向桿5，本實(shí)施例的豎直導(dǎo)向桿5設(shè)為4根。壓板4的下方設(shè)有工件定位板6，工件定位板6上設(shè)有用于定位工件7的工件定位座8和用于工件7的密封圈裝配頭7a穿過工件定位板6的通孔。底座1上還與工件定位座8對應(yīng)設(shè)有密封圈脹開機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的密封圈脹開機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底座1上的底板9，底板9上環(huán)形均布設(shè)有至少三個(gè)密封圈脹開夾具，密封圈脹開夾具包括設(shè)置在底板9上的徑向滑軌10、滑動(dòng)配合套裝在滑軌10上的夾頭11和用于向夾頭11施加徑向向內(nèi)的柔性推力的徑向力座12。夾頭11徑向向內(nèi)的一端設(shè)有用于鉤住密封圈的密封圈鉤13，且底座1的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所有的夾頭11朝向徑向向外的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的底板9上環(huán)形均布設(shè)有四個(gè)密封圈脹開夾具，且壓板4和工件定位板6之間設(shè)有柔性連接機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底座1下方的步進(jìn)電機(jī)14和與夾頭11接觸配合的豎直推桿15，步進(jìn)電機(jī)14與豎直推桿15之間設(shè)有用于推動(dòng)豎直推桿15沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)的螺紋絲桿機(jī)構(gòu)16。豎直推桿15的頂端設(shè)有上端小下端大的錐形頭17，夾頭11位于徑向向內(nèi)的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有與錐形頭17配合的錐形面。如此，利用步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)豎直推桿15向上運(yùn)動(dòng)，即可利用錐形頭17與錐形面的接觸配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)夾頭11徑向向外移動(dòng)，進(jìn)而使所有夾頭11上設(shè)置的密封圈鉤13的區(qū)域范圍擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)脹開密封圈的目的。

進(jìn)一步，徑向力座12面向夾頭11的一端端面上設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)與其滑動(dòng)配合設(shè)有推銷18，推銷18與安裝孔的孔底之間設(shè)有彈簧，如此，利用推銷18可彈簧可向夾頭11施加徑向向內(nèi)的推力，以保持錐形面與錐形頭17始終保持接觸配合狀態(tài)。

進(jìn)一步，柔性連接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工件定位板6上的至少一根與豎直導(dǎo)向桿5平行的定位桿19，壓板4與定位桿19滑動(dòng)配合，且定位桿19的頂端設(shè)有用于限位壓板4的限位端頭20，如此，當(dāng)壓板4向上運(yùn)動(dòng)與限位端頭20限位配合時(shí)，能夠帶動(dòng)工件定位板6與其一同向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，壓板4與工件定位板6平行，壓板4的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝設(shè)有掛件21，掛件21的底端設(shè)有用于鉤住工件定位板6的掛鉤22。掛件21的頂端設(shè)有背向壓板4所在側(cè)的方向傾斜的限位頭23，支架2上設(shè)有與限位頭23配合并驅(qū)動(dòng)掛件21轉(zhuǎn)動(dòng)使掛鉤22與工件定位板6脫離的限位板24；掛件21與壓板4之間還設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上并用于驅(qū)動(dòng)掛件21轉(zhuǎn)動(dòng)使掛鉤22鉤住工件定位板6的扭簧。使用前，調(diào)整限位板24的安裝高度，使得當(dāng)壓板4向下運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，限位頭23與限位板24脫離，在扭簧的作用下，掛鉤22鉤住工件定位板6，此時(shí)壓板4壓住工件7并與工件定位板6一起向下運(yùn)動(dòng)裝配密封圈，當(dāng)密封圈進(jìn)入到密封槽7b內(nèi)后，氣缸3驅(qū)動(dòng)壓板4向上運(yùn)動(dòng)，在掛件21的作用下將工件定位板6抬起與密封圈脹開機(jī)構(gòu)松開，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)密封圈與密封圈鉤13脫離，密封圈收縮進(jìn)入密封槽7b內(nèi)；而后限位頭23與限位板24再次配合驅(qū)動(dòng)掛件22轉(zhuǎn)動(dòng)與工件定位板6脫離，壓板4在氣缸3的作用下單獨(dú)向上運(yùn)動(dòng)，在壓板4與限位端頭20限位配合后再帶動(dòng)工件定位板6與其一起向上運(yùn)動(dòng)，即既實(shí)現(xiàn)了工件與密封圈脹開機(jī)構(gòu)之間的脫離，又將壓板4、工件定位板6和密封圈脹開機(jī)構(gòu)分開，便于在工件定位板6放置待裝配密封圈的工件和在密封圈脹開機(jī)構(gòu)的密封圈鉤13上套上新的密封圈。通過設(shè)置掛件21，可確保工件定位板6和壓板4的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步，壓板4朝向工件定位板6的底面上設(shè)有用于在裝配過程中壓住工件7的壓塊25，壓塊25可根據(jù)工件7的形狀構(gòu)造進(jìn)行更換，以適用于不同工件的密封圈裝配要求。

本實(shí)施例的密封圈裝配機(jī)，使用時(shí)，利用氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向上運(yùn)動(dòng)至高位，利用柔性連接機(jī)構(gòu)使壓板和工件定位板分開，而后在工件定位板上放置工件，并使工件的密封圈裝配頭穿過通孔；利用徑向力座和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭向徑向向內(nèi)的方向移動(dòng)，將密封圈套裝在所有的夾頭的密封圈鉤上，再利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所有夾頭向徑向向外的方向移動(dòng)至設(shè)定位置處，將密封圈脹開且在相鄰兩個(gè)夾頭之間的密封圈有一個(gè)直線段；最后利用氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)壓住工件后再驅(qū)動(dòng)工件定位板向下運(yùn)動(dòng)，使得工件的密封圈裝配頭插入到夾頭之間，當(dāng)密封槽與密封圈處于對應(yīng)位置時(shí)，密封圈的直線段的中部會(huì)進(jìn)入到密封槽內(nèi)，而后提升壓板和工件定位板，密封槽帶動(dòng)密封圈與密封圈鉤脫離，實(shí)現(xiàn)將密封圈裝配至密封槽內(nèi)的目的；因此，本實(shí)用新型的密封圈裝配機(jī)，能夠滿足密封圈的裝配要求，且適用性更廣，并具有工作效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。