本實用新型涉及一種組裝設(shè)備，尤其涉及一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

密封圈在人工條件下裝配會產(chǎn)生的問題，包括手工套密封圈困難且耗時長和套密封圈不到位、漏套密封圈、丟失密封圈這些出錯率高的問題，進(jìn)一步如何自動化的方式將密封圈套在閥桿上，方便后續(xù)檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，并完成整個裝配過程也是需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的密封圈自動裝配機(jī)構(gòu)只需要將裝好彈簧和閥桿的氣門放在夾持空間內(nèi)，密封圈放在三爪頂針上，經(jīng)相關(guān)檢測傳感器和氣缸的動作，就可以將密封圈自動套在閥桿上，速度快、有效保證密封圈套到位，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的密封圈自動裝配機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，包括：從上往下依次設(shè)置的下頂組件、夾持組件和上頂組件，其特征在于，

所述下頂組件包括由下頂氣缸驅(qū)動的下頂插針；

所述夾持組件包括由夾持氣缸驅(qū)動的左加持爪和右夾持爪，兩者之間形成夾持空間；

所述下頂組件包括上頂針和設(shè)置在所述上頂針周向的若干個頂柱，所述上頂針上套設(shè)有壓簧，所述頂針通過上頂座銜接所述上頂針；

所述下頂針、所述夾持空間和所述上頂針三者同軸設(shè)置。

本實用新型一個較佳實施例中，所述上頂座上方的兩側(cè)各設(shè)置一個限位塊。

本實用新型一個較佳實施例中，所述上頂針周向設(shè)置三個頂柱。

本實用新型一個較佳實施例中，所述頂柱上套設(shè)有彈簧。

本實用新型一個較佳實施例中，所述頂柱遠(yuǎn)離上頂針一端設(shè)置頂爪。

本實用新型一個較佳實施例中，所述左加持爪和所述右夾持爪相對的面均設(shè)置弧形槽。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型整個過程只需要放入氣門和密封圈，其他的裝配都是自動化的，裝配效率高；裝配出錯率基本為0； 整個結(jié)構(gòu)分為獨(dú)立的3個組件，結(jié)構(gòu)可靠性很高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖一；

圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖二；

圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的下頂組件的俯視圖；

圖中：1、下頂組件，2、下頂氣缸，3、下頂插針，4、夾持組件，5、夾持氣缸，6、左加持爪，7、右夾持爪，8、上頂組件，9、上頂氣缸，10、上頂針，11、上頂座，12、限位塊，13、頂柱，14、彈簧，15、頂爪，16、密封圈，17、氣門。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2、圖3所示，一種密封圈裝配機(jī)構(gòu)，包括：從上往下依次設(shè)置的下頂組件、夾持組件和上頂組件， 下頂組件包括由下頂氣缸驅(qū)動的下頂插針；夾持組件包括由夾持氣缸驅(qū)動的左加持爪和右夾持爪，兩者之間形成夾持空間；下頂組件包括上頂針和設(shè)置在上頂針周向的三個頂柱，上頂針上套設(shè)有壓簧，頂針通過上頂座銜接上頂針；下頂針、夾持空間和上頂針三者同軸設(shè)置。

上頂座上方的兩側(cè)各設(shè)置一個限位塊，頂柱上套設(shè)有彈簧，頂柱遠(yuǎn)離上頂針一端設(shè)置頂爪，左加持爪和右夾持爪相對的面均設(shè)置弧形槽，這樣方便夾緊氣門。

整個結(jié)構(gòu)由下頂組件、夾持組件和上頂組件組成，把裝好閥桿與彈簧的氣門放入夾持空間內(nèi)，夾持氣缸通氣，同時帶動右夾持爪和左夾持爪夾緊氣門。

下頂氣缸向下，將下頂針插入氣門內(nèi)。

把密封圈套在上頂針上，上頂氣缸把上頂座往上頂，直到被左側(cè)的限位塊和右側(cè)的限位塊擋住，這個過程中，上頂針和壓簧頂?shù)介y桿，壓簧被壓縮；而三側(cè)的爪和頂柱（左側(cè)爪和左側(cè)頂柱、后側(cè)爪和后側(cè)頂柱、右側(cè)爪和右側(cè)頂柱）被閥桿頂開，此時三個彈簧（左側(cè)彈簧、后側(cè)彈簧、右側(cè)彈簧）也被壓縮。此時密封圈被套在閥桿上。

以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。