1.凸輪驅(qū)動多功能機械手，包括主板、導(dǎo)軌組件、水平支架和同步傳動組件，主板為立式結(jié)構(gòu)，主板的底部為用于配對安裝在設(shè)備上的固定座，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，其特征在于：豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在主板的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架，使主支架可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動，水平支架固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動；主板的左側(cè)設(shè)有凸輪傳動組件一，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進(jìn)行水平方向移動，主板的右側(cè)設(shè)有凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進(jìn)行豎直方向移動，凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿一的頂部設(shè)有滑動滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進(jìn)行水平方向移動；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿二的頂部設(shè)有滑動滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動滾輪二可沿水平滑板滾動，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢?，上擋板與下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對容納滑動滾輪二的水平滑槽，使滑動滾輪二的可沿水平滑槽滾動，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進(jìn)行豎直方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述凸輪驅(qū)動多功能機械手，其特征在于：所述水平支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于用于配對安裝水平導(dǎo)軌的定位槽，使水平導(dǎo)軌平行于水平支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述凸輪驅(qū)動多功能機械手，其特征在于：所述主板的前端設(shè)有長條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長條形鏤空框，當(dāng)主支架進(jìn)行上下移動時，水平滑板在長條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述凸輪驅(qū)動多功能機械手，其特征在于：所述主板的頂部設(shè)有平行于水平面的輔助擋板，輔助擋板的底面設(shè)有輔助滑槽，輔助滑槽位于搖桿一的正上方，當(dāng)搖桿一擺動至最高點時，搖桿一的頂部沿輔助滑槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述凸輪驅(qū)動多功能機械手，其特征在于：所述水平凸輪的側(cè)面由大圓弧及小圓弧組合圍繞而成，豎直凸輪的側(cè)面由兩條相對設(shè)置的圓弧及直線組合圍繞而成。