技術(shù)編號(hào)：12626785
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及凸輪傳動(dòng)技術(shù)，特別涉及凸輪驅(qū)動(dòng)多功能機(jī)械手。背景技術(shù)在自動(dòng)裝配作業(yè)中經(jīng)常需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一個(gè)最簡(jiǎn)單的動(dòng)作：在某一位置抓取工件后，然后在另一位置將其放下，以實(shí)現(xiàn)送料、加工、裝配等動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)工作，現(xiàn)有技術(shù)中有以下兩種結(jié)構(gòu)可完成該動(dòng)作:1）由氣壓驅(qū)動(dòng)的抓取放置機(jī)械手，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝靈活方便，購置成本低，只能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的抓緊和移動(dòng)動(dòng)作，氣壓驅(qū)動(dòng)的抓取力量較小，而且移動(dòng)時(shí)只能夠沿直線方向移動(dòng)，需要定位移動(dòng)時(shí)，只能交錯(cuò)進(jìn)行橫豎方向的直線運(yùn)動(dòng)，另外，氣壓驅(qū)動(dòng)的精度...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。