一種凸輪式平行移動型機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種凸輪式平行移動型機械。
【背景技術(shù)】
[0002]先前平移型機械手機構(gòu)左右手臂張開量是等同的且同步，不適用與空間受制且左右張開量不同；
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種凸輪式平行移動型機械手，旨在解決空間有限且必須要求平移張開手臂的情況，而且兩個手臂張開量不同。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種凸輪式平行移動型機械手，所述凸輪式平行移動型機械手包括動力源氣缸、動點感應(yīng)器、原點感應(yīng)器、氣缸墊板、滑槽、軌跡滑塊、浮動接頭、滾輪、銷子、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊；
[0005]滑槽是凸輪式平行移動型機械手的底座，氣缸安裝在滑槽上，動點感應(yīng)器與原點感應(yīng)器安裝在氣缸上，浮動接頭鎖緊在氣缸上，浮動接頭與軌跡滑塊鏈接，軌跡滑塊在滑槽內(nèi)滑動；
[0006]銷子分別固定在左夾爪固定塊與右夾爪固定塊上，滾輪分別安裝于銷子上。
[0007]進(jìn)一步，所述左夾爪固定塊上安裝有左夾爪。
[0008]進(jìn)一步，所述右夾爪固定塊上安裝有右夾爪。
[0009]本實用新型由一個動力源完成兩個夾爪的平行移動夾緊產(chǎn)品，左右夾爪水平移動同步性好，左右夾爪能夠完成不同張開量，適用于空間有限的產(chǎn)品抓取組裝。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例提供的凸輪式平行移動型機械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例提供的凸輪式平行移動型機械的左視圖；
[0012]圖中:1、動力源氣缸;2、動點感應(yīng)器;3、原點感應(yīng)器;4、氣缸墊板;5、滑槽;6、軌跡滑塊;7、浮動接頭;8、滾輪;9、銷子;10、左夾爪固定塊；11、右夾爪固定塊;12、左夾爪；13、右夾爪。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0015]參閱圖1-圖2:
[0016]—種凸輪式平行移動型機械手包括動力源氣缸1、動點感應(yīng)器2、原點感應(yīng)器3、氣缸墊板4、滑槽5、軌跡滑塊6、浮動接頭7、滾輪8、銷子9、左夾爪固定塊1、右夾爪固定塊11、左夾爪12、右夾爪13;
[0017]滑槽5是整個機構(gòu)的底座，氣缸I直接安裝在滑槽5上，動點感應(yīng)器2與原點感應(yīng)器3安裝在氣缸I上，浮動接頭7直接鎖緊在氣缸I上，浮動接頭7直接與軌跡滑塊6鏈接，軌跡滑塊6在滑槽5內(nèi)滑動;銷子9兩件分別固定在左夾爪固定塊10與右夾爪固定塊11上，左夾爪12安裝在左夾爪固定塊10上，右夾住13安裝在右夾爪固定塊11上，滾輪8分別安裝于銷子9上，然后軌跡滑塊6通過滾輪8帶動左夾爪12與右夾爪13運動，這樣就可以實現(xiàn)產(chǎn)品的夾緊。
[0018]動力源氣缸I，通過浮動接頭7與軌跡滑塊6，將氣缸的動力傳輸?shù)綕L輪8，從而兩個滾輪分別帶動左夾爪固定塊10、右夾爪固定塊11運動，最終通過左夾爪12、右夾爪13夾緊產(chǎn)品，可以通過凸輪槽的軌跡很好的控制左夾爪12、右夾爪13的移動量。
[0019]本實用新型由一個動力源完成兩個夾爪的平行移動夾緊產(chǎn)品，左右夾爪水平移動同步性好，左右夾爪能夠完成不同張開量，適用于空間有限的產(chǎn)品抓取組裝。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種凸輪式平行移動型機械手，其特征在于，所述凸輪式平行移動型機械手包括動力源氣缸、動點感應(yīng)器、原點感應(yīng)器、氣缸墊板、滑槽、軌跡滑塊、浮動接頭、滾輪、銷子、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊； 滑槽是凸輪式平行移動型機械手的底座，氣缸安裝在滑槽上，動點感應(yīng)器與原點感應(yīng)器安裝在氣缸上，浮動接頭鎖緊在氣缸上，浮動接頭與軌跡滑塊鏈接，軌跡滑塊在滑槽內(nèi)滑動； 銷子分別固定在左夾爪固定塊與右夾爪固定塊上，滾輪分別安裝于銷子上。2.如權(quán)利要求1所述的凸輪式平行移動型機械手，其特征在于，所述左夾爪固定塊上安裝有左夾爪。3.如權(quán)利要求1所述的凸輪式平行移動型機械手，其特征在于，所述右夾爪固定塊上安裝有右夾爪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種凸輪式平行移動型機械手，包括動力源氣缸、動點感應(yīng)器、原點感應(yīng)器、氣缸墊板、滑槽、軌跡滑塊、浮動接頭、滾輪、銷子、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、左夾爪、右夾爪；本實用新型由一個動力源完成兩個夾爪的平行移動夾緊產(chǎn)品，左右夾爪水平移動同步性好，左右夾爪能夠完成不同張開量，適用于空間有限的產(chǎn)品抓取組裝。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN205254993
【申請?zhí)枴緾N201520825243
【發(fā)明人】牛金生
【申請人】蘇州奇杰自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月24日