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一種凸輪式平行移動型機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10343424

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先前平移型機械手機構(gòu)左右手臂張開量是等同的且同步,不適用與空間受制且左右張開量不同;實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種凸輪式平行移動型機械手,旨在解決空間有限且必須要求平移張開手臂的情況,而且兩個手臂張開量不同。本實用新型是這樣實現(xiàn)的,一種凸輪式平行移動型機械手,所述凸輪式平行移動型機械手包括動力源氣缸、動點感應器、原點感應器、氣缸墊板、滑槽、軌跡滑塊、浮動接頭、滾輪、銷子、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊;滑槽是凸輪式平行移動型機械手的底座,氣缸安裝在滑...
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