本發(fā)明涉及全自動(dòng)化肥售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)自防護(hù)粉末、顆粒狀袋裝類物料提升取料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)存取售賣機(jī)是一種全新領(lǐng)域自動(dòng)售賣設(shè)備，售賣物品包含各種粉末、顆粒的袋裝物料，具有使用方便、自動(dòng)化程度高和可靠性好的特點(diǎn)。設(shè)備主要由鋼構(gòu)總成、機(jī)架總成、橫向組件、出料口裝置、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、結(jié)算系統(tǒng)組成。實(shí)現(xiàn)粉末、顆粒狀袋裝類物料的拾取、搬運(yùn)、傳送、出料、售賣一體化的全自動(dòng)售賣流程。

全自動(dòng)存取與售賣粉末、顆粒狀袋裝類物料設(shè)備提車機(jī)構(gòu)常采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，由于剪叉式升降機(jī)構(gòu)在使用時(shí)會(huì)有明顯的震動(dòng)以及受力的不均勻，如果由于安裝問題以及操作問題，極易造成絲桿的彎曲變形，進(jìn)而損壞機(jī)構(gòu)，輕則使機(jī)構(gòu)卡頓，機(jī)構(gòu)偏擺嚴(yán)重，影響工作效率以及機(jī)構(gòu)使用壽命，重則直接引起機(jī)構(gòu)卡死，導(dǎo)致電機(jī)電流變大，電機(jī)發(fā)熱，燒壞電機(jī)，致使伺服電機(jī)損壞報(bào)廢，造成整個(gè)售貨機(jī)報(bào)廢。現(xiàn)有的剪叉式升降機(jī)構(gòu)對(duì)安裝以及操作的要求比較高，提升取料偏擺嚴(yán)重，導(dǎo)致通常達(dá)不到額定的使用壽命，機(jī)構(gòu)使用效率低下，相對(duì)的成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)自防護(hù)粉末、顆粒狀袋裝類物料提升取料機(jī)構(gòu)，吸附牢靠，抓取力度大，移送平穩(wěn)，應(yīng)用非常方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統(tǒng)，包括升降組件、提升安裝組件和取料組件；提升安裝組件包括頂面安裝板和底面安裝板；所述的頂面安裝板與機(jī)構(gòu)頂梁連接；所述的升降組件通過頂面安裝板安裝于機(jī)構(gòu)頂梁上；所述的取料組件通過底面安裝板與升降組件連接；

所述的升降組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和剪叉裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)剪叉伸縮；

所述的取料組件包括吸盤、鼓風(fēng)機(jī)和吸管，鼓風(fēng)機(jī)通過吸管與吸盤連接為吸盤提供負(fù)壓。

進(jìn)一步地，所述升降組件的剪叉裝置包括相對(duì)設(shè)置的2組剪叉和連桿；所述的2組剪叉通過連桿連接，2組剪叉分別設(shè)置在連桿的兩端。

進(jìn)一步地，所述升降組件的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、絲杠和齒輪；所述的伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝架安裝于距離頂面安裝板最近連桿上，所述絲杠的絲桿軸安裝于伺服電機(jī)上，所述絲杠的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機(jī)的連桿相對(duì)應(yīng)的另一連桿上；每個(gè)剪叉的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪，頂面安裝板和底面安裝板設(shè)置有座軸承，相對(duì)應(yīng)的2個(gè)座軸承上安裝連接桿，所述的齒輪和剪叉套設(shè)在連接桿上，齒輪和剪叉通過平鍵與連接桿固定連接。

進(jìn)一步地，該提升取料系統(tǒng)還設(shè)置有緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧、第二壓簧、導(dǎo)向桿和導(dǎo)套；所述的第一壓簧、第二壓簧通過導(dǎo)套固定在底面安裝板上；所述的導(dǎo)向桿一端固定在吸盤上，另一端穿過導(dǎo)套，第一壓簧、第二壓簧均套設(shè)在導(dǎo)向桿外周，第一壓簧、第二壓簧的頂部分別設(shè)置有第一緩沖圈和第二緩沖圈，第一緩沖圈和第二緩沖圈固定在導(dǎo)向桿的頂部。

進(jìn)一步地，所述的第一緩沖圈的頂部設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板；所述的頂面安裝板上設(shè)置有第一接近開關(guān)安裝板，第一接近開關(guān)安裝板上安裝第一接近開關(guān)；底面安裝板上在第一壓簧一側(cè)設(shè)置有與底面安裝板垂直的第二接近開關(guān)安裝板，第二接近開關(guān)安裝板上設(shè)置有第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，所述的第二接近開關(guān)設(shè)置于接近開關(guān)感應(yīng)板一側(cè)，所述的第三接近開關(guān)設(shè)置于所述第二接近開關(guān)的下方并且卡在第一壓簧上。

進(jìn)一步地，所述的第二緩沖圈上設(shè)置有用于保護(hù)接近開關(guān)感應(yīng)板擋片。

進(jìn)一步地，所述的吸盤采用長方體行結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提升取料系統(tǒng)通過伺服電機(jī)及絲桿的控制，控制采用平行四邊形原理鉸接的剪叉裝置，在上下四對(duì)齒輪的外嚙合矯正下使剪叉式升降機(jī)構(gòu)的收縮與拉伸，完成大流量吸盤的上下大位移距離的移動(dòng)，機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)靈活并且行程大，運(yùn)動(dòng)靈活可控性能極好。

2）本發(fā)明通過接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)板的設(shè)置提高了全自動(dòng)化肥售賣機(jī)的運(yùn)行速度、防偏擺能力以及使用壽命，增加全自動(dòng)化肥售賣機(jī)的穩(wěn)定性。防擺動(dòng)效果顯著，反應(yīng)快捷，調(diào)節(jié)精度非常高，可以最大程度上滿足高效率的全自動(dòng)化肥售賣系統(tǒng)，節(jié)約成本。

3）本發(fā)明采用大流量吸盤，在大流量吸盤的作用下抓取顆粒狀袋裝或是粉末狀袋裝品時(shí)，移送平穩(wěn)，吸附牢靠，抓取力度大，運(yùn)送過程中不會(huì)出現(xiàn)抓取不牢、掉落等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的的主視圖。

圖3為a的放大圖。

圖4為b的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

如圖1-4所示為本發(fā)明的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統(tǒng)，包括升降組件、提升安裝組件和取料組件。

提升安裝組件包括頂面安裝板101和底面安裝板102；頂面安裝板101與機(jī)構(gòu)頂梁700連接；升降組件通過頂面安裝板101安裝于機(jī)構(gòu)頂梁700上；取料組件通過底面安裝板102與升降組件連接；

升降組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和剪叉裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)剪叉伸縮；剪叉裝置包括相對(duì)設(shè)置的2組剪叉201和連桿202；2組剪叉201通過連桿202連接，2組剪叉201分別設(shè)置在連桿202的兩端。

升降組件的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)301、絲杠302和齒輪303；伺服電機(jī)301通過伺服電機(jī)安裝架304安裝于距離頂面安裝板101最近連桿202上，絲杠302的絲桿軸安裝于伺服電機(jī)301上，絲杠302的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機(jī)的連桿相對(duì)應(yīng)的另一連桿202上；每個(gè)剪叉201的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪303，每個(gè)剪叉頂部和底部的兩個(gè)齒輪303相互嚙合；頂面安裝板101和底面安裝板102設(shè)置有座軸承103，相對(duì)應(yīng)的2個(gè)座軸承103上安裝連接桿，齒輪303和剪叉201套設(shè)在連接桿上，齒輪303和剪叉201通過平鍵與連接桿固定連接，剪叉與齒輪通過平鍵連接以達(dá)到齒輪帶動(dòng)剪叉轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

取料組件包括吸盤401、鼓風(fēng)機(jī)和吸管402，鼓風(fēng)機(jī)通過吸管402與吸盤201連接為吸盤401提供負(fù)壓。

本發(fā)明的升降組件通過伺服電機(jī)301的啟動(dòng)而帶動(dòng)安裝在伺服電機(jī)上的絲桿105轉(zhuǎn)動(dòng)，完成剪叉201的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上下四對(duì)齒輪的外嚙合完成剪叉式升降機(jī)構(gòu)的收縮與拉伸運(yùn)動(dòng)，控制采用平行四邊形原理鉸接的剪叉裝置，完成吸盤401的上下大位移距離的移動(dòng)，機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)靈活并、承重能力強(qiáng)和行程大。吸盤401采用長方體機(jī)構(gòu)，吸盤401上的吸管402與鼓風(fēng)機(jī)連接，在大動(dòng)力鼓風(fēng)機(jī)的作用下，使得吸盤401產(chǎn)生大負(fù)壓，并牢牢吸住化肥袋，并轉(zhuǎn)送到出料口，完成化肥出售方式。在大流量吸盤的作用下，抓取顆粒狀袋裝或是粉末狀袋裝品時(shí)，移送平穩(wěn)，吸附牢靠，抓取力度大，運(yùn)送過程中不會(huì)出現(xiàn)抓取不牢、掉落等問題。

本發(fā)明的提升取料系統(tǒng)還設(shè)置有緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧501、第二壓簧502、導(dǎo)向桿503和導(dǎo)套504；第一壓簧501、第二壓簧502通過導(dǎo)套504固定在底面安裝板102上；導(dǎo)向桿503一端固定在吸盤401上，另一端穿過導(dǎo)套504，導(dǎo)套504能夠在導(dǎo)向桿503上移動(dòng)；第一壓簧501、第二壓簧502均套設(shè)在導(dǎo)向桿503外周，第一壓簧501、第二壓簧502的頂部分別設(shè)置有第一緩沖圈505和第二緩沖圈506，第一緩沖圈505和第二緩沖圈506固定在導(dǎo)向桿503的頂部。該緩沖裝置在吸盤401吸附化肥袋的過程中起到緩沖作用，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到末端達(dá)到對(duì)機(jī)構(gòu)撞擊能量的吸收與緩沖的目的，減弱對(duì)整體的破壞力，保護(hù)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)行的安全正常。

本發(fā)明第一緩沖圈505的頂部設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板601；頂面安裝板上設(shè)置有第一接近開關(guān)安裝板602，第一接近開關(guān)安裝板602上安裝第一接近開關(guān)603；底面安裝板102上在第一壓簧501一側(cè)設(shè)置有與底面安裝板102垂直的第二接近開關(guān)安裝板604，第二接近開關(guān)安裝板604上設(shè)置有第二接近開關(guān)605和第三接近開關(guān)606，第二接近開關(guān)605設(shè)置于接近開關(guān)感應(yīng)板601一側(cè)，第三接近開關(guān)606設(shè)置于第二接近開關(guān)605的下方并且卡在第一壓簧501上。第一接近開關(guān)603以及第三接近開關(guān)606控制剪叉式機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位，第二接近開關(guān)605則控制剪叉式機(jī)構(gòu)的伸縮距離，也就是頂面安裝板與底面安裝板之間的距離。第二緩沖圈506上設(shè)置有用于保護(hù)接近開關(guān)感應(yīng)板601擋片607。

上面所述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書中。